本发明涉及端子送料机械，尤其涉及一种端子送料机构。
背景技术：
端子作为电气连接配件，尺寸小、结构比较精密，稍有外力即有可能发生变形。端子对于电气连接有非常重要的影响，一旦端子连接不良会导致整个电气系统不能正常运行。且因端子不良导致电气系统异常后，需要对整个电气系统进行检修排查才能发现异常端子，时间精力浪费非常大。
现有一种新型四针连接器，其结构如图8所示，其内部并排插装有四组端子17，且端子17的上端部设有折弯部18，对此，需要在安装端子时即需要保证端子的连接质量，避免端子受外力而发生变形。为此，需要一种能够保证端子质量的端子送料机构，以确保在端子连接导线等电气元件前品质正常。
技术实现要素：
本发明的目的是提供了一种端子送料机构，通过端子送料振动盘将端子送至调距装置中，由调距装置将端子的间距调整成与产品连接器内的端子插孔的间距相同，确保端子的精准插入，结构设计巧妙，并且定位精准。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种端子送料机构，它包括机架1、配电控制箱、设置在机架1上的插端子支架501和端子送料振动盘508，以及连接在端子送料振动盘508上的端子输送轨道507，所述插端子支架501前侧设置有与端子输送轨道507对接配合的调距装置502，所述插端子支架501的上端竖直朝下设置有插端子气缸503，所述插端子气缸503的输出端连接有与插端子支架501滑动配合的端子下压连接板505，所述端子下压连接板505上于调距装置502的右侧设置有夹持装置506，所述端子送料振动盘508、调距装置502、插端子气缸503和夹持装置506均与配电控制箱电性连接。
优选的，所述调距装置502包括设置在插端子支架501上的端子调距座511，所述端子调距座511的下端水平连接有端子调距板512，所述端子调距板512的底部开设有与端子17对应配合的端子调距槽536，且端子调距槽536之间的间距逐渐变宽并与产品连接器内的端子插孔的间距相同。
优选的，所述端子调距座511的下方于插端子支架501上水平设置有端子定位气缸509，所述端子定位气缸509的输出端连接有端子定位滑座515，所述端子定位滑座515的右端设置有竖直朝下的端子导向气缸516，所述端子导向气缸516的输出端连接有与端子输送轨道507对接配合的端子分料块518，且端子分料块518内的端子17与端子调距槽536滑动配合，且端子分料块518的中间开设有与端子输送轨道507连通的分料槽，所述端子定位气缸509和端子导向气缸516均与配电控制箱电性连接。
优选的，所述端子定位滑座515上水平设置有端子挂料板514，所述端子挂料板514的右端面位于分料槽上方并且与端子输送轨道507对接，所述端子挂料板514的后侧设置有与端子17配合的端子定位块517。
优选的，所述夹持装置506包括固连在端子下压连接板505前侧呈“l”形状的端子夹持连接板519，所述端子夹持连接板519上固定连接有夹持安装座520，所述夹持安装座520的下端竖直连接有端子限位连接板527，所述端子限位连接板527的下端安装有与端子调距板512对接配合的端子限位块526，且端子限位块526的底部开设有与端子调距槽536连通的端子限位槽537，所述夹持安装座520的右侧沿前后方向设置有限位进给气缸521，所述限位进给气缸521的输出端连接有限位进给连接板522，所述限位进给连接板522的下端沿左右方向设置有夹料进给气缸523，所述夹料进给气缸523的输出端连接有夹料连接板524，所述夹料连接板524的下端安装有与端子17配合的端子夹料主爪525，所述限位进给气缸521和夹料进给气缸523均与配电控制箱电性连接。
优选的，所述夹持安装座520的右侧设置有与插座治具组件9上下对齐的下压定位装置，所述下压定位装置包括设置在夹持安装座520右侧的端子插入定位座528，所述端子插入定位座528上竖直穿插并滑动配合有上定位杆533，所述上定位杆533的下端与设置在治具底座11上的下定位杆12对齐，且上定位杆533上套设并且滑动配合有下压滑座531，所述下压滑座531与固设在夹持安装座520上的导向滑块530滑动配合，所述上定位杆533上于下压滑座531的上方套设有定位缓冲弹簧529，所述下压滑座531的左侧安装有与端子夹料主爪525配合的端子夹料副爪534，所述端子夹料副爪534的下端与端子夹料主爪525扣合。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为调距装置结构示意图。
图3为图2中a处的局部放大图。
图4为夹持装置的结构示意图。
图5为下压定位装置的结构示意图。
图6为图5中b处的局部放大图。
图7为端子调距板底部的结构示意图。
图8为产品连接器的剖视图。
图9为端子的结构示意图。
图中所示文字标注表示为：1、机架；10、端子插座；17、端子；18、折弯部；501、插端子支架；502、调距装置；503、插端子气缸；505、端子下压连接板；506、夹持装置；507、端子输送轨道；508、端子送料振动盘；509、端子定位气缸；511、端子调距座；512、端子调距板；513、端子定位托杆；514、端子挂料板；515、端子定位滑座；516、端子导向气缸；517、端子定位块；518、端子分料块；519、端子夹持连接板；520、夹持安装座；521、限位进给气缸；522、限位进给连接板；523、夹料进给气缸；524、夹料连接板；525、端子夹料主爪；526、端子限位块；527、端子限位连接板；528、端子插入定位座；529、定位缓冲弹簧；530、导向滑块；531、下压滑座；533、上定位杆；534、端子夹料副爪；535、分料齿；536、端子调距槽；537、端子限位槽。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1所示，本发明的结构为：一种端子送料机构，它包括机架1、配电控制箱、设置在机架1上的插端子支架501和端子送料振动盘508，以及连接在端子送料振动盘508上的端子输送轨道507，所述插端子支架501前侧设置有与端子输送轨道507对接配合的调距装置502，所述插端子支架501的上端竖直朝下设置有插端子气缸503，所述插端子气缸503的输出端连接有与插端子支架501滑动配合的端子下压连接板505，所述端子下压连接板505上于调距装置502的右侧设置有夹持装置506，所述端子送料振动盘508、调距装置502、插端子气缸503和夹持装置506均与配电控制箱电性连接，通过端子送料振动盘508将端子送至调距装置502中，由调距装置502将端子的间距调整成与产品连接器内的端子插孔的间距相同，确保端子的精准插入，结构设计巧妙，并且定位精准。
如图2、图7所示，所述调距装置502包括设置在插端子支架501上的端子调距座511，所述端子调距座511的下端水平连接有端子调距板512，所述端子调距板512的底部开设有与端子17对应配合的端子调距槽536，且端子调距槽536之间的间距逐渐变宽并与产品连接器内的端子插孔的间距相同，通过端子沿着端子调距槽536滑动，自动调整端子的间距，结构设计巧妙，操作方便。
如图2、图3所示，所述端子调距座511的下方于插端子支架501上水平设置有端子定位气缸509，所述端子定位气缸509的输出端连接有端子定位滑座515，所述端子定位滑座515的右端设置有竖直朝下的端子导向气缸516，所述端子导向气缸516的输出端连接有与端子输送轨道507对接配合的端子分料块518，且端子分料块518内的端子17与端子调距槽536滑动配合，且端子分料块518的中间开设有与端子输送轨道507连通的分料槽，所述端子定位气缸509和端子导向气缸516均与配电控制箱电性连接，通过端子定位气缸509带动端子定位滑座515，使端子导向气缸516推动端子分料块518，使其沿着端子调距板512底部滑动，从而调节端子的间距，结构设计巧妙，操作方便。
如图2、图3所示，所述端子定位滑座515上水平设置有端子挂料板514，所述端子挂料板514的右端面位于分料槽上方并且与端子输送轨道507对接，所述端子挂料板514的后侧设置有与端子17配合的端子定位块517，通过端子挂料板514确保四组端子保持一排，使四组端子同时滑动，同时通过端子定位块517挡住内侧的端子，使端子向外侧滑动调距，提高了端子定位精准度。
如图4所示，所述夹持装置506包括固连在端子下压连接板505前侧呈“l”形状的端子夹持连接板519，所述端子夹持连接板519上固定连接有夹持安装座520，所述夹持安装座520的下端竖直连接有端子限位连接板527，所述端子限位连接板527的下端安装有与端子调距板512对接配合的端子限位块526，且端子限位块526的底部开设有与端子调距槽536连通的端子限位槽537，所述夹持安装座520的右侧沿前后方向设置有限位进给气缸521，所述限位进给气缸521的输出端连接有限位进给连接板522，所述限位进给连接板522的下端沿左右方向设置有夹料进给气缸523，所述夹料进给气缸523的输出端连接有夹料连接板524，所述夹料连接板524的下端安装有与端子17配合的端子夹料主爪525，所述限位进给气缸521和夹料进给气缸523均与配电控制箱电性连接，通过端子限位块526进一步提高端子定位的精准度。
如图5、图6所示，所述夹持安装座520的右侧设置有与插座治具组件9上下对齐的下压定位装置，所述下压定位装置包括设置在夹持安装座520右侧的端子插入定位座528，所述端子插入定位座528上竖直穿插并滑动配合有上定位杆533，所述上定位杆533的下端与设置在治具底座11上的下定位杆12对齐，且上定位杆533上套设并且滑动配合有下压滑座531，所述下压滑座531与固设在夹持安装座520上的导向滑块530滑动配合，所述上定位杆533上于下压滑座531的上方套设有定位缓冲弹簧529，所述下压滑座531的左侧安装有与端子夹料主爪525配合的端子夹料副爪534，所述端子夹料副爪534的下端与端子夹料主爪525扣合，通过端子夹料副爪534与端子夹料主爪525配合夹紧端子，同时由上定位杆533进行定位，确保端子送料位置的精准。
具体使用时，先将端子放置在端子送料振动盘508内，然后折弯部18朝上并沿着端子输送轨道507送至端子分料块518内，同时端子定位气缸509推动端子定位滑座515，从而使端子挂在端子挂料板514的一侧，然后端子定位气缸509继续推动端子定位滑座515，使端子挂料板514推动端子沿端子调距板512底部的端子调距槽536滑动，通过端子挂料板514确保四组端子保持一排，使四组端子同时滑动，同时通过端子定位块517挡住内侧的端子，使端子向外侧滑动调距，然后调距后的四组端子被推入端子限位块526底部的端子限位槽537内，然后端子导向气缸516向下推动端子分料块518，然后由端子定位气缸509带动端子分料块518复位，使其与端子输送轨道507对接，然后限位进给气缸521推动限位进给连接板522向端子限位块526靠近，同时夹料进给气缸523推动端子夹料主爪524向端子靠近，使端子夹料主爪524与端子夹料副爪534合拢，夹住端子的下端，然后由插端子气缸503向下动作，同时由上定位杆533进行定位，确保端子送料位置的精准，最后将端子插入连接器的插孔内。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。