通信接口的制作方法

本申请涉及通信设备技术领域，具体涉及一种通信接口。

背景技术

模块化机器人是由各个不同功能模块组装而成。各模块之间连接分为机械连接件和电气连接件两部分。电气连接件，是把电源供电和控制信号电输送到各个功能模块。

目前广泛使用的电气连接件是通过导线把供电和控制信号电输送到各个模块，采用导线给各个模块传输电源电和控制电，存在模块间无法灵活组装的技术问题。

因此，针对上述问题，开发一种灵活组装拆卸的通信接口是十分必要的。

技术实现要素：

本申请的主要目的在于提供一种通信接口，以解决现有技术中模块化机器人电气连接件无法灵活组装的技术问题。

为了实现上述目的，本申请提供了一种通信接口。

该通信接口包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部上设有多个第一插针，所述第二连接部上设有多个插槽，所述第一插针上连接有弹性件，所述弹性件使所述第一插针具有伸出所述第一连接部的趋势。

进一步的，所述第一连接部包括第一本体，所述第一插针贯穿设置在所述第一本体上，并且所述第一插针的一端伸出所述第一本体的一侧形成针头，另一端伸出相对的另一侧形成针尾，所述针头与所述插槽适配。

进一步的，所述第一本体上设有滑槽，所述针尾与所述针头分离设置，并且所述针头设置在所述滑槽内且与所述滑槽滑动连接，所述针尾固定在所述第一本体上。

进一步的，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的一端连接所述针头，另一端连接所述针尾，并且所述弹簧使所述针头具有伸出所述第一本体的趋势。

进一步的，所述第二连接部包括第二本体，所述第二本体上贯穿设置有多个第二插针，所述第二插针的一端凹陷形成所述插槽。

进一步的，所述弹簧的材质为金属。

进一步的，多个所述第一插针长度相同或不同。

进一步的，所述第一插针和所述插槽的数量相同或不同。

进一步的，所述第一插针和所述插槽均设有10个。

进一步的，所述第一本体和/或所述第二本体材质为尼龙或树脂。

在本申请实施例中，通信接口采用插针与插槽插接的方式，并且通过弹性件的设置使得插针与插槽牢固连接，结构简单，可灵活组装拆卸，从而解决了现有技术中模块化机器人电气连接件无法灵活组装的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例中第一连接部的结构示意图；

图2是本申请实施例中第二连接部的结构示意图；

图3是本申请实施例中第一连接部的部分剖面图；以及

图4是本申请实施例中第二连接部的部分剖面图。

图中：

1、第一连接部；101、第一插针；1011、针头；1012、针尾；102、第一本体；103、弹性件；2、第二连接部；201、插槽；202、第二本体；203、第二插针。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“设置”、“设有”、“连接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

结合图1、图2和图3所示，该通信接口包括第一连接部1和第二连接部2，第一连接部1上设有多个第一插针101，第二连接部2上设有多个插槽201，第一插针101上连接有弹性件103，弹性件103使第一插针101具有伸出第一连接部1的趋势。

上述实施例中，第一连接部1和第二连接部2组合形成通信接口，多个第一插针101可以理解为第一插针101的数量可以为2个、3个或4个等等，相应地，多个插槽201可以理解为插槽201的数量可以为2个、3个或4个等等，可根据实际需要选择。第一插针101设置在第一连接部1上，插槽201设置在第二连接部2上，第一插针101与插槽201适配，弹性件103连接第一插针101，并且弹性件103能够使第一插针101具有伸出第一连接部1的趋势，可以理解为当第一连接部1和第二连接部2对接的时候，第二连接部2与第一连接部1连接并对第一连接部1施加压力，弹性件103的弹力作回复力，从而使得第一插针101伸出第一连接部1，并插入插槽201内，进而将第一插针101抵紧在插槽201内。第一插针101插入插槽201内从而将第一连接部1与第二连接部2连接起来，形成通信接口，第一插针101和插槽201的设计结构简单，并且通过弹性件103的设置使得第一插针101与插槽201牢固连接，可灵活组装拆卸，且可标准化生产，实现了第一连接部1和第二连接部2可灵活组装拆卸的技术效果，从而提高了模块化机器人通信接口的实用性及标准化。

进一步地，第一连接部1包括第一本体102，第一插针101贯穿设置在第一本体102上，并且第一插针101的一端伸出第一本体102的一侧形成针头1011，另一端伸出相对的另一侧形成针尾1012，针头1011与插槽201适配。在第一连接部1与第二连接部2对合的状态下，针头1011插入插槽201内，从而将第一连接部1和第二连接部2连接起来，针尾1012用于连接导线。

更进一步地，第一本体102上设有滑槽，针尾1012与针头1011分离设置，并且针头1011设置在滑槽内且与滑槽滑动连接，针尾1012固定在第一本体102上。滑槽的设置使得第一连接部1与第二连接部2在对合的状态下，针头1011可在滑槽内滑动并伸出或缩回第一本体102的一侧，伸出第一本体102一侧的针头1011插入插槽201，从而将第一连接部1与第二连接部2连接起来。

优选地，弹性件103为弹簧，弹簧的一端连接针头1011，另一端连接针尾1012，并且弹簧使针头1011具有伸出第一本体102的趋势。弹簧结构简单，弹簧的一端连接针头1011，另一端连接针尾1012，在第一连接部1与第二连接部2对合的状态下，第二连接部2对针头1011施加压力，弹簧的弹力作回复力，使得针头1011伸出第一本体102的一侧插入插槽201内并抵紧，提高了第一连接部1与第二连接部2的牢固性。

结合图2和图4所示，第二连接部2包括第二本体202，第二本体202上贯穿设置有多个第二插针203，第二插针203的一端凹陷形成插槽201。第二插针203贯穿设置在第二本体202上，第二插针203的一端伸出第二本体202，另一端凹陷形成插槽201，插槽201与针头1011相匹配。

优选地，弹簧的材质为金属，金属弹簧具有导电性，从而将针头1011与针尾1012作为整体连接起来。

可选的，多个第一插针101长度相同或不同，对第一插针101的长度不做具体限定，多个第一插针的长度可相同或不同，可根据实际需要灵活选择。优选地，多个第一插针101的长度相同，多个第一插针101的长度相同设置，可标准化生产，通信接口可任意组合安装，可大规模推广应用。

可选的，第一插针101和插槽201的数量相同或不同，对第一插针101和插槽201的数量不作具体限定，并且第一插针101和插槽201的数量可相同也可不同，第一插针101和插槽201的数量存在三种实施方式。

在一些实施例中，第一插针101的数量和插槽201的数量相同，第一插针101与插槽201的数量相匹配设置。

在一些实施例中，第一插针101的数量大于插槽201的数量。

在一些实施例中，第一插针101的数量小于插槽201的数量。

优选地，第一插针101的数量与插槽201的数量相同，并且第一插针101和插槽201均设有10个，如图1和图2所示，10个第一插针101和10个插槽201分别分布在第一本体102和第二本体202上，并且10个第一插针101与10个插槽201相匹配。

可选的，第一本体102和第二本体202材质存在四种具体实施方式。

在一些实施例中，第一本体102和第二本体202材质均为尼龙。

在一些实施例中，第一本体102的材质为尼龙，第二本体202材质为树脂。

在一些实施例中，第一本体102的材质为树脂，第二本体202材质为尼龙。

在一些实施例中，第一本体102和第二本体202材质均为树脂。

上述实施例中，该通信接口的操作方法如下所述：当第一连接部与第二连接部对合时，第二连接部对第一针头施加压力，弹性件对第二连接部施加的压力作回复力，从而将针头伸出第一本体的一侧，插入插槽并抵紧。

从以上的描述中，可以看出，本申请实现了如下技术效果：通信接口结构简单，可灵活组装拆卸，并且可标准化生产，性能可靠，具有较强的实用性，可推广应用。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。