电池排线整形装置的制作方法

本发明涉及自动化
技术领域：
，特别涉及一种电池排线整形装置。
背景技术：
：目前市场上将带有软排线的电池装入手机壳内，大都通过手工组装，组装的质量受人为因素影响较大，且工厂产能需要依赖于操作员工的熟练程度。为了降低工人劳动强度，节省手机电池的组装成本，则需实现手机电池软排线扣合与组装的自动化，要实现自动化组装带软排线的手机电池，必须先对电池上的软排线进行整形与定位。只有将电池排线整形定位才能实现后续的自动扣合排线进而将电池组装到手机上，因此，亟需一种能够对电池排线进行整形定位的结构。技术实现要素：本发明的主要目的是提供一种电池排线整形装置，旨在实现对电池的软排线进行整形定位。为实现上述目的，本发明提出的电池排线整形装置，包括：承载组件，所述承载组件用于承载电池以及位于电池上的软排线；下压组件，所述下压组件用于向所述电池和所述软排线压合；驱动装置，用于驱动所述下压组件压合所述电池和所述软排线。优选地，所述承载组件包括电池载板和用于定位所述电池的定位组件，所述定位组件包括位于所述电池载板两侧的定位柱。优选地，所述电池载板具有与所述电池相接触的上表面，所述上表面上开设有用于将所述电池吸附于所述电池载板上的真空吸孔。优选地，所述承载组件还包括一调节板，所述定位柱安装在所述调节板上，所述调节板上开设有用于调节所述调节板位置的调节孔。优选地，所述软排线包括排线本体和连接所述排线本体末端的扣合部，所述下压组件包括用于压平所述排线本体的辅助压头以及用于下压所述扣合部的扣合压头。优选地，所述辅助压头具有用于与所述排线本体相接触的下压面，所述下压面上开设有用于将所述排线本体吸附于所述辅助压头的真空吸孔，所述扣合压头上也开设有用于将所述扣合部吸附于所述扣合压头的真空吸孔。优选地，所述下压组件还包括用于压设所述电池的压板，所述压板上开设有用于将所述电池吸附于所述压板的真空吸孔。优选地，所述承载组件还包括用于校正所述扣合部的校正结构，所述校正结构设于所述电池载板的一侧，所述校正结构包括支撑座和设于所述支撑座上的校正爪组件，所述校正爪组件包括多个校正爪，所述校正爪组件用于将所述扣合部定位于多个所述校正爪内。优选地，所述校正爪组件为平行夹气缸，所述平行夹气缸用于驱动多个所述校正爪的开合。优选地，所述校正结构还包括设于所述支撑座下方的滑轨，所述支撑座可滑动地安装于所述滑轨上。本发明技术方案通过将电池和位于电池上的软排线放置在承载组件上，然后驱动装置驱动下压组件向电池和软排线压合，下压组件向电池和软排线压合后，对翘起的软排线则会有一定的压力，从而实现对翘起的软排线的整形和定位。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明电池排线整形装置一实施例的结构示意图；图2为图1中a处的局部放大图；图3为图1中承载组件的结构示意图；图4为图1中下压组件的结构示意图；图5为电池排线整形装置中下压组件的另一视角的结构示意图；图6为电池排线整形装置中承载组件的部分结构示意图；图7为电池和软排线的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100电池排线整形装置10承载组件11电池载板111上表面12定位柱13调节板131调节孔14校正结构141支撑座142校正爪组件142a校正爪143滑轨20下压组件21辅助压头211下压面22扣合压头23压板30电池40软排线41排线本体42扣合部本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。请参阅图1至图7，本发明提出一种电池排线整形装置100，包括：承载组件10，所述承载组件10用于承载电池30以及位于电池30上的软排线40；下压组件20，所述下压组件20用于向所述电池30和所述软排线40压合；驱动装置(图中未示出)，用于驱动所述下压组件20压合所述电池30和所述软排线40。具体而言，由于手机电池上的排线是软的，自然状态下软排线的翘曲变形不确定，因此为了实现自动化组装带软排线的手机电池，则必须先对电池的软排线提前进行整形与定位。只有将电池排线整形定位后才能实现后续的ccd拍照定位，最后才能实现自动扣合排线将电池组装到手机上。本发明提出的电池排线整形装置100，就是对电池30上的软排线40提前进行整形与定位。软排线40的一端都固定于电池30上，软排线40的另一端则用于与手机壳上对应的地方相扣合连接。为了实现电池30和软排线40一起自动组装到手机上，一般是通过机械手自动拿取电池30然后放置在承载组件10上，当然，此处也可以是人工拿取电池30放置在承载组件10上，对此没有严格限定，只要能够实现将电池30和软排线40放置在承载组件10上即可，因为软排线40的一端与电池30是固定连接的，因此软排线40则会随着电池30一起放置在承载组件10上。当电池30和软排线40放置在承载组件10上后，下压组件20则向电池30和软排线40下压，所述驱动装置则用于驱动下压组件20向电池30和软排线40的方向下压，此处所述的下压组件20向电池30和软排线40下压，并不是指下压组件20接触到电池30后还向靠近所述电池30的方向继续压，此处所指的是下压组件20本来是在高于电池30和软排线40的位置，所述驱动装置驱动下压组件20后，下压组件20向电池30的方向运动，正常情况下，下压组件20是处于电池30的正上方，然后向电池30的方向运动，直至向下运动至与电池30相接触进而停止，此时对与电池30相连的软排线40也有了一定的压力使软排线40趋向水平。当然下压组件20一开始也可以不是出于电池30的正上方，而是通过所述驱动装置驱动下压组件20先运动到电池30的正上方，然后再向电池30和软排线40的方向向下移动，其中，所述驱动装置较佳的为四轴机械手。本发明技术方案通过将电池30和位于电池30上的软排线40放置在承载组件10上，然后驱动装置驱动下压组件20向电池30和软排线40压合，下压组件20向电池30和软排线40压合后，对翘起的软排线40则会有一定的压力，从而实现对翘起的软排线40的整形和定位。在一实施例中，请参阅图1至图3，以及图6和图7，为了对放置在承载组件10上的电池30和软排线40进行定位，所述承载组件10包括电池载板11和用于定位所述电池30的定位组件(图中未标示)，所述定位组件包括位于电池载板11两侧的定位柱12。所述电池30放置在所述电池载板11上，位于电池载板11两侧的定位柱12对电池载板11的水平方向具有一定的限位作用，所述定位柱12可以设置有两个，其中一个定位柱12设置在所述电池载板11的其中一侧，另一个定位柱12则设置在所述电池载板11的另一侧。但是为了对电池30具有更好的限位，所述定位柱12包含有四个，其中两个定位柱12设置在所述电池载板11的其中一侧，另外两个所述定位柱12设置在电池载板11的另一侧，如此使得电池30放置在电池载板11上后具有较好的限位作用。因为软排线40的一端连接在电池30上，因此对电池30进行了限位后，则相应的对软排线40也进行了一定的限位，下文则主要从对电池30的限位定位来阐述。在上一实施例中，请继续参阅图3和图6，定位柱12实现了对于电池30其中两侧的定位，但是电池30在另外两侧的方向上有可能仍会发生移动，因此，为了实现对电池30进一步的限位，在另一实施例中，所述电池载板11具有与所述电池30相接触的上表面111，所述上表面111上开设有用于将所述电池30吸附于所述电池载板11上的真空吸孔(图中未标示)。当电池30放置在电池载板11上后，电池载板11上安装有与所述真空吸孔连通的气管或气管接头，则通过电池载板11上的真空吸孔进行吸气，进而将电池30吸附于电池载板11上，以此实现对电池30的定位。当需要将电池30从电池载板11上拿走时，只需要将吸气关闭即可。因为电池具有不同种类的型号，每款手机相对应的电池不一定相同，大小不一，因此为了能够实现对各种类型的电池都能进行定位，较佳地，所述承载组件10还包括一调节板13，所述定位柱12安装在所述调节板13上，所述调节板13上开设有用于调节所述调节板13位置的调节孔131，即所述调节板13上开设有调节孔131，所述调节孔131大致呈腰形设置，当需要调节调节板13的位置时，只需要通过调整调节孔131与其它零部件的安装位置即可，调节板13的位置调整后，安装在调节板13上的定位柱12则也会相应的变化，进而实现对不同大小的电池进行定位。请结合图4和图5，所述软排线40包括排线本体41和连接所述排线本体41末端的扣合部42，所述排线本体41的一端固定于电池30上，排线本体41的另一端即排线本体41的末端与所述扣合部42连接，所述扣合部42用于与手机外壳上的相应的连接处扣合连接。所述下压组件20包括用于压平所述排线本体41的辅助压头21，以及用于下压所述扣合部42的扣合压头22。所述下压组件20向电池30移动时，下压组件20上的辅助压头21则对排线本体41具有一定的压力，扣合压头22对软排线40上的扣合部42具有一定压力，使得软排线40不再翘起，对软排线40具有一定的限位。进一步地，请继续参阅图4和图5，为了将翘起的软排线40更好的变平整，所述辅助压头21具有用于与所述排线本体41相接触的下压面211，所述下压面211上开设有用于将所述排线本体41吸附于所述辅助压头21的真空吸孔，所述扣合压头22上也开设有用于将所述扣合部42吸附于所述扣合压头22的真空吸孔。另外，所述下压组件20还包括用于压设所述电池30的压板23，所述压板23上开设有用于将所述电池30吸附于所述压板23的真空吸孔。即所述下压组件20在驱动装置的作用下运动至电池30的上方且与电池30相接触后，电池载板11上的真空吸孔则不再吸气，不再将电池30吸附于电池载板11上，然后下压组件20的压板23则通过真空吸孔吸所述电池30，使所述电池30吸附于所述压板23上，同时辅助压头21也通过下压面211上的真空吸孔，将排线本体41吸附于辅助压头21上，另外，扣合压头22也通过扣合压头22上开设的真空吸孔，将扣合部42吸附于扣合压头22上，辅助压头21的下压面211与扣合压头22上将扣合部42吸附于扣合压头22的吸附面位于同一水平面上，使得将软排线40吸到辅助压头21和扣合压头22上，并且将软排线40上的排线本体41和扣合部42吸到同一水平面上，如此则可以实现将软排线40伸平，不再翘曲，进而实现后续的ccd拍照定位，将电池30和软排线40自动扣合组装到手机壳上。再一实施例中，请参阅图1至图6，所述承载组件10还包括用于校正所述扣合部42的校正结构14，所述校正结构14设于所述电池载板44的一侧，所述校正结构14包括支撑座141和设于所述支撑座141上的校正爪组件142，所述校正爪组件142包括多个校正爪142a，所述校正爪组件142用于将所述扣合部42定位于多个所述校正爪142a内。当下压组件20的压板23将电池30吸附于压板23上后，同时辅助压头21和扣合压头22将软排线40的排线本体41和扣合部42也一起吸起来，吸附于辅助压头21和扣合压头22上，吸附完成后，所述软排线40的扣合部42的位置可能会有所倾斜，为了对扣合部42有大致的定位，所述校正爪组件142的多个校正爪142a则会向扣合部42运动对扣合部42进行定位，使扣合部42放置于多个校正爪142a内。对软排线40进行定位后，因为电池30和软排线40吸附于下压组件20上，所述下压组件20则可以带动电池30和软排线40运动到下一个安装环节，进而实现后续的自动将电池30和软排线40组装到手机上。在上一实施例中，请参阅图2和图3，较佳地，所述校正爪组件142为平行夹气缸，所述平行夹气缸用于驱动多个所述校正爪142a的开合。所述校正爪142a可以设置有两个，也可以设置有三个，为了实现对扣合部42较精确的定位，较佳地，所述校正爪142a设置有三个，分别设置于所述扣合部42的三个方向上，以此实现对软排线40上的扣合部42的定位。所述校正爪142a具有打开和夹合的两种状态，在没有对扣合部42进行定位时，校正爪142a处于打开的状态，需要对扣合部42进行定位时，校正爪142a则会夹合。请参阅图3，所述校正结构14还包括设于所述支撑座141下方的滑轨143，所述支撑座141可滑动地安装于所述滑轨143上。因为不同类型电池上的软排线40的位置也会有所差别，则扣合部42也会有变化，为了能够对不同类型电池30上的软排线40的扣合部42都能进行定位，因此将支撑座141设置为可在滑轨143上滑动，则支撑座141可随着扣合部42位置的变化而变化。校正爪组件142设于所述支撑座141上，当所述支撑座141的位置变化时，校正爪组件142的位置也会相应的变化，则使校正爪组件142能够对处于不同位置的扣合部42都能进行定位。以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本发明的专利保护范围内。当前第1页12