本发明涉及一种转线式自动包胶布机。
背景技术：
很多电子设备、电气设备上的电线都需要在线体上包上绝缘胶布才能使用，目前包胶布的普遍做法是通过人工操作，其工作量非常大，需要大量的人工进行作业，不仅生产效率低下，而且成本高。
中国专利201820281906.9提供了一种包胶布机，包括底板，该底板上设有拉线缆机构、裁线机构及用于在线缆上贴胶布的贴胶布机构，该拉线缆机构位于该裁线机构与该贴胶布机构之间，在该贴胶布机构与该拉线缆机构之间设置有胶布缠绕机构，该包胶布机还包括防线缆层叠机构，该贴胶布机构设置于该防线缆层叠机构与胶布缠绕机构之间。
中国专利201721867835.2提供了一种多层绝缘变压器漆包线装置，其包括：放线架、包线机构、动力机构；放线架设置于包线机构的前端，放线架上设有若干放线管道，放线管道上设有若干穿线孔；包线机构包括拢线装置、绕线盘、驱动绕线盘转动的动力装置、绝缘胶带、压线装置，绕线盘上设有放置绝缘胶带的锥形支架；动力机构包括若干滚轮，若干压线轮和驱动若干滚轮的动力部件。
上述方式均通过拉线和胶布转动缠绕的方式，胶布为原地转动，将拉过来的电线包上胶布。在需要对大批量的电线进行包扎时，其包胶布过程就难以适用，或者是应用上述包胶布装置包装、会大大影响包胶布的效率。
因此，如何提供一种更快速、包扎精度高、适用于大批量电线包胶布的转线式自动包胶布机成为了业界需要解决的问题。
技术实现要素：
针对现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种转线式自动包胶布机，其操作方便、包线快速、包线密度均匀、能够全尺寸包扎、包扎精度高。
为了实现上述目的，本发明提供了一种转线式自动包胶布机，其包括：
机架，
胶带机构，胶带机构包括胶带座、设置于胶带座上的角度偏转装置和包胶装置；胶带座可滑动式固定于机架上，角度偏转装置包括第一电机、和连接于第一电机转轴上的第一转动块；包胶装置包括包胶座、位于包胶座上的第二电机、压布齿轮、胶带；包胶座与第一转动块固定连接，第二电机驱动压布齿轮转动，胶带连接待包胶的电线、并穿过多数压布齿轮的下方；
线转动机构，线转动机构包括2个，分别固定于机架的两端，线转动机构包括第三电机、和连接于第三电机转轴上的电动夹手，待包胶的电线固定于两端的电动夹手内。
本发明中，角度偏转装置能够控制包胶装置转动一定的角度，使得胶带能够以二分之一、三分之一的的包线方式对电线进行包扎，并且通过电机驱动控制角度的转动，使得转动的角度能够通过参数的设置进行准确的控制，提高包线精度；待包胶的电线通过电动夹手夹持，将电线稳固地夹持住，并且夹持和落线快速，进一步提高包胶布的速度。
本发明提供的转线式自动包胶布机能实现各种对包扎密度的要求：如二分之一、三分之一包扎方式；能做到自动起头和收尾，并且可在起头和收尾时进行原地包扎，例如原包扎1-3圈，使得包扎的电线更牢固，质量可靠；能做到全尺寸包扎，包扎精度可达±1mm。
本发明提供的转线式自动包胶布机操作方便、包线快速、包线密度均匀、能够全尺寸包扎、包扎精度高。
根据本发明的另一具体实施方式，角度偏转装置还包括第二转动块，第二转动块设置于第一电机和第一转动块之间，第二转动块固定于包胶座上。使得包胶座能够实现一定角度的倾斜，带动胶布转动一定的角度对电线进行包扎，通过第一电机的控制，实现对电线的二分之一、三分之一包线方式的任意选择，控制精度高，提高包扎精度。
根据本发明的另一具体实施方式，胶带通过转轴和连杆固定于包胶座上，连杆连接第二转动块和转轴。固定胶带，实现胶带的输出。胶带固定于压布齿轮偏上的位置，使得压布齿轮能够压住输出的胶布。
根据本发明的另一具体实施方式，胶带座在机架上通过丝杆传动，机架的一端设有驱动丝杆转动的第四电机。使得胶带座带动胶布在机架上精准地移动，进一步提高包扎精度。其也可通过其他方式的滑动机构，使得胶带座在机架上能够滑移式移动即可。
根据本发明的另一具体实施方式，第二电机与压布齿轮之间通过皮带传动。第二电机和压布齿轮均固定于包胶座上，第二电机通过皮带带动压布齿轮转动，将胶带压出，提高包扎速度。
根据本发明的另一具体实施方式，机架的两端设有固定线转动机构的支撑台，机架末端的支撑台上设有滑块和滑动座，滑动座固定于支撑台上，线转动机构固定于滑块上，使得两端的线转动之间的距离可调整，从而调整转线式自动包胶布机可包扎待包胶电线的长度，提高其应用范围。
根据本发明的另一具体实施方式，转线式自动包胶布机包括控制电动夹手的控制按钮，通过控制按钮，控制电动夹手的关闭，电动夹手一关，包扎好的电线自动掉落，进一步提高包线效率。
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
附图说明
图1是实施例1的转线式自动包胶布机的结构示意图；
图2是实施例1的转线式自动包胶布机的胶带机构的结构示意图；
图3是实施例1的转线式自动包胶布机的侧视图。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供了一种转线式自动包胶布机，如图1-3所示，其包括机架1，设置于机架1上的胶带机构2和线转动机构3。胶带机构2带动胶带在机架1上移动，对电线4进行包胶带；线转动机构3带动电线4快速旋转，便于胶带包装。
本实施例的机架1为多个横杆和立杆构成。
胶带机构2，胶带机构2包括胶带座21、设置于胶带座21上的角度偏转装置和包胶装置；胶带座21可滑动式固定于机架1上，具体地，胶带座21在机架1上通过丝杆传动，机架1的一端设有驱动丝杆23转动的第四电机22。使得胶带座21带动胶布在机架1上精准地移动，提高包扎精度。其也可通过其他方式的滑动机构，使得胶带座21在机架1上能够滑移式移动即可。
角度偏转装置位于胶带座21上，角度偏转装置包括第一电机261、和连接于第一电机转轴上的第一转动块263；角度偏转装置控制包胶装置转动一定的角度，使得胶带能够以二分之一、三分之一的的包线方式对电线4进行包扎，并且通过第一电机261驱动控制角度的转动，使得转动的角度能够通过参数的设置进行准确的控制，提高包线精度；更具体地，角度偏转装置还包括第二转动块262，第二转动块262设置于第一电机261和第一转动块263之间，第二转动块262固定于包胶座24上。使得包胶座24能够实现一定角度的倾斜，带动胶布转动一定的角度对电线4进行包扎，通过第一电机261的控制，实现对电线4的二分之一、三分之一包线方式的任意选择，控制精度高，提高包扎精度。包胶装置包括包胶座24、位于包胶座24上的第二电机251、压布齿轮252、胶带；包胶座24与第一转动块固定连接，第二电机251驱动压布齿轮252转动，胶带连接待包胶的电线4、并穿过多数压布齿轮252的下方；胶带通过转轴(图中未示出)和连杆(图中未示出)固定于包胶座24上，连杆连接第二转动块和转轴。固定胶带，实现胶带的输出。胶带固定于压布齿轮252偏上的位置，使得压布齿轮252能够压住输出的胶布。第二电机251与压布齿轮252之间通过皮带传动。第二电机251和压布齿轮252均固定于包胶座24上，第二电机251通过皮带(图中未示出)带动压布齿轮252转动，皮带套在第二电机251的转轴上和压布齿轮252的转轴上，压布齿轮252转动，将胶带压出，提高包扎速度。
线转动机构3带动待包胶的电线4转动，线转动机构3包括2个，分别固定于机架1的两端，线转动机构3包括第三电机31、和连接于第三电机31转轴上的电动夹手32，待包胶的电线4固定于两端的电动夹手32内。待包胶的电线4通过电动夹手32夹持，将电线4稳固地夹持住，并且夹持和落线快速，进一步提高包胶布的速度。机架1的两端设有固定线转动机构3的支撑台，机架1末端的支撑台上设有滑块34和滑动座33，滑动座33固定于支撑台上，线转动机构3固定于滑块34上，使得两端的线转动之间的距离可调整，从而调整转线式自动包胶布机可包扎待包胶电线4的长度，提高其应用范围。
转线式自动包胶布机包括控制电动夹手32的控制按钮，通过控制按钮，控制电动夹手32的关闭，电动夹手32一关，包扎好的电线4自动掉落，进一步提高包线效率。
本实施例中的转线式自动包胶布机还包括控制整个设备正常运行的控制器，第一电机261、第二电机251、第三电机31、第四电机22以及控制电动夹手32的控制按钮均于控制器电性连接，控制器中还包括第一电机261、第二电机251、第三电机31、第四电机22的参数设置，使得包胶布机能够根据包扎的需求，例如包扎密度要求，二分之一还是三分之一的包扎方式，进行精确控制，提高包扎的精度；并且，通过控制胶带机构2在丝杆上的移动路径，可使包胶布过程中能够自动起头和收尾，并且可在起头和收尾时进行原地包扎，例如原包扎1-3圈，使得包扎的电线4更牢固，质量可靠。
本实施例提供的转线式自动包胶布机操作方便、包线快速、包线密度均匀、能够全尺寸包扎、包扎精度高。
虽然本发明以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本发明实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本发明所做的同等改进，应为本发明的范围所涵盖。