本实用新型涉及电缆技术领域，尤其涉及一种高弯曲细线化机器人内部穿线铜电缆。
背景技术：
电缆是由一根或多根相互绝缘的导体和外包绝缘保护层制成，将电力或信息从一处传输到另一处的导线。随着科技的不断发展进步，对于环境恶劣和劳动强度大的工作，越来越多的采用工业机器人作业，也就使得工业机器人用电缆获得了大量的应用。
在工业机器人设备中，电缆主要是用于传输电力和信号的，由于机器人动作较复杂，机器人用的电缆通常会处于高度弯折弯曲的状态，且弯折弯曲的频率较大，当普通电缆频繁处于高度弯折弯曲的恶劣工作条件时，容易出现电缆磨损严重或者电缆断裂的情况，这时候就需要拆卸机器人来更换电缆，更换电缆不但费时费力，影响机器人工作效率，且电缆断裂可能会导致安全事故的发生，存在安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术的不足，提供一种高弯曲细线化机器人内部穿线铜电缆，以解决背景技术中电缆容易磨损或断裂的问题。
本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种高弯曲细线化机器人内部穿线铜电缆，包括加强芯，所述加强芯的外侧沿周向均匀分布有三根主线芯，相邻两根主线芯之间设置有弹性芯，所述弹性芯沿所述加强芯的周向均匀分布，所述主线芯的外壁上固定有保护套，所述主线芯和所述弹性芯的外侧由内至外依次设置有聚氨酯护套层、PVC保护层和硅油防护层，所述聚氨酯护套层和所述PVC保护层粘合固定。
本实用新型利用弹性芯来提高电缆的柔性，在电缆发生高度弯折后，在弹性芯的弹性作用下使电缆恢复至原状，避免其发生弯折后无法恢复的情况；且本申请在电缆的最外层设置硅油防护层，硅油防护层可以使电缆线外表面更加光滑，且能够抗老化，延长电缆线频繁弯曲或拉伸时的使用寿命。
作为优选，所述加强芯的外壁与所述主线芯外壁上的保护套的外壁紧靠。本申请使用加强芯，使电缆整体的支撑力和韧性得到加强，使电缆整体具有更高的拉伸强度和灵活性，更经久耐用，且使用加强芯使电缆的外径较小，更节省成本，主线芯和加强芯的紧靠设置，保证电缆外径较小，使电缆较细。
作为优选，所述主线芯为多根铜基复合导体单线绞合构成的导体芯线，所述保护套包覆在所述导体芯线的外侧。
本实用新型实施例提供的技术方案可以包含以下有益效果：
本实用新型提供一种高弯曲细线化机器人内部穿线铜电缆，包括加强芯，所述加强芯的外侧沿周向均匀分布有三根主线芯，相邻两根主线芯之间设置有弹性芯，所述弹性芯沿所述加强芯的周向均匀分布，所述主线芯的外壁上固定有保护套，所述主线芯和所述弹性芯的外侧由内至外依次设置有聚氨酯护套层、PVC保护层和硅油防护层，所述聚氨酯护套层和所述PVC保护层粘合固定。本申请通过使用加强芯，使电缆整体外径较小，通过在内部设置弹性芯使电缆具有较高的柔性，避免高度弯折后的不可恢复，外层硅油防护层的设置使电缆与机器人内部摩擦力小，避免电缆出现摩擦严重的情况，本申请的上述设置结合，使电缆的性能更好，大大提高电缆的使用寿命。
附图说明
为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见的，对于本领域技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种高弯曲细线化机器人内部穿线铜电缆的结构示意图。
图中所示：加强芯1、保护套2、主线芯3、弹性芯4、聚氨酯护套层5、PVC保护层6、硅油防护层7。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案,下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型的保护范围。
参见图1，所示为本实用新型实施例提供的一种高弯曲细线化机器人内部穿线铜电缆的结构示意图。
由图1可知，所述高弯曲细线化机器人内部穿线铜电缆，包括加强芯1，所述加强芯1的外侧沿周向均匀分布有三根主线芯3，相邻两根主线芯3之间设置有弹性芯4，所述弹性芯4沿所述加强芯1的周向均匀分布，所述主线芯3的外壁上固定有保护套2，所述主线芯3和所述弹性芯4的外侧由内至外依次设置有聚氨酯护套层5、PVC保护层6和硅油防护层7，所述聚氨酯护套层5和所述PVC保护层6粘合固定。
本实施例中，所述加强芯1的外壁与所述主线芯3外壁上的保护套2的外壁紧靠。所述主线芯3为多根铜基复合导体单线绞合构成的导体芯线，所述保护套2包覆在所述导体芯线的外侧。
本实用新型提供的高弯曲细线化机器人内部穿线铜电缆中，在电缆的中心位置使用加强芯1，加强芯的设置可增加电缆整体的支撑力和韧性，加强芯1的强度较好且内径较小，利用加强芯1加强电缆的强度的同时使电缆的外径较小，降低其粗度，使其占用空间较小，更方便在机器人内部穿线，电缆内加强芯1和主线芯3紧靠设置，避免增大电缆的外径。并且，本实用新型中，在相邻两个主线芯3之间设置弹性芯4，弹性芯4沿着外部保护层的轴向方向延伸，与主线芯3平行设置，当电缆发生弯折时，由于弹性芯4具有弹性，弯折状态下具有恢复原状的趋势，在使电缆弯折的力消除后，在弹性芯4的作用下，电缆可快速恢复至原有状态，且弹性芯4的设置使电缆的弯折更容易，在机器人内部穿线更方便。本实用新型还在PVC保护层的外壁设置了硅油防护层，使电缆的外部更光滑，可减小其与机器人内部结构的摩擦力，从而减小摩擦损伤，增加电缆的寿命，避免对机器人频繁的拆卸更换电缆，增加安全性，节约成本。
当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例和附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。