一种软包电芯自动化成型生产装置的制作方法

本实用新型属于软包电芯生产装置领域，更具体地说，涉及一种软包电芯自动化成型生产装置。

背景技术：

软包电池是聚合物电池的另一种叫法，与锂离子电池相比，具有体积小、重量轻、比能量高、安全性高、设计灵活等多种优点。现在尤其在汽车供电上使用较多，已逐渐形成产业化，但是软包电池生产工艺复杂，尤其电芯制备工艺现在多由人工进行，精度差效率低，不利于大规模生产。

各项生产工艺中，软包电池的输送采用的是人工进行抓取移动，电芯极耳整平采用人工进行，人工整平时由于施力不均匀，有的极耳未整平到位，有的极耳又产生了塑性变形，直接影响了后道极耳剪切长度的精度，同时，现有的电芯极耳裁切采用人工进行，人工裁切时由于电芯放置不到位，更进一步影响极耳剪切长度的精度，最后，现有电芯折边是采用人工进行，由于在折边时，人工是拿着电芯进行折边的，没有一个定位标准，这就导致了电芯折边的大小不统一，经常出现两侧边折的大小无法满足后续模组装配的要求，使得电芯在折边工序上NG率高，而且折边时需要人工进行搬运，转换，极大的增加了人工操作劳动强度很大，效率也较低。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供了一种软包电芯自动化成型生产装置，设计合理，软包电芯可以在该设备上完成检测、裁切、折弯等工序，保证了软包电芯的生产效率和提高了软包电芯生产的精度更高，实用性强，适于推广。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种软包电芯自动化成型生产装置，其特征在于：包括机架，机架上依次设置有输送装置、软包电芯检测装置、成型装置和无损抓取装置，输送装置、软包电芯检测装置、成型装置和无损抓取装置共同连接有控制装置；所述输送装置包括安装在机架上的左侧流道护板和右侧流道护板，左侧流道护板和右侧流道护板的上层进料装置和下层出料装置，上层进料装置在上且下层出料装置在下；所述软包电芯检测装置包括设置在输送装置两侧机架上的左侧流道护板和右侧流道护板；左侧流道护板和右侧流道护板上设置有电压检测装置且左侧流道护板或者右侧流道护板上安装有扫码头；所述成型装置包括折弯支架和成型支架，成型支架上安装有拍照装置和裁切成型机构，折弯支架上设置有拍照机构和正反折弯机构；所述无损抓取装置包括安装在机架上的底座，底座上安装有机械手吸取装置；所述控制装置为安装在机架上的工控机和连接工控机的触摸显示屏。

作为一种优化的技术方案，所述上层进料装置包括安装在轴连接在左侧流道护板和右侧流道护板上的若干上层转轴，上层转轴依次平行排列，且所有的上层转轴共同传动连接有上层输送带，其中一上层转轴传动连接有上输送电机；所述下层出料装置包括轴连接在左侧流道护板和右侧流道护板上的若干下层转轴，下层转轴依次平行排列，且所有的下层转轴共同传动连接有下层输送带，其中一下层转轴传动连接有下输送电机。

作为一种优化的技术方案，所述电压检测装置包括安装在左侧流道护板和右侧流道护板上的支撑架，支撑架上设置有运动气缸，运动气缸传动连接有测电阻上压板，且支撑架上安装有对应测电阻上压板的测电阻下压板，测电阻上压板或者测电阻下压板上设置有测电阻接头，测电阻接头连接工控机。

作为一种优化的技术方案，所述成型支架上的拍照装置包括安装在成型支架上的拍照支架，拍照支架上安装有CCD相机机构；所述成型支架上对称设置有两个竖向气缸，竖向气缸的活塞杆竖向向下且活塞杆的下端连接有裁切上工位，成型支架的下部设置有对应裁切上工位的裁切下工位，裁切上工位和裁切下工位配合实现裁切工作。

作为一种优化的技术方案，所述折弯支架上的拍照装置包括安装在折弯支架上的拍照支架，拍照支架上安装有CCD相机机构；所述折弯支架上设置有正反折弯机构，正反折弯机构包括正折弯机构和反折弯机构；所述反折弯机构包括竖向安装在折弯支架上的反折弯竖向气缸，反折弯竖向气缸的活塞杆竖向向下，折弯支架上安装有机构固定板，机构固定板的一侧设置有直线滑轨，直线滑轨上滑动连接有上连接板且机构固定板的下部设置有底板，上连接板上固定有连接块和反向连接板且反向连接板上设置有气缸连接柱，气缸连接柱连接反折弯竖向气缸的活塞杆；所述底板上设置有下成型板和反向成型板，上连接板上设置有上成型板，上成型板配合下成型板和反向成型板实现反折弯工作；所述上成型板的下部外侧设置有缓冲橡胶垫；所述正折弯机构包括竖向安装在折弯支架上的正折弯竖向气缸，正折弯竖向气缸的活塞杆竖向向下，折弯支架上安装有导柱，导柱上套接有上模板，上模板连接活塞杆，且折弯支架的下部安装有对应上模板的下模板，上模板的外侧设置有上成型刀板，下模板上设置有下成型板，上成型刀板上设置有压紧块安装板和安装在压紧块安装板上的回料压板，回料压板的外侧设置有缓冲橡胶垫；所述上模板和压紧块安装板之前连接有回料弹簧。

作为一种优化的技术方案，所述机械手吸取装置包括安装在底座上的机器人手臂，机器人手臂的前端设置有强力吸盘，强力吸盘上设置有透气缓冲层。

作为一种优化的技术方案，所述透气缓冲层是由厚度为1-3cm的海绵材料制成的透气缓冲层。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)、本实用新型设计合理，软包电芯的输送和转移全部采用自动化操作，提高了生产效率，不再使用人工操作，节约了大量的成本，并且能够与其他工序进行配合。

2)、本实用新型可以完成检测、裁切、折弯等工作，保证了软包电芯的生产效率和提高了软包电芯生产的精度更高，实用性强，适于推广。

参照附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例中输送装置的结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例中软包电芯检测装置的结构示意图；

图4为本实用新型一种实施例中裁切成型机构的结构示意图；

图5为本实用新型一种实施例中正反折弯机构的结构示意图。

具体实施方式

实施例

如图1-5所示，一种软包电芯自动化成型生产装置，包括机架3，机架3上依次设置有输送装置、软包电芯检测装置、成型装置和无损抓取装置，输送装置、软包电芯检测装置、成型装置和无损抓取装置共同连接有控制装置。在本实施例中，所述控制装置为安装在机架上的工控机和连接工控机的触摸显示屏。

所述输送装置包括安装在机架3上的左侧流道护板2和右侧流道护板21，左侧流道护板2和右侧流道护板21的上层进料装置和下层出料装置，上层进料装置在上且下层出料装置在下。所述上层进料装置包括安装在轴连接在左侧流道护板2和右侧流道护板21上的若干上层转轴18，上层转轴18依次平行排列，且所有的上层转轴18共同传动连接有上层输送带17，其中一上层转轴传动连接有上输送电机。所述下层出料装置包括轴连接在左侧流道护板2和右侧流道护板21上的若干下层转轴20，下层转轴20依次平行排列，且所有的下层转轴20共同传动连接有下层输送带19，其中一下层转轴传动连接有下输送电机。

所述软包电芯检测装置包括设置在输送装置两侧机架上的左侧流道护板2和右侧流道护板21。左侧流道护板2和右侧流道护板21上设置有电压检测装置且左侧流道护板或者右侧流道护板上安装有扫码头13、14。所述电压检测装置包括安装在左侧流道护板2和右侧流道护板21上的支撑架16、15，支撑架16、15上设置有运动气缸，运动气缸传动连接有测电阻上压板，且支撑架上安装有对应测电阻上压板的测电阻下压板，测电阻上压板或者测电阻下压板上设置有测电阻接头，测电阻接头连接工控机。

所述成型装置包括折弯支架37和成型支架7，成型支架7上安装有拍照装置和裁切成型机构，折弯支架上设置有拍照机构和正反折弯机构。所述成型支架7上的拍照装置包括安装在成型支架上的拍照支架，拍照支架上安装有CCD相机机构23。所述裁切成型机构包括对称设置在成型支架上的两个竖向气缸5、8，竖向气缸5、8的活塞杆竖向向下且活塞杆的下端连接有裁切上工位6，成型支架的下部设置有对应裁切上工位的裁切下工位4，裁切上工位6和裁切下工位4配合实现裁切工作。所述折弯支架上的拍照装置包括安装在折弯支架上的拍照支架，拍照支架上安装有CCD相机机构40。所述折弯支架上设置有正反折弯机构，正反折弯机构包括正折弯机构和反折弯机构。所述反折弯机构包括竖向安装在折弯支架37上的反折弯竖向气缸35，反折弯竖向气缸35的活塞杆竖向向下，折弯支架上安装有机构固定板，机构固定板的一侧设置有直线滑轨34，直线滑轨34上滑动连接有上连接板32且机构固定板的下部设置有底板，上连接板32上固定有连接块和反向连接板且反向连接板上设置有气缸连接柱33，气缸连接柱33连接反折弯竖向气缸35的活塞杆；所述底板上设置有下成型板29和反向成型板30，上连接板32上设置有上成型板，上成型板配合下成型板29和反向成型板30实现反折弯工作。所述上成型板的下部外侧设置有缓冲橡胶垫31。所述正折弯机构包括竖向安装在折弯支架37上的正折弯竖向气缸36，正折弯竖向气缸36的活塞杆竖向向下，折弯支架上安装有导柱，导柱上套接有上模板38，上模板38连接活塞杆，且折弯支架37的下部安装有对应上模板38的下模板24，上模板38的外侧设置有上成型刀板28，下模板24上设置有下成型板25，上成型刀板28上设置有压紧块安装板和安装在压紧块安装板上的回料压板27，回料压板27的外侧设置有缓冲橡胶垫26。所述上模板和压紧块安装板之前连接有回料弹簧39。

所述无损抓取装置包括安装在机架上的底座12，底座12上安装有机械手吸取装置。所述机械手吸取装置包括安装在底座上的机器人手臂11，机器人手臂11的前端设置有强力吸盘10，强力吸盘10上设置有透气缓冲层9。所述透气缓冲层9是由厚度为1-3cm的海绵材料制成的透气缓冲层。

工作的时候，工人将软包电芯23放到上层进料装置上进行输送，中间经过电压检测和扫码头扫描，检测和扫码通过后强力吸盘将软包电芯吸附并转移到裁切成型机构和正反折弯机构进行裁切成型和正反折弯工作，最后强力吸盘将完工的软包电芯放置到下层出料装置，输出加工好的软包电芯。

本实用新型设计合理，软包电芯的输送和转移全部采用自动化操作，提高了生产效率，不再使用人工操作，节约了大量的成本，并且能够与其他工序进行配合。

本实用新型可以完成检测、裁切、折弯等工作，保证了软包电芯的生产效率和提高了软包电芯生产的精度更高，实用性强，适于推广。

本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。