1.一种可伸缩天线，其特征在于，包括：
第一天线(1)，用于发射和/或接收发射信号；
连接件(2)，设置于设备内部,与所述第一天线(1)铰接；
转轴(3)，用于连接所述第一天线(1)和连接件(2)，所述第一天线(1)和连接件(2)绕该转轴(3)可转动连接；
所述连接件(2)可在设备内进行向内收缩或向外伸展。
2.如权利要求1所述的可伸缩天线，其特征在于，还包括：
转簧(4)，套设于所述转轴(3)上，为所述第一天线(1)提供弯折力，使其在所述转簧(4)的作用力下保持90°的折叠状态。
3.如权利要求1所述的可伸缩天线，其特征在于，还包括：
电子转动机构(5)，具有间距相等的转动齿轮(51)；
所述连接件(2)具有与所述转动齿轮(51)齿距相吻合的齿痕(21)，所述连接件(2)在转动齿轮(51)的带动下实现滑动，并带动所述第一天线(1)折叠与收缩。
4.一种无人船，其特征在于，包含无人船壳体以及至少一个如权利要求1至3任一项所述的可伸缩天线，所述可伸缩天线可伸缩的设置于所述壳体上部。
5.如权利要求4所述的无人船，其特征在于，包含：
卡槽(6)，纵向设置于所述壳体内部，所述第一天线(1)从所述卡槽(6)伸出时，在转簧(4)的作用下保持直立状态；所述第一天线(1)缩回所述卡槽(6)时，端部位于卡槽口处；所述连接件(2)在所述卡槽(6)内纵向滑动。
6.如权利要求5所述的无人船，其特征在于：所述可伸缩天线为一对,对称设置于所述无人船壳体的上部。
7.如权利要求5所述的无人船，其特征在于：所述第一天线(1)端部为弧形,并与所述卡槽口外形匹配，当所述第一天线(1)缩回所述卡槽(6)时，所述卡槽口保持所述无人船外壳的流线型闭合结构。
8.如权利要求5所述的无人船，其特征在于：所述卡槽口设置有天线盖(7)，当所述可伸缩天线伸出时，所述天线盖(7)被顶开；当所述可伸缩天线缩回时，所述天线盖(7)自动弹回。
9.如权利要求4所述的无人船，其特征在于：电子转动机构(5)与所述无人船共用开关，当无人船开机时，所述可伸缩天线自动伸出处于工作状态，当无人船关机时，所述可伸缩天线自动缩入船体内部。
10.如权利要求5所述的无人船，其特征在于：所述连接件(2)齿痕(21)前后两端均设有卡止件，当所述转动齿轮(51)与卡止件接触时，所述第一天线(1)正好处于伸出或缩回状态。