本实用新型涉及一种可伸缩天线，特别涉及一种具有该可伸缩天线的无人船。
背景技术：
现有技术中，无人船天线为在船体上侧固定前后伸缩机构，当使用时，手动将天线竖立起来，当使用完毕时，将天线伸缩于固定支架。对于这种外置天线结构，一方面，随着天线使用伸缩次数的增加，天线固定位置会慢慢变松，容易脱落，且天线在收放时要时刻注意天线位置，避免折断。另一方面，由于外置的伸缩架等结构的存在，天线竖直摆放或者收纳后外形不够美观，破坏整体的流畅的外形，而且收纳存放非常不方便。因此，有必要开发一种既方便收纳，又不影响美观的无人船天线。
技术实现要素：
本实用新型实施例提供了一种可伸缩天线及具有该天线的无人船，以解决现有天线不便于收纳且容易损坏的技术问题。
本实用新型实施例提供的一种可伸缩天线，包括：第一天线1，用于发射和/或接收发射信号；连接件2，设置于设备内部,与所述第一天线1铰接；转轴3，用于连接所述第一天线1和连接件2，所述第一天线1和连接件2绕该转轴3可转动连接；所述连接件2可在设备内进行向内收缩或向外伸展。
根据本实用新型的进一步实施方式，还包括：转簧4，套设于所述转轴3上，为所述第一天线1提供弯折力，使其在所述转簧4的作用力下保持90°的伸缩状态。
根据本实用新型的进一步实施方式，还包括：电子转动机构5，具有间距相等的转动齿轮51；所述连接件2具有与所述转动齿轮51齿距相吻合的齿痕21，所述连接件2在转动齿轮51的带动下实现滑动，并带动所述第一天线1伸缩与收缩。
根据本实用新型的另外的实施方式，还提供一种无人船，包含无人船壳体以及至少一个如权利要求1至3任一项所述的可伸缩天线，所述可伸缩天线可伸缩的设置于所述壳体尾部。
根据本实用新型的进一步实施方式，还包含：卡槽6，纵向设置于所述壳体内部，所述第一天线1从所述卡槽6伸出时，在转簧4的作用下保持伸缩状态；所述第一天线1缩回所述卡槽6时，端部位于卡槽口处；所述连接件2在所述卡槽6内纵向滑动。
根据本实用新型的进一步实施方式，所述可伸缩天线为一对,对称设置于所述无人船壳体的上部。
根据本实用新型的进一步实施方式，所述第一天线1端部外形与所述卡槽口外形匹配，当所述第一天线1缩回所述卡槽6时，所述卡槽口保持所述无人船外壳的流线型闭合结构。
根据本实用新型的进一步实施方式，所述卡槽口设置有天线盖7，当所述可伸缩天线伸出时，所述天线盖7被顶开；当所述可伸缩天线缩回时，所述天线盖7自动弹回。
根据本实用新型的进一步实施方式，所述电子转动机构5与所述无人船共用开关，当无人船开机时，所述可伸缩天线自动伸出处于工作状态，当无人船关机时，所述可伸缩天线自动缩入船体内部。
根据本实用新型的进一步实施方式，所述连接件2齿痕21前后两端均设有卡止件，当所述转动齿轮51与卡止件接触时，所述第一天线1正好处于伸出或缩回状态。
本实用新型实施例的上述方案与现有技术相比，至少具有以下有益效果：本实用新型通过可伸缩的天线结构，天线在船体上侧改用内部伸缩结构，每次无人船在使用时，开机天线自动弹出并自动向上伸缩，无人船关机天线自动缩入船体内，这要即能保护天线，又能保持无人船整体外观的一致性，还能提升产品的科技感。同时，本实用新型采用内置天线，即在无人船上侧内置天线槽，天线采用两段伸缩结构设计，在伸缩位置安装转簧，即天线裸露在外面在转簧的作用力之下会保持90°的弯曲状态。另外，所述天线内置卡槽内安装电动伸缩机构，当天线从卡槽中伸出时天线会自动向上弯曲，呈现作业状态。当伸缩机构将天线拉入卡槽内时，受卡槽的影响，天线会伸直被拉入船体内。电子伸缩机构与船体开关公用，及当打开船体电源开关，无人船天线自动伸出处于工作状态，当船体关机，天线自动缩入船体内部。该天线结构的设计使无人船整体简洁美观，天线收纳方便、实用，具有较高的实用价值。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例所述无人船伸缩天线伸出状态结构示意图；
图2是本实用新型实施例所述无人船伸缩天线缩回状态结构示意图；
图3是本实用新型实施例所述无人船伸缩天线缩回状态后视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应当理解，尽管在本申请实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述XXX，但这些XXX不应限于这些术语。这些术语仅用来将XXX区分开。例如，在不脱离本申请实施例范围的情况下，第一XXX也可以被称为第二XXX，类似地，第二XXX也可以被称为第一XXX。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。
实施例1
如图1-2所示，本实用新型实施例提供的一种可伸缩天线，包括：第一天线1，用于发射和/或接收发射信号；连接件2，与无人船系统内部发射和/或接收模块连接，用于接收待发射信号或者转达从所述第一天线1接收到的信号；转轴3，连接所述第一天线1和连接件2，所述第一天线1和连接件2绕该转轴3可转动伸缩。所述第一天线1和连接件2均通过转孔与所述转轴3套接。
根据本实用新型的进一步实施方式，还可以包括转簧4，套设于所述转轴3上，其两端分别与所述第一天线1和连接件2端部抵靠，为所述第一天线1提供弯折力，使其在所述转簧4的作用力下保持90°的伸缩状态。并且当其角度不在90度时，提供相应的回复力。所述转簧4通常为钢丝弹簧。
根据本实用新型的进一步实施方式，还包括：电子转动机构5，具有间距相等的转动齿轮51；所述连接件2具有与所述转动齿轮51齿距相吻合的齿痕21，所述连接件2在转动齿轮51的带动下实现滑动，并带动所述第一天线1伸缩与收缩。所述电子转动机构5具有电子手动或遥控开关，当开关打开时，所述电子转动机构5开始转动，通过转动齿轮51咬合齿痕21而带动所述连接件2伸缩。当连接件带动第一天线1伸缩到相应位置时，可以控制所述电子转动机构5停止转动。所述第一天线1在连接件2的带动下，实现转动，并在外力的作用下伸展，此时，转簧4始终保持一回复力。一旦该外力撤销，连接件2就与第一天线1保持伸缩状态。
本实用新型通过可伸缩的天线结构，天线在船体上侧改用内部伸缩结构，每次无人船在使用时，开机天线自动弹出并自动向上伸缩，无人船关机天线自动缩入船体内，这要即能保护天线，又能保持无人船整体外观的一致性，还能提升产品的科技感。同时，本实用新型采用内置天线，即在无人船上侧内置天线槽，天线采用两段伸缩结构设计，在伸缩位置安装转簧，即天线裸露在外面在转簧的作用力之下会保持90°的弯曲状态。电子伸缩机构与船体开关公用，及当打开船体电源开关，无人船天线自动伸出处于工作状态，当船体关机，天线自动缩入船体内部。该天线结构的设计使无人船整体简洁美观，天线收纳方便、实用，具有较高的实用价值。
实施例2
如图1-3所示，根据本实用新型的另外的实施方式，还提供一种无人船，包含无人船壳体以及至少一个可伸缩天线，所述可伸缩天线可伸缩的设置于所述壳体尾部。
可伸缩天线包括：第一天线1，用于发射和/或接收发射信号；连接件2，与无人船系统内部发射和/或接收模块连接，用于接收待发射信号或者转达从所述第一天线1接收到的信号；转轴3，连接所述第一天线1和连接件2，所述第一天线1和连接件2绕该转轴3可转动伸缩。所述第一天线1和连接件2均通过转孔与所述转轴3套接。
根据本实用新型的进一步实施方式，还可以包括转簧4，套设于所述转轴3上，其两端分别与所述第一天线1和连接件2端部抵靠，为所述第一天线1提供弯折力，使其在所述转簧4的作用力下保持90°的伸缩状态。并且当其角度不在90度时，提供相应的回复力。所述转簧4通常为钢丝弹簧。
根据本实用新型的进一步实施方式，还包括电子转动机构5，具有间距相等的转动齿轮51；所述连接件2具有与所述转动齿轮51齿距相吻合的齿痕21，所述连接件2在转动齿轮51的带动下实现滑动，并带动所述第一天线1伸缩与收缩。所述电子转动机构5具有电子手动或遥控开关，当开关打开时，所述电子转动机构5开始转动，通过转动齿轮51咬合齿痕21而带动所述连接件2伸缩。当连接件带动第一天线1伸缩到相应位置时，可以控制所述电子转动机构5停止转动。所述第一天线1在连接件2的带动下，实现转动，并在外力的作用下伸展，此时，转簧4始终保持一回复力。一旦该外力撤销，连接件2就与第一天线1保持伸缩状态。所述电子转动机构5与所述无人船共用开关，当无人船开机时，所述可伸缩天线自动伸出处于工作状态，当无人船关机时，所述可伸缩天线自动缩入船体内部。
根据本实用新型的进一步实施方式，无人船还包含卡槽6，纵向设置于所述壳体内部，具体的，该卡槽6从无人船尾部开孔向内延伸到壳体内部，所述第一天线1从所述卡槽6伸出时，在转簧4的作用下保持伸缩状态；所述第一天线1缩回所述卡槽6时，端部位于卡槽口处；所述连接件2在所述卡槽6内纵向滑动。
根据本实用新型的进一步实施方式，所述转动齿轮51与所述连接件2啮合于所述卡槽6中部位置。从而使得所述连接件在卡槽6内滑动时可以自由伸缩。所述连接件2齿痕21前后两端均可以设有卡止件，当所述转动齿轮51与卡止件接触时，所述第一天线1正好处于伸出或缩回状态。
根据本实用新型的优选实施方式，所述第一天线1端部外形与所述卡槽口外形匹配，当所述第一天线1缩回所述卡槽6时，所述卡槽口保持所述无人船外壳的流线型闭合结构。这样就保证了无人船外形的美观，同时使无人船具有更好的密封防水性能。
根据本实用新型的另外的优选实施方式，所述卡槽口可以设置有天线盖7，当所述可伸缩天线伸出时，所述天线盖7被顶开；当所述可伸缩天线缩回时，所述天线盖7自动弹回。所述天线盖7通过额外的弹簧或自身的弹性实现弹开与关闭。并且，其外形与船体外壳保持一致，当天线盖7关闭时，船体外侧具有较好的一致性。
本实用新型通过可伸缩的天线结构，天线在船体上侧改用内部伸缩结构，每次无人船在使用时，开机天线自动弹出并自动向上伸缩，无人船关机天线自动缩入船体内，这要即能保护天线，又能保持无人船整体外观的一致性，还能提升产品的科技感。同时，本实用新型采用内置天线，即在无人船上侧内置天线槽，天线采用两段伸缩结构设计，在伸缩位置安装转簧，即天线裸露在外面在转簧的作用力之下会保持90°的弯曲状态。另外，所述天线内置卡槽内安装电动伸缩机构，当天线从卡槽中伸出时天线会自动向上弯曲，呈现作业状态。当伸缩机构将天线拉入卡槽内时，受卡槽的影响，天线会伸直被拉入船体内。电子伸缩机构与船体开关公用，及当打开船体电源开关，无人船天线自动伸出处于工作状态，当船体关机，天线自动缩入船体内部。该天线结构的设计使无人船整体简洁美观，天线收纳方便、实用，具有较高的实用价值。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。