开关盒上料机的制作方法

本实用新型涉及上料机领域，尤其涉及一种开关盒上料机。

背景技术：

在开关盒装配时需要人工取出和摆放，人工的工作效率低而且工作速度不够稳定，且要在装配时不断放进和取出开关盒对操作者存在一定风险。为了保证效率稳定性和安全性，人们尝试将开关盒上料过程通过机械手来代替，但是如果用人工专门摆放开关盒让机械手抓取，很难让人与机械手间形成稳定默契，这种作法依然是低效、错误率高且带有风险的。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的为提供一种自动上料自动转向的开关盒上料机。

为了实现上述技术目的，本实用新型提出了如下技术方案：

一种开关盒上料机，包括上料传送带运输机，吹料机；所述上料传送带运输机上料面为立式上料面；所述上料传送带运输机上设置有间隔指定距离的第一隔板，相邻两所述第一隔板与传送带组成上料槽；所述吹料机的喷嘴设置于所述上料传送带运输机的传送带指定高度的一侧，用于将所述上料槽内的所述开关盒吹向所述传送带的另一侧。

进一步地，还包括设置于所述上料传送带运输机上，与所述吹料机的喷嘴以及所述上料槽形成通道的挡板。

进一步地，所述上料传送带运输机传送带两侧设置有第二隔板。

进一步地，还包括与所述上料传送带运输机连接，与所述吹料机喷嘴相对设置的接料槽。

进一步地，还包括与所述接料槽连接的运料传送带运输机。

进一步地，所述运料传送带运输机与所述接料槽之间通过一条倾斜的运料通道连接。

进一步地，所述运料传送带运输机与所述接料槽之间通过一条倾斜的运料通道连接。

进一步地，所述方向检测装置为光纤收发器。

进一步地，还包括设置于所述运料传送带运输机运输终端的方向转换机械手；所述方向转换机械手包括方向转换接收装置与机械夹爪，所述方向转换接收装置接收所述光纤收发器信号，控制所述机械夹爪转动。

进一步地，还包括设置于所述上料传送带运输机上料面处的装料斗。

提供一种开关盒上料机，通过设置自动上料与方向装换装置，实现开关盒的自动上料以及方向自动转换，极大地降低了人工成本，提高了劳动效率和装配准确性，实现装配的自动化。

附图说明

图1是本实用新型的主视图的结构示意图；

图2是本实用新型的上料传送带运输机的结构示意图。

本实用新型的目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型提供一种开关盒上料机，包括：上料传送带运输机1，吹料机2；上料传送带运输机1上料面为立式上料面；上料传送带运输机1上设置有间隔指定距离的第一隔板11，第一隔板11相邻两块与传送带组成上料槽12；吹料机2设置于上料传送带运输机1上，吹料机2的喷嘴设置于上料传送带运输机1上送转折处，传送带一侧，吹动空气吹向上料槽12，将上料槽12内开关盒吹向另一侧。上料面的立式设计，使得在上料传送带运输机1在将开关盒上送的过程中，由于开关盒为一侧开口设计，在上送时若开口侧朝向传送带，会因为开口侧重力轻，相对侧重力重，开关盒会掉落。同时第一隔板11高度小于开关盒侧边高度，若开关盒开口处侧对上料传送带运输机1时，同样会因为重力问题掉落，由此保证了开关盒只能是开口处朝向传送带对立面时，才可以被上送。且第一隔板11之间的间距与开关盒高度比为108:80mm，保证了开关盒开口朝向输送带时，会掉落。吹料机2为一个从上料传送带运输机1一侧吹出空气的机器，可以将开关盒从上料传送带运输机1吹向另一侧。

还包括设置于上料传送带运输机1上，与吹料机2喷嘴以及上料槽12形成通道的挡板3。挡板3将吹料机2吹出的空气集中到上料槽12中，保证开关盒可以吹出，同时也防止开关盒被吹跑。

上料传送带运输机1传送带两侧设置有第二隔板6，还包括与上料传送带运输机1连接，与吹料机2喷嘴相对设置的接料槽4。第二隔板6将上料槽12中还没有到达接料槽4位置就被吹动的开关盒阻隔，防止掉落，且接料槽4开设有通孔，将吹料机2吹过来的风扩散。

还包括与接料槽4连接的运料传送带运输机，运料传送带运输机与接料槽4之间通过一条倾斜的运料通道5连接。进到接料槽4的开关盒通过运料通道5送到运料传送带运输机上。运料通道5倾斜设计使得开关盒能够顺利滑到运料传送带运输机上。

还包括设置于运料传送带运输机上用于检测开关盒朝向的方向检测装置(图未视)，在一个实施例中，方向检测装置为光纤收发器(图未视)。以及设置于运料传送带运输机运输终端的方向转换机械手(图未视)；方向转换机械手包括方向转换接收装置与机械夹爪，方向转换接收装置接收光纤收发器信号，控制机械夹爪转动。

机械夹爪可以夹持开关盒，将开关盒转动方向。

开关盒在生产时三面安装有光纤，一面未安装。光纤收发器安装在运料传送带运输机两端，在开关盒通过运料传送带运输机运料时，经过光纤收发器时，光纤收发器有三道方向检测装置，检测开关盒三个侧面，分别对应开关盒需要左转、右转以及180°转。若其中有一道光纤没有检测到对应光纤，将向方向转换接收装置发送信号，方向转换接收装置在接收到光纤收发器的信号后，控制机械夹爪将开关盒转动相应的角度，使所有的开关盒朝向同一方向。

综上，通过设置自动上料与方向装换装置，实现开关盒的自动上料以及方向自动转换，极大地降低了人工成本，提高了劳动效率和装配准确性，实现装配的自动化。

还包括设置于上料传送带运输机1上料面处的装料斗7，装料斗7用于存放开关盒，存放在装料斗7中的开关盒，等待上料传送带运输机1上送。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围。