本实用新型涉及物联网设备充电技术领域，特别涉及一种公头组件、母头组件以及物联网设备充电系统。
背景技术：
市面上的许多电器需要进行充电方可运转，针对可移动的电器来说若采用传统的手动充电操作，会显得十分繁琐，故自主充电装置应运而生。
但是，目前市面上的移动设备与充电设备连接充电的安全性不足，极易引发火灾。
技术实现要素：
本实用新型一种公头组件、母头组件以及物联网设备充电系统，上述公头组件对用于与母头组件内母头充电块连接的公头充电块的结构进行了优化，利于保障母头组件与公头组件充电连接的安全性。
为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
一种公头组件，用于物联网设备充电领域，包括：壳体和安装于所述壳体的公头充电块，所述公头充电块包括：
安装于所述壳体的公头固定块；
可沿自身延伸方向移动地安装于所述公头固定块上的充电公头；
安装于所述公头固定块、用于与母头组件内母头充电块上的信号充电母头产生充电信号的信号充电公头；
设置于所述充电公头与所述公头固定块之间的第一弹性件，当所述第一弹性件处于释能状态时，所述充电公头的连接端探出所述公头固定块的尺寸大于所述信号充电公头的连接端探出所述公头固定块的尺寸。
上述公头组件中，公头组件包括壳体和公头充电块，公头充电块包括公头固定块、充电公头、用于与母头组件内母头充电块上的信号充电母头产生充电信号的信号充电公头以及第一弹性件，由于第一弹性件设置于充电公头与公头固定块之间，则当母头组件与公头组件靠近连接时，充电公头以及信号充电公头会沿自身延伸方向、向靠近壳体的方向移动，使得第一弹性件处于蓄能状态；又由于当第一弹性件处于释能状态时，充电公头的连接端探出公头固定块的尺寸大于信号充电公头的连接端探出公头固定块的尺寸，则在母头组件与公头组件靠近连接的过程中，母头组件的充电母头与公头组件上的充电公头会先处于连接状态，且当母头组件与公头组件继续接近时，信号充电公头与信号充电母头才会连接、产生充电信号。
本实用新型提供的公头组件将充电公头的连接端探出公头固定块的尺寸设置为大于信号充电公头的连接端探出公头固定块的尺寸，以确保在信号充电公头与信号充电母头连接、产生充电信号时，充电母头与充电公头已经完全充分接触，因而，本实用新型提供的公头组件可较好的保证母头组件和公头组件充电的安全性。
因此，上述公头组件对用于与母头组件母头充电块连接的公头充电块的结构进行了优化，利于保障母头组件与公头组件充电连接的安全性。
优选地，当所述母头组件处于充电状态时，所述第一弹性件处于拉伸蓄能状态；或者，
所述第一弹性件处于压缩蓄能状态。
优选地，所述公头固定块可沿所述充电公头的延伸方向相对所述壳体移动，所述壳体上设有开关，当所述公头固定块处于压入状态时，所述公头固定块触发所述开关，当所述开关处于触发状态时控制所述充电信号所在电路连通；当所述公头固定块处于伸出状态时，所述公头固定块解除与所述开关的触发关系，所述开关控制所述充电信号所在电路断开。
优选地，还包括设置于所述公头固定块和所述壳体之间的第二弹性件，当所述公头固定块处于压入状态时，所述第二弹性件处于蓄能状态，当所述公头固定块处于伸出状态时，所述第二弹性件处于释能状态。
优选地，所述第二弹性件包括弹簧和导向杆，所述导向杆的一部分自所述弹簧背离所述充电公头的一端伸入所述弹簧的部分长度，且所述导向杆背离所述公头固定块的一端固定于所述壳体。
优选地，所述公头固定块与所述壳体之间通过沿所述充电公头延伸方向延伸的导向滑槽、和轴心线与所述充电公头延伸方向垂直的光轴铰链滑动配合，且所述公头固定块可相对于所述壳体绕所述光轴铰链的轴心线旋转。
优选地，所述导向滑槽设置于所述公头固定块，所述光轴铰链设置于所述壳体，所述光轴铰链贯穿所述导向滑槽、且与所述导向滑槽滑动配合。
优选地，所述公头固定块还设有朝向所述第二弹性件的限位面，当所述第二弹性件处于蓄能状态时，所述限位面与所述光轴铰链抵靠。
优选地，所述公头固定块包括用于锁定自身与所述母头充电块连接状态的第一锁紧件。
优选地，所述公头固定块包括用于提高自身与所述母头充电块连接准确性的第一导向部。
本实用新型还提供一种母头组件，用于物联网设备充电领域，且用于与上述技术方案提供的任意一种公头组件配合使用，包括与所述公头充电块配合的母头充电块，所述母头充电块包括：
母头固定块；
安装于所述母头固定块、用于与所述充电公头连接的充母头公头；
安装于所述母头固定块、用于与所述公头充电块上的信号充电公头产生充电信号的信号充电母头。
本实用新型还提供一种物联网设备充电系统，包括充电设备和移动设备，所述移动设备设有上述技术方案中提供的任意一种公头组件，所述充电设备设有上述技术方案中提供的任意一种母头组件；或者，
所述充电设备设有上述技术方案中提供的任意一种公头组件，所述移动设备设有上述技术方案中提供的任意一种母头组件。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的公头组件结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的公头组件剖视图；
图3为图2中公头组件前视图；
图4为本实用新型实施例提供的公头组件又一结构前视图；
图5为与图3中结构对应的母头组件结构示意图；
图6为与图4中结构对应的母头组件结构示意图。
图标：1-壳体；2-公头固定块；3-充电公头；4-信号充电公头；5-第一弹性件；6-开关；7-第二弹性件；8-光轴铰链；9-第一导向部；10-第一锁紧件；11-母头固定块；12-充电母头；13-信号充电母头；14-第二导向部；15-第二锁紧件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供一种物联网设备充电系统，包括充电设备和移动设备，所述移动设备设有下述技术方案中提供的任意一种公头组件，所述充电设备设有下述技术方案中提供的任意一种母头组件；或者，
所述充电设备设有下述技术方案中提供的任意一种公头组件，所述移动设备设有下述技术方案中提供的任意一种母头组件。
请参考图1、图2和图5，本实用新型提供一种公头组件，用于物联网设备充电领域，包括：壳体1和安装于壳体1的公头充电块，公头充电块包括：
安装于壳体1的公头固定块2；
可沿自身延伸方向移动地安装于公头固定块2上的充电公头3；
安装于公头固定块2、用于与母头组件内母头充电块上的信号充电母头13产生充电信号的信号充电公头4；
设置于充电公头3与公头固定块2之间的第一弹性件5，当第一弹性件5处于释能状态时，充电公头3的连接端探出公头固定块2的尺寸大于信号充电公头4的连接端探出公头固定块2的尺寸。
上述公头组件中，公头组件包括壳体1和公头充电块，公头充电块包括公头固定块2、充电公头3、用于与母头组件内母头充电块上的信号充电母头13产生充电信号的信号充电公头4以及第一弹性件5，由于第一弹性件5设置于充电公头3与公头固定块2之间，则当母头组件与公头组件靠近连接时，充电公头3以及信号充电公头4会沿自身延伸方向、向靠近壳体1的方向移动，使得第一弹性件5处于蓄能状态；又由于当第一弹性件5处于释能状态时，充电公头3的连接端探出公头固定块2的尺寸大于信号充电公头4的连接端探出公头固定块2的尺寸，则在母头组件与公头组件靠近连接的过程中，母头组件的充电母头12与公头组件上的充电公头3会先处于连接状态，且当母头组件与公头组件继续接近时，信号充电公头4与信号充电母头13才会连接、产生充电信号。
本实用新型提供的公头组件将充电公头3的连接端探出公头固定块2的尺寸设置为大于信号充电公头4的连接端探出公头固定块2的尺寸，以确保在信号充电公头4与信号充电母头13连接、产生充电信号时，充电母头12与充电公头3已经完全充分接触，因而，本实用新型提供的公头组件可较好的保证母头组件和公头组件充电的安全性。
因此，上述公头组件对用于与母头组件母头充电块连接的公头充电块的结构进行了优化，利于保障母头组件与公头组件充电连接的安全性。
需要说明的是，以下技术方案在进行方案阐述时，选取：公头组件安装于充电设备、母头组件安装于移动设备：
在上述技术方案的基础上，需要说明的是，当母头组件处于充电状态时，第一弹性件5处于拉伸蓄能状态；或者，
第一弹性件5处于压缩蓄能状态。
在上述技术方案的基础上，具体的，第一弹性件5可以为弹簧。
在上述技术方案的基础上，为了进一步保证充电的安装性，作为一种优选实施方式，本实用新型提供的公头组件还包括用于控制信号充电公头4和信号充电母头13可产生的充电信号所在电路连通与中断的结构。
具体的，请继续参考图2，公头固定块2可沿充电公头3的延伸方向相对壳体1移动，壳体1上设有开关6，当公头固定块2处于压入状态时，公头固定块2触发开关6，当开关6处于触发状态时控制充电信号所在电路连通；当公头固定块2处于伸出状态时，公头固定块2解除与开关6的触发关系，开关6控制充电信号所在电路断开。
需要说明的是，在母头组件靠近公头组件的过程中，信号充电公头4与信号充电母头13连接后，由于公头固定块2并未触发开关6、电路中断，因而此时并不会产生充电信号，当母头组件继续靠近公头组件，母头固定块11继续挤压公头固定块2，公头固定块2由伸出状态切换至压入状态，此时，公头固定块2触发开关6，开关6处于触发状态、控制充电信号所在电路连通，公头组件对母头组件进行充电。
在上述技术方案的基础上，需要说明的是，本实用新型提供的公头组件还包括设置于公头固定块2和壳体1之间的第二弹性件7，当公头固定块2处于压入状态时，第二弹性件7处于蓄能状态，当公头固定块2处于伸出状态时，第二弹性件7处于释能状态。
值得注意的是，当母头组件的母头充电块接触公头组件的公头充电块时，第二弹性件7可以进行微量形变，以缓冲公头充电块接受的来自母头充电块的冲撞力，从而延长公头组件的寿命。
需要说明的是，第二弹性件7可为弹簧，或者，优选的，请继续参考图2，第二弹性件7包括弹簧和导向杆，导向杆的一部分自弹簧背离充电公头3的一端伸入弹簧的部分长度，且导向杆背离公头固定块2的一端固定于壳体1。
具体的，当公头固定块2沿充电公头3的延伸方向移动、压缩或拉伸弹簧时，导向杆对弹簧进行导向定位，防止弹簧在发生弹性形变的过程中发生与形变无关的位置偏移。
在上述技术方案的基础上，公头固定块2与壳体1之间通过沿充电公头3延伸方向延伸的导向滑槽、和轴心线与充电公头3延伸方向垂直的光轴铰链8滑动配合，且公头固定块2可相对于壳体1绕光轴铰链8的轴心线旋转。
需要说明的是，当母头组件的母头固定块11大角度倾斜靠近时公头组件时，公头固定块2可以绕光轴铰链8的轴心线进行旋转，以保证母头组件的充电母头12和公头组件的充电公头3完全充分接触。
因而，本实用新型提供的公头组件采用光轴铰链8，使得公头固定块2可绕光轴铰链8的轴心线转动，以调节公头充电块与母头充电块的相对位置，扩大了公头充电块的充电自由度，增加了充电的可靠性。
具体的，导向滑槽设置于公头固定块2，光轴铰链8设置于壳体1，光轴铰链8贯穿导向滑槽、且与导向滑槽滑动配合。
需要说明的是，当母头组件的母头固定块11挤压充电柱的公头充电块、使得公头固定块2在由伸出状态切换至压入状态过程中，一方面，公头固定块2可绕光轴铰链8的轴心线转动，以调节相对母头固定块11的位置，使得自身与母头组件的充电母头12完全充分接触；另一方面，公头固定块2可沿充电公头3的延伸方向移动，此时导向滑槽相对光轴铰链8也沿充电公头3的延伸方向移动。
在上述技术方案的基础上，为了防止母头组件过度挤压公头固定块2，作为一种优选实施方式，请继续参考图2，公头固定块2还设有朝向第二弹性件7的限位面，当第二弹性件7处于蓄能状态时，限位面与光轴铰链8抵靠。
在上述技术方案的基础上，公头固定块2包括用于锁定自身与母头充电块连接状态的第一锁紧件10。
具体的，请参考图3和图5，第一锁紧件10可以为磁铁，与之对应的母头充电块上的第二锁紧件15为铁块。或者，请参考图4和图6，第一锁紧件10可以为锁紧机构，第二锁紧件15可以为与之对应的锁紧机构，例如，第一锁紧件10为卡扣，第二锁紧件15为卡勾。
在上述技术方案的基础上，公头固定块2包括用于提高自身与母头充电块连接准确性的第一导向部9。
具体的，母头固定块11的侧壁配合形成凹槽，凹槽的开口尺寸大于凹槽的槽底尺寸，凹槽形成第一导向部9，公头固定块2具有与凹槽形状配合的凸起，凸起形成第二导向部14。
请参考图5和图6，本实用新型还提供一种母头组件，用于物联网设备充电领域，且用于与上述技术方案提供的任意一种公头组件配合使用，包括与公头充电块配合的母头充电块，母头充电块包括：
母头固定块11；
安装于母头固定块11、用于与充电公头3连接的充母头公头；
安装于母头固定块11、用于与公头充电块上的信号充电公头4产生充充电信号的信号充电母头13。
在上述技术方案的基础上，当公头固定块2包括第一锁紧件10时，母头固定块11包括与第一锁紧件10配合的第二锁紧件15，如图5和图6所示。
在上述技术方案的基础上，当公头固定块2包括第一导向部9时，母头固定块11包括与第一导向部9配合的第二导向部14，如图5和图6所示。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。