一种锂电池生产用的送料装置的制作方法

本实用新型属于锂电池生产设备技术领域，尤其涉及一种锂电池生产用的送料装置。

背景技术：

随着社会的发展，锂电池作为一种能产生电能的小型装置，是现代生活中重要的能源。目前的送料机构效率低下，在送料过程中容易出现电池歪斜的情况，影响电池的品质，降低生产效率，而且送料装置但的方向进行灵活调节差，导致送料定位精确度较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种锂电池生产用的送料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锂电池生产用的送料装置，包括底板、机械手装置、抓取机构和物料运输装置；所述机械手装置通过螺栓固定安装在底板上；所述物料运输装置固定安装在底板上，且位于所述机械手装置的左侧；所述抓取机构旋接在机械手装置上。

优选的，所述物料运输装置由支架、传送机构和物料盘组成；所述传送机构固定安装在支架上；所述物料盘滑接在支架上，且和传送机构固定连接，所述物料盘上设有定位孔。

优选的，所述机械手装置由机座、第一转轴机构、第二转轴机构和升降机构组成；所述第一转轴机构与所述机座相互啮合；所述第一转轴机构与所述第二转轴机构相互啮合；所述升降机构固定安装在第二转轴机构的末端。

优选的，所述抓取机构由固定板、定位针、手指和气缸组成；所述定位针固定安装在固定板上；所述手指通过销轴连接在固定板上；所述气缸固在固定板上，且气缸推轴固定连接手指末端。

优选的，所述升降机构上设有限位开关。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点：准确地完成包装物料从上料装置到包装 装置的交接，有效提高整个系统工作过程的安全性与稳定性。

附图说明

图1为本实用新型三维结构示意图。

标号说明：底板1、机械手装置2、抓取机构3、物料运输装置4、机座21、第一转轴机构22、第二转轴机构23、升降机构24、固定板31、定位针32、手指33、气缸34、支架41、传送机构42、物料盘43。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅附图所示：一种锂电池生产用的送料装置，包括底板1、机械手装置2、抓取机构3和物料运输装置4；所述机械手装置4通过螺栓固定安装在底板1上；所述物料运输装置4固定安装在底板1上，且位于所述机械手装置2的左侧；所述抓取机构3旋接在机械手装置2上。

进一步地；所述物料运输装置4由支架41、传送机构42和物料盘43组成；所述传送机构42固定安装在支架41上；所述物料盘43滑接在支架41上，且和传送机构42固定连接，所述物料盘43上设有定位孔。

进一步地；所述机械手装置2由机座21、第一转轴机构22、第二转轴机构23和升降机构24组成；所述第一转轴机构22与所述机座21相互啮合；所述第一转轴机构22与所述第二转轴机构23相互啮合；所述升降机构24固定安装在第二转轴机构23的末端。

进一步地；所述抓取机构3由固定板31、定位针32、手指33和气缸34组成；所述定位针32固定安装在固定板31上；所述手指33通过销轴连接在固定板31上；所述气缸34固在固定板31上，且气缸34推轴固定连接手指33末端。

进一步地；所述升降机构24上设有限位开关。

本实用新型工作原理如下，把材料放到物料传送装置4的物料盘43上，通过物料传送装置4的传送机构42(丝杆传送装置) 将材料运输至合适位置停止，机械手装置2开始工作，通过给第一转轴机构22和第二转轴机构23的伺服电机通电使抓取机构3刚好位于材料正上方，伺服电机工作时转动的角度通过角度传感器实时监控，抓取机构3上的气缸34启动将手指33打开，之后在升降机构24作用下向下快速移动到材料上，并通过气缸34推动手指33闭合将材料抓牢，升降机构24反向工作并将抓取机构3提升；最后在通过第一转轴机构22和第二转轴机构23相互配合工作将材料运输至指定位置完成作业，整个过程操作简单，定位精准，适合推广使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。