一种船载卫星天线的天线面转动限位装置的制作方法

本实用新型涉及转动限位装置，具体涉及一种船载卫星天线的天线面转动限位装置。

背景技术：

船载卫星天线在工作时，天线面需要对准卫星，因此需要及时调整天线面的俯仰角度，使得天线面时刻对准卫星，以获取最强的卫星信号。但由于机械结构的局限性，天线面的俯仰转动角度大小存在一定范围的限制，需要对俯仰转动角度设置极限值，限制其进一步转动。

现有的船载卫星天线的天线面转动限位有两种方式，一种是靠电机的转动角度计算出天线面的转动角度，从而达到控制天线面转动角度的目的，此方式对天线面的转动角度范围控制不精确，可靠性不高。

另一种是依靠机械结构限位，设计机械结构限制天线面在一定范围的角度内转动，此方式限位可靠，但会出现噪音和冲击振动的问题，并且无法及时给控制系统提供限位的反馈信息。

在授权公告号为CN 205828669 U，授权公告日为2016.12.21的实用新型专利中公开了一种船载卫星天线的天线面转动限位装置，包括支架及与所述支架铰接，绕支架的横轴旋转的天线，其中，所述天线面转动限位装置包括：设置在所述天线与所述支架连接处的若干凸起件，与所述凸起件相匹配的感应开关以及控制器；所述感应开关设置在所述支架上，与所述控制器连接；所述天线转动至预定角度时，所述凸起件与所述感应开关接触，感应开关发送对应的到位信号到所述控制器中；所述控制器根据所述到位信号，控制天线旋转角度。上述极限位置检测结构，能够准确及时的将角度信息反馈给控制系统，使得控制系统及时调整天线面的转动状态。

然而，这种转动限位装置并未在感应部分设置缓冲减振保护结构，由于船载卫星天线较重，转动时具有很大的惯性，此外，感应开关也需要一定的时间传递信号，因此使得凸起件在天线转动的过程中直接与感应开关接触会对感应开关造成结构上的破坏。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种船载卫星天线的天线面转动限位装置，能够有效克服现有技术所存在的没有在感应部分设置缓冲减振保护结构的缺陷。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种船载卫星天线的天线面转动限位装置，包括底座和天线，所述天线底部固定有安装座，所述安装座与底座铰接，所述底座内部设有控制器，所述天线底部固定有第一限位杆、第二限位杆，所述底座一侧固定有第一安装板，所述第一安装板底部与底座之间固定有第一支撑杆，所述底座另一侧固定有第二安装板，所述第二安装板底部与底座之间固定有第二支撑杆，所述第一安装板、第二安装板上均相对固定有滑轨，所述第一安装板上位于滑轨之间固定有第一压力传感器，所述第二安装板上位于滑轨之间固定有第二压力传感器，所述滑轨上设有与滑轨配合的滑块，所述滑块之间固定有挡板，所述挡板底部通过弹簧与压板相连。

优选地，所述第一安装板上的挡板在天线达到最大俯仰角时与第一限位杆接触。

优选地，所述第二安装板上的挡板在天线达到最小俯仰角时与第二限位杆接触。

优选地，所述第一压力传感器、第二压力传感器均与控制器电气连接。

优选地，所述控制器与用于调节天线俯仰角的电机电气连接。

优选地，所述滑轨左右对称设置。

优选地，所述滑轨的横截面呈“T”形。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型所提供的一种船载卫星天线的天线面转动限位装置当天线转动到最大俯仰角时，挡板与第一限位杆接触并将受到的压力通过弹簧、压板传递给第一压力传感器，第一压力传感器能够将信号发送给控制器，当超过设定的阈值时，控制器控制电机停转或反转；当天线转动到最小俯仰角时，挡板与第二限位杆接触并将受到的压力通过弹簧、压板传递给第二压力传感器，第二压力传感器能够将信号发送给控制器，当超过设定的阈值时，控制器控制电机停转或反转，能够有效避免机械限位结构在工作时出现噪音和冲击的问题，同时也能够将角度信息准确及时地反馈给控制系统，实现对天线的有效限位，弹簧和压板的设置能够起到缓冲减振的保护作用，防止挡板直接与压力传感器接触而造成损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1 为本实用新型结构示意图；

图2 为本实用新型天线达到最小俯仰角时的结构示意图；

图3 为本实用新型滑轨与滑块配合结构示意图；

图中：

1、底座；2、天线；3、安装座；4、控制器；5、第一限位杆；6、第二限位杆；7、第一安装板；8、第二安装板；9、第一支撑杆；10、第二支撑杆；11、滑轨；12、第一压力传感器；13、第二压力传感器；14、滑块；15、挡板；16、弹簧；17、压板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种船载卫星天线的天线面转动限位装置，如图1至图3所示，包括底座1和天线2，天线2底部固定有安装座3，安装座3与底座1铰接，底座1内部设有控制器4，天线2底部固定有第一限位杆5、第二限位杆6，底座1一侧固定有第一安装板7，第一安装板7底部与底座1之间固定有第一支撑杆9，底座1另一侧固定有第二安装板8，第二安装板8底部与底座1之间固定有第二支撑杆10，第一安装板7、第二安装板8上均相对固定有滑轨11，第一安装板7上位于滑轨11之间固定有第一压力传感器12，第二安装板8上位于滑轨11之间固定有第二压力传感器13，滑轨11上设有与滑轨11配合的滑块14，滑块14之间固定有挡板15，挡板15底部通过弹簧16与压板17相连。

第一安装板7上的挡板15在天线2达到最大俯仰角时与第一限位杆5接触，第二安装板8上的挡板15在天线2达到最小俯仰角时与第二限位杆6接触，第一压力传感器12、第二压力传感器13均与控制器4电气连接，控制器4与用于调节天线2俯仰角的电机电气连接，滑轨11左右对称设置，滑轨11的横截面呈“T”形。

使用时，可先将底座1固定在船体合适位置。当天线2转动到最大俯仰角时，挡板15与第一限位杆5接触并将受到的压力通过弹簧16、压板17传递给第一压力传感器12，第一压力传感器12能够将信号发送给控制器4。当压力超过设定阈值时，控制器4控制电机停转或反转。

当天线2转动到最小俯仰角时，挡板15与第二限位杆6接触并将受到的压力通过弹簧16、压板17传递给第二压力传感器13，第二压力传感器13能够将信号发送给控制器4。当压力超过设定阈值时，控制器4控制电机停转或反转，能够有效避免机械限位结构在工作时出现噪音和冲击的问题，同时也能够将角度信息准确及时地反馈给控制系统，实现对天线2的有效限位。滑轨11、滑块14的设置便于挡板15移动。

弹簧16和压板17的设置能够起到缓冲减振的保护作用，防止挡板15直接与压力传感器接触而造成损坏。

此外，第一压力传感器12、第二压力传感器13均可采用LC304-100，控制器4具体为现有船载卫星使用的控制器，无需进行任何改变，只需能够输入第一压力传感器12、第二压力传感器13信号的阈值即可，第一压力传感器12、第二压力传感器13与控制器4电气连接所涉及到电路结构为本领域技术人员的公知常识，故在此不作赘述，各结构之间的固定方式可采用螺栓固定。

需要设置第一压力传感器12、第二压力传感器13信号阈值的原因在于，限位杆没有与挡板15接触时，挡板15与压板17也会给予压力传感器一定的压力。

本实用新型所提供的一种船载卫星天线的天线面转动限位装置当天线转动到最大俯仰角时，挡板与第一限位杆接触并将受到的压力通过弹簧、压板传递给第一压力传感器，第一压力传感器能够将信号发送给控制器，当超过设定的阈值时，控制器控制电机停转或反转；当天线转动到最小俯仰角时，挡板与第二限位杆接触并将受到的压力通过弹簧、压板传递给第二压力传感器，第二压力传感器能够将信号发送给控制器，当超过设定的阈值时，控制器控制电机停转或反转，能够有效避免机械限位结构在工作时出现噪音和冲击的问题，同时也能够将角度信息准确及时地反馈给控制系统，实现对天线的有效限位，弹簧和压板的设置能够起到缓冲减振的保护作用，防止挡板直接与压力传感器接触而造成损坏。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。