1.一种盘装芯片自动烧录机，其特征在于：包括基板（1）、X轴驱动机构（2）、Y轴驱动机构（3）、吸料机构（4）和烧录机构（5），所述Y轴驱动机构（3）设置于基板（1）上表面，所述X轴驱动机构（2）通过若干XY连接块（9）与Y轴驱动机构（3）安装连接并可以在Y轴方向上往复运动，所述吸料机构（4）通过XZ连接块（10）活动安装于X轴驱动机构（2）上并可以沿X轴方向往复运动，所述烧录机构（5）安装于基板（1）上并位于吸料机构（4）下方；
所述吸料机构（4）进一步包括与XZ连接块（10）安装固定的安装板（401）、若干第一电机（402）和若干吸杆（403），所述若干第一电机（402）分别安装于一电机固定板（404）上，此电机固定板（404）安装于安装板（401）后表面上部，所述第一电机（402）的输出轴分别穿过电机固定板（404）且第一电机（402）的输出轴末端分别安装有第一驱动轮（405），此第一驱动轮（405）下方分别安装有一第一从动轮（406），所述第一驱动轮（405）与第一从动轮（406）之间连接有第一皮带（407），所述若干吸杆（403）分别通过一转角安装板（408）与第一皮带（407）安装固定；
所述安装板（401）下部安装有一电机支架（415），此电机支架（415）上设置有若干与吸杆（403）对应的第二电机（416），此第二电机（416）的旋转轴上分别连接有一第二驱动轮（417），所述吸杆（403）下部套装有与第二驱动轮（417）对应的第二从动轮（418），所述第二驱动轮（417）和第二从动轮（418）通过一第二皮带（419）传动连接；
还具有一限位支架（420），所述限位支架（420）固定安装于安装板（401）前侧面下部，所述若干吸杆（403）分别穿过此限位支架（420），所述吸杆（403）与限位支架（420）的上板之间通过一主动花键（421）连接，所述吸杆（403）与转角安装板（408）的安装部（411）之间通过一从动花键（422）连接，所述主动花键（421）与从动花键（422）均包括圆柱外壳（15）和至少2排竖直设置于圆柱外壳（15）内壁的滚珠（16），所述吸杆（403）上开有供滚珠（16）嵌入的凹槽，所述滚珠（16）一面嵌入圆柱外壳（15）内壁，另一面嵌入吸杆（403）的凹槽内。
2.根据权利要求1所述的盘装芯片自动烧录机，其特征在于：所述若干第一电机（402）的数目为4个，分两排交错设置。
3.根据权利要求1所述的盘装芯片自动烧录机，其特征在于：所述吸杆（403）上端连接有真空发生器。
4.根据权利要求1所述的盘装芯片自动烧录机，其特征在于：所述第二从动轮（418）位于限位支架（420）的上板与下板之间。
5.根据权利要求1所述的盘装芯片自动烧录机，其特征在于：所述主动花键（421）上方还具有一挡片（423）。
6.根据权利要求1所述的盘装芯片自动烧录机，其特征在于：所述基板（1）上表面还设置有上料盘（7）和收料盘（8）。
7.根据权利要求6所述的盘装芯片自动烧录机，其特征在于：所述吸料机构（4）自上料盘（7）内将待烧录芯片吸出，所述吸料机构（4）将烧录完成的芯片放回至收料盘（8）内。
8.根据权利要求7所述的盘装芯片自动烧录机，其特征在于：所述上料盘（7）和收料盘（8）前方设置有一NG料盒（17）。