变压器导电杆套管总成自动装配机的制作方法

文档序号:16650568发布日期:2019-01-18 19:20阅读:来源:国知局

技术特征:

1.变压器导电杆套管总成自动装配机,包括有底座,其特征在于:还包括有旋转组件(1)、螺杆及垫片安装工位、下瓷套及胶圈安装工位、上瓷套及胶珠安装工位和顶盖及螺帽安装工位,所述旋转组件(1)包括有呈水平状态设置在底座上的旋转圆盘(11)和驱动旋转圆盘(11)旋转的驱动装置(12),所述旋转圆盘(11)上还设置有若干个用于固定工件的工件治具(2),所有工件治具(2)沿着旋转圆盘(11)的圆周方向依次排列,所述螺杆及垫片安装工位、下瓷套及胶圈安装工位、上瓷套及胶珠安装工位和顶盖及螺帽安装工位沿着旋转圆盘(11)的圆周顺时针安装在底座上;

所述螺杆及垫片安装工位包括有第一装配组件(3)和第一上料机械臂(4),所述第一装配组件(3)包括有垫片上料轨道(31)、螺杆上料轨道(33)、垫片推料气缸(34)和垫片装配气缸(36),所述螺杆上料轨道(33)呈水平状态设置并且螺杆上料轨道(33)的输出端朝向旋转圆盘(11)的边缘方向延伸,垫片上料轨道(31)设置在螺杆上料轨道(33)的一侧,第一上料机械臂(4)设置在螺杆上料轨道(33)的另一侧,垫片装配气缸(36)安装在底座上并且垫片装配气缸(36)位于杆上料轨道的输出端与旋转圆盘(11)之间,垫片装配气缸(36)的输出端向上设置,垫片装配气缸(36)的输出端上设置有用于装配螺杆和垫片的装配架(37),所述垫片推料气缸(34)设置在垫片上料轨道(31)输出端的一侧,垫片推料气缸(34)的输出端朝向垫片装配气缸(36)方向输出,垫片推料气缸(34)的输出端设置有第一推料块(35),垫片上料轨道(31)的输出端还设置有供第一推料块(35)穿过的第二通孔(32)。

2.根据权利要求1所述的变压器导电杆套管总成自动装配机,其特征在于:所述装配架(37)包括有料板(371)和U形框(372),所述料板(371)呈水平状态设置在垫片装配气缸(36)的输出端,U形框(372)呈侧卧姿态安装在料板(371)上,U形狂的开口朝向第二通孔(32)方向设置,所述料板(371)上还设置有供螺杆穿过的第三通孔(373)。

3.根据权利要求1所述的变压器导电杆套管总成自动装配机,其特征在于:所述第一上料机械臂(4)包括有第一电动滑台(41)、第二电动滑台(42)、旋拧电机(43)和第一气动夹爪(44),所述第一电动滑台(41)呈竖直状态安装在底座上,第二电动滑台(42)呈水平状态安装在第一电动滑台(41)的滑块上,旋拧电机(43)呈竖直状态设置在第二电动滑台(42)的滑块上,旋拧电机(43)的输出端向下延伸,旋拧电机(43)的输出端设置有输出轴,第一气动夹爪(44)安装在输出轴的底端。

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