变压器导电杆套管总成自动装配机的制作方法

本实用新型涉及变压器配件装配领域，特别涉及变压器导电杆套管总成自动装配机。

背景技术：

变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯或磁芯。主要功能有：电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压磁饱和变压器等，导电杆与套管是两个不同的东西，导电杆是将变压器内部线圈的引出壳体外的金属杆一般都是铜的正常安装在变压器的顶端，线路通过导电杆与变压器内部线圈相接，套管是用来将导电杆与壳体绝缘起来，它是包在导电杆的外面。呈多层伞状，以增加爬电距离。

导电杆套管总成的结构如图11所示；在现有技术中导电杆与套管的装配大多数是通过人工装配，这种装配的方式工人的强度较大而且生产效率低下，所以有必要设计一种用于变压器导电杆套管总成自动装配设备来解决工人的工作强度大和生产效率低下的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供变压器导电杆套管总成自动装配机，通过旋转组件、螺杆及垫片安装工位、下瓷套及胶圈安装工位、上瓷套及胶珠安装工位和顶盖及螺帽安装工位之间的相互配合工作将变压器导电杆套管总成在定位治具上装配，解决了工人的工作强度大和生产效率低下的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：变压器导电杆套管总成自动装配机，包括有底座，还包括有旋转组件、螺杆及垫片安装工位、下瓷套及胶圈安装工位、上瓷套及胶珠安装工位和顶盖及螺帽安装工位，所述旋转组件包括有呈水平状态设置在底座上的旋转圆盘和驱动旋转圆盘旋转的驱动装置，所述旋转圆盘上还设置有若干个用于固定工件的工件治具，所有工件治具沿着旋转圆盘的圆周方向依次排列，所述螺杆及垫片安装工位、下瓷套及胶圈安装工位、上瓷套及胶珠安装工位和顶盖及螺帽安装工位沿着旋转圆盘的圆周顺时针安装在底座上；

所述螺杆及垫片安装工位包括有第一装配组件和第一上料机械臂，所述第一装配组件包括有垫片上料轨道、螺杆上料轨道、垫片推料气缸和垫片装配气缸，所述螺杆上料轨道呈水平状态设置并且螺杆上料轨道的输出端朝向旋转圆盘的边缘方向延伸，垫片上料轨道设置在螺杆上料轨道的一侧，第一上料机械臂设置在螺杆上料轨道的另一侧，垫片装配气缸安装在底座上并且垫片装配气缸位于杆上料轨道的输出端与旋转圆盘之间，垫片装配气缸的输出端向上设置，垫片装配气缸的输出端上设置有用于装配螺杆和垫片的装配架，所述垫片推料气缸设置在垫片上料轨道输出端的一侧，垫片推料气缸的输出端朝向垫片装配气缸方向输出，垫片推料气缸的输出端设置有第一推料块，垫片上料轨道的输出端还设置有供第一推料块穿过的第二通孔。

进一步的，所述装配架包括有料板和U形框，所述料板呈水平状态设置在垫片装配气缸的输出端，U形框呈侧卧姿态安装在料板上，U形狂的开口朝向第二通孔方向设置，所述料板上还设置有供螺杆穿过的第三通孔。

进一步的，所述第一上料机械臂包括有第一电动滑台、第二电动滑台、旋拧电机和第一气动夹爪，所述第一电动滑台呈竖直状态安装在底座上，第二电动滑台呈水平状态安装在第一电动滑台的滑块上，旋拧电机呈竖直状态设置在第二电动滑台的滑块上，旋拧电机的输出端向下延伸，旋拧电机的输出端设置有输出轴，第一气动夹爪安装在输出轴的底端。

有益效果：本实用新型的变压器导电杆套管总成自动装配机，通过旋转组件、螺杆及垫片安装工位、下瓷套及胶圈安装工位、上瓷套及胶珠安装工位和顶盖及螺帽安装工位之间的相互配合工作将变压器导电杆套管总成在定位治具上装配，解决了工人的工作强度大和生产效率低下的问题，首先通过螺杆及垫片安装工位将垫片和螺杆装配完成后移送至定位治具上，旋转组件带动定位治具旋转至下瓷套及胶圈安装工位处，下瓷套及胶圈安装工位将下瓷套和胶圈装配完成后套设在螺杆上，旋转组件继续带动定位治具移动至上瓷套及胶珠安装工位处，上瓷套及胶珠安装工位将上瓷套和胶珠装配完成后套设在螺杆上并且卡在胶圈上，旋转组件继续带动定位治具旋转至顶盖及螺帽安装工位处，顶盖及螺帽安装工位线将顶盖套设在螺杆上，在将螺帽旋拧在螺杆上。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型旋转组件的立体结构示意图；

图5为本实用新型定位治具的立体结构示意图；

图6为本实用新型螺杆及垫片安装工位的立体结构示意图；

图7为本实用新型图6的A处放大图；

图8为本实用新型下瓷套及胶圈安装工位的立体结构示意图；

图9为本实用新型下瓷套及胶圈安装工位局部立体图；

图10为本实用新型顶盖及螺帽安装工位的立体结构示意图；

图11为本实用新型提及的导电杆套管总成的爆炸图。

附图标记说明：

旋转组件1，旋转圆盘11，驱动装置12，旋转电机121，旋转轴122，四口槽轮123，槽盘124，圆柱销125。

工件治具2，承载板21，工件架22，夹紧气缸23，垫片仿形槽24，第一通孔25。

第一装配组件3，垫片上料轨道31，第二通孔32，螺杆上料轨道33，垫片推料气缸34，第一推料块35，垫片装配气缸36，装配架37，料板371，U形框372，第三通孔373。

第一上料机械臂4，第一电动滑台41，第二电动滑台42，旋拧电机43，第一气动夹爪44。

第二装配组件5，瓷套送料轨道51，胶圈送料轨道52，下料口53，瓷套推料气缸54，第二推料块55，胶圈安装气缸56，下压杆57，取料平台58。

第二上料机械臂6，支撑柱61，第三电动滑台62，第一伸缩气缸63，第二气动夹爪64。

旋转升降组件7，上顶气缸71，旋转气缸72，安装架73。

螺帽安装组件8，安装电批81，安装头82，螺帽送料轨道83。

顶盖上料组件9，第二伸缩气缸91，第三气动夹爪92，顶盖上料轨道93。

螺杆aa，垫片bb，下瓷套cc，胶圈dd，上瓷套ee，胶珠ff，顶盖gg，螺帽hh。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图10所示的变压器导电杆套管总成自动装配机，包括有底座，还包括有旋转组件1、螺杆及垫片安装工位、下瓷套及胶圈安装工位、上瓷套及胶珠安装工位和顶盖及螺帽安装工位，所述旋转组件1包括有呈水平状态设置在底座上的旋转圆盘11和驱动旋转圆盘11旋转的驱动装置12，所述旋转圆盘11上还设置有若干个用于固定工件的工件治具2，所有工件治具2沿着旋转圆盘11的圆周方向依次排列，所述螺杆及垫片安装工位、下瓷套及胶圈安装工位、上瓷套及胶珠安装工位和顶盖及螺帽安装工位沿着旋转圆盘11的圆周顺时针安装在底座上。

所述工件治具2包括有承载板21、工件架22和两个夹紧气缸23，所述承载板21呈水平状态安装在旋转圆盘11的顶端，工件架22设置在承载板21的上方，工件架22的底端设置有支撑腿，工件架22通过支撑腿与承载板21连接，所述工件架22的顶端设置有垫片仿形槽24，垫片仿形槽24的中间位置设置有供螺杆aa穿过的第一通孔25，两个所述夹紧气缸23安装在承载板21上并且夹紧气缸23位于承载板21和工件架22之间，两个夹紧气缸23的输出端相向设置均朝向第一通孔25的轴线延伸。

将安装有垫片bb的螺杆aa插入第一通孔25内，两个夹紧气缸23将螺杆aa的底端夹住，垫片bb卡在垫片bb仿形板上，通过这样的固定方式垫片bb在定位治具上不会左右晃动，螺杆aa被两个夹紧气缸23夹住不会倾斜，使得在后续的安装工作中螺杆aa一直保持着竖直向上的状态。

所述驱动装置12包括旋转电机121、旋转轴122、四口槽轮123和槽盘124，所述旋转轴122设置的底座的上方并且旋转轴122的顶端与旋转圆盘11的底端固定连接，旋转轴122的底端穿过底座并且与旋转轴122底座轴接，四口槽轮123固定安装在旋转轴122的底端，所述旋转电机121固定安装在底座的底端，槽盘124固定安装在旋转电机121的输出轴上，槽盘124上还设置有用于拨动四口槽轮123旋转的圆柱销125。

通过旋转电机121旋转带动槽盘124转动，槽盘124上的圆柱销125会在规定的间隔时间内拨动四口槽轮123，四口槽轮123的四个开口对应旋转圆盘11上的定位治具和每个工位，所以圆柱销125拨动时四口槽轮123时每次转动都能使得定位治具在工位下。

所述螺杆及垫片安装工位包括有第一装配组件3和第一上料机械臂4，所述第一装配组件3包括有垫片上料轨道31、螺杆上料轨道33、垫片推料气缸34和垫片装配气缸36，所述螺杆上料轨道33呈水平状态设置并且螺杆上料轨道33的输出端朝向旋转圆盘11的边缘方向延伸，垫片上料轨道31设置在螺杆上料轨道33的一侧，第一上料机械臂4设置在螺杆上料轨道33的另一侧，垫片装配气缸36安装在底座上并且垫片装配气缸36位于杆上料轨道的输出端与旋转圆盘11之间，垫片装配气缸36的输出端向上设置，垫片装配气缸36的输出端上设置有用于装配螺杆aa和垫片bb的装配架37，所述垫片推料气缸34设置在垫片上料轨道31输出端的一侧，垫片推料气缸34的输出端朝向垫片装配气缸36方向输出，垫片推料气缸34的输出端设置有第一推料块35，垫片上料轨道31的输出端还设置有供第一推料块35穿过的第二通孔32。

当垫片bb被输送设备输送至垫片上料轨道31输出端，垫片推料气缸34驱动第一推料块35插入第二通孔32将位于垫片上料轨道31输出端的垫片bb推向装配架37上，第一上料机械臂4将螺杆aa从螺杆上料轨道33上抓取安装在垫片bb上，然后第一上料机械臂4将安装好的螺杆aa和垫片bb放置在定位治具上。

所述装配架37包括有料板371和U形框372，所述料板371呈水平状态设置在垫片装配气缸36的输出端，U形框372呈侧卧姿态安装在料板371上，U形狂的开口朝向第二通孔32方向设置，所述料板371上还设置有供螺杆aa穿过的第三通孔373。

当垫片推料气缸34将垫片bb推到料板371上时，U形框372将垫片bb卡住限位并且将垫片bb的螺纹孔与第三通孔373限制对齐。

所述第一上料机械臂4包括有第一电动滑台41、第二电动滑台42、旋拧电机43和第一气动夹爪44，所述第一电动滑台41呈竖直状态安装在底座上，第二电动滑台42呈水平状态安装在第一电动滑台41的滑块上，旋拧电机43呈竖直状态设置在第二电动滑台42的滑块上，旋拧电机43的输出端向下延伸，旋拧电机43的输出端设置有输出轴，第一气动夹爪44安装在输出轴的底端。

第一电动滑台41竖直设安装在底座，第一电动滑台的滑块上下移动带动第二电动滑台42上下移动，第二电动滑台42呈水平状态设置在第一电动滑台41的滑块上，第一气动夹住44的顶端连接旋拧电机43的输出轴，当第一气动夹爪44抓取了螺杆aa后第二电动滑台42的滑块驱动滑块使得第一气动夹爪44处于装配架37的上方，第一电动滑台41缓缓下降旋拧电机43开始旋转将螺杆aa旋入垫片bb的安装孔内，然后将旋拧完成的螺杆aa和垫片bb放置到工件治具2上。

所述下瓷套及胶圈安装工位和上瓷套及胶珠安装工位结构设置相同且均包括有第二上料机械臂6和第二装配组件5，所述第二装配组件5包括有瓷套送料轨道51、胶圈dd送料轨道52、瓷套推料气缸54、胶圈dd安装气缸56和取料平台58，所述瓷套送料轨道51设置在底座上，瓷套送料轨道51的输出端朝向旋转圆盘11的边缘延伸，胶圈dd送料轨道52设置在瓷套送料轨道51的上方并且胶圈dd送料轨道52与瓷套送料轨道51平行设置，所述胶圈dd送料轨道52的输出端设置有用于胶圈dd下料的下料口53，下料口53位于瓷套送料轨道51输出端的正上方，所述瓷套推料气缸54固定安装在底座并且瓷套推料气缸54位于瓷套送料轨道51输出端的一侧，瓷套推料气缸54输出端朝向瓷套送料轨道51的输出端方向延伸，瓷套推料气缸54的输出端设置有第二推料块55，取料平台58设置在瓷套送料轨道51输出端的另一侧，所述胶圈dd安装气缸56设置在瓷套推料气缸54旁侧，瓷套推料气缸54的输出端向上设置，瓷套推料气缸54的输出端设置有用于将胶圈dd安装在瓷套上的下压杆57，第二上料机械设置取料平台58的旁侧。

下瓷套及胶圈安装工位和上瓷套及胶珠安装工位的第二装配组件5根据工件本身的大小设置的与工件大小相匹配的尺寸，胶圈dd送料轨道52将胶圈dd或者胶珠ff移动至胶圈dd送料轨道52的输出端，胶圈dd送料轨道52的输出端设置下料口53，胶圈dd安装气缸56将下压杆57至下料口53下压，使得位于下料口53的胶圈dd或者胶珠ff至下料口53下落，下料口53的下方正对瓷套送料轨道51的输出端，下压杆57一直向下施加压力使得胶珠ff或者胶圈dd压在上瓷套ee或者下瓷套cc的顶端，安装完成后瓷套推料气缸54将安装完成后的工件推送至取料平台58上以便于第二上料机械臂6抓取上料。

所述第二上料机械臂6包括有支撑柱61、第三电动滑台62、第一伸缩气缸63和第二气动夹爪64，所述支撑柱61呈竖直状态安装在底座上，第三电动滑台62呈水平状态安装自支撑柱61顶端的一侧，第一伸缩气缸63呈竖直状态安装在第三电动滑台62的滑块上，第一伸缩气缸63的输出端向下方延伸，第二气动夹爪64固定安装在第一伸缩气缸63的输出端。

第三电动滑台62将滑块移动至取料平台58上方，第一伸缩气缸63将第二气动夹爪64向下推出，第二气动夹爪64将工件抓取移送至工件治具2上并且套在螺杆aa上。

所述顶盖及螺帽安装工位包括有旋转升降组件7、螺帽安装组件8和顶盖上料组件9，所述旋转升降组件7包括有上顶气缸71、旋转气缸72和安装架73，所述上顶气缸71固定安装在底座上，上顶气缸71的输出端向上设置，旋转气缸72固定安装在上顶气缸71的输出端，安装架73的中段与旋转气缸72的输出端固定连接，所述螺帽安装组件8和顶盖上料组件9分别设置在旋转升降组件7的一侧。

上顶气缸71的上升或者下降方便螺帽安装组件8和顶盖上料组件9抓取螺帽hh或者顶盖gg，旋转气缸72将安装架73旋转方便螺帽安装组件8和顶盖上料组件9对顶盖gg上料和螺帽hh安装。

所述顶盖上料组件9包括有第二伸缩气缸91、第三气动夹爪92和顶盖上料轨道93，所述第二伸缩气缸91竖直设置在安装架73一侧的顶端，第二伸缩气缸91的输出端向下延伸，第三气动夹爪92固定安装在第二伸缩气缸91的输出端，所述顶盖上料轨道93设置在上顶气缸71的一侧并且顶盖上料轨道93固定安装在底座上，所述螺帽安装组件8包括有安装电批81、安装头82和螺帽送料轨道83，所述安装电批81竖直设置在安装架73另一侧的顶端，安装电批81的输出端向下设置，安装头82与安装电批81的输出端连接，所述螺帽送料轨道83固定安装在底座上并且螺帽送料轨道83固位于上顶气缸71的另一侧。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。