素子导箔条寻向组的制作方法

本实用新型涉及一种电容组装机构，具体涉及一种用于对素子导箔条进行方向快速、准确寻找确定的素子导箔条寻向组。

背景技术：

电容生产过程中，需要将电容素子装到电容素子壳里，并通过胶水将电容素子固定在电容素子壳里，现有的技术中往往采取人工摆放、速度无法保障和成本高昂和操作不易的视觉系统或是条形光纤来完成，速度和调整难以提高，且操作调整不易的半自动化操作。

成品电容器主要是由铝壳、电芯、盖板、华司、导箔条和保护膜组成，电芯上有两根伸出的导箔条，分别为正极导箔条和负极导箔条。导箔条一般由铝制成；合格的电容器产品，导箔条必须完全平整，不能出现弯、皱、折等情况出现。

在素子生产过程中，需要将素子与铝壳进行精准定位，保证素子准确装入铝壳，在装配之前需要对导箔条进行整理，在目前的电容器的生产工艺中，为了保证导箔条完全平整，没有弯、皱、折等现象，是通过人工整形的方式来对导箔条进行整形的，现有的整形的方式无法对导箔条进行方向快速、准确寻找确定，既费时又费力，还影响产品质量。

目前亟待解决的问题就是快速寻找确定素子导箔条整理前导箔条的方向，并将其扭转为正确方向。

技术实现要素：

为了解决上述问题，提供一种能够电容生产过程中实现素子上料，保证素子装配正位的装置，本实用新型设计了一种素子导箔条寻向组。

本实用新型解决上述技术问题的具体技术方案为：一种素子导箔条寻向组，包括支架、校核机构及旋转机构，旋转机构包括托板和设置于托板上方的夹具，托板上设有对应夹具的旋转组件，所述夹具夹持素子并使素子保持竖向分布；支架上方设有校核机构，所述校核机构至少包括伸向素子上方导箔条的校核组件。

作为优选地，校核组件为对应素子导箔条位置的第一光纤收发装置组、第二光纤收发装置组和第三光纤收发装置组。

更进一步地，第一光纤收发装置组对应装配在第一n形构件两侧，第一n形构件顶部通过支杆装配在支架上，所述第一n形构件上方设有滑轨，滑轨上方滑动装配有垂直于第一n形构件的第二n形构件或第三n形构件，所述第二光纤收发装置组或第三光纤收发装置组对应装配在第二n形构件或第三n形构件两侧。

作为优选地，支杆通过驱动组件连接在支架上，所述驱动组件包括纵向分布的导轨和主轴沿导轨长度方向延伸的第一驱动机构，第一驱动机构为伺服电机；所述支杆末端滑动装配在导轨上，伺服电机主轴通过驱动丝杆装配在支杆末端。

作为优选地，夹具通过导柱滑动装配在底座上的两组夹持部，所述底座下方设有通过转动副装配在托板上的扭柱，所述托板下方设有对应连接在扭柱上的旋转组件。所述旋转组件为伺服电机。所述夹持部内侧设有对应素子的弧形内壁，两夹持部对应装配在反向丝杠两端，所述反向丝杠对应连接在第二驱动机构上，所述第二驱动机构为伺服电机。

作为优选地，所述旋转组件、第一驱动机构、第二驱动机构、第一光纤收发装置组、第二光纤收发装置组和第三光纤收发装置组对应连接在上位机控制器上，所述上位机控制器为plc控制中心。

有益技术效果：设置三组不同光纤收发装置分别对应2个导箔条和导箔条都在外侧时的信号，第一驱动机构将校核机构罩在素子上端的导箔条上，通过旋转组件带着素子进行旋转，当三组对应素子导箔条的光纤收发装置组均没有收到光信号的时候，即三组光纤结构的光传输均被素子导箔条挡住了的时候，此时认为素子的方向即是正确的，通过上料装置将素子取下，进而使素子能够正位装入素子铝壳中。

附图说明

图1为本装置结构简图；

图2为旋转机构装配简图；

图3为校核组件装配简图。

图例说明：

支架 1

托板 2

底座 3

夹具 4

校核组件 5

支杆 6

导轨 7

第一驱动机构 8

旋转组件 9

素子 10

反向丝杠 11

导箔条 12

第一n形构件 51

第二n形构件 52

第三n形构件 53

第一光纤收发装置组 54

滑轨 55

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一 一种素子导箔条寻向组，参见图1：包括支架1、校核机构及旋转机构，旋转机构包括托板2和设置于托板2上方的夹具4，托板2上设有对应夹具4的旋转组件9，所述夹具4夹持素子10并使素子10保持竖向分布；支架1上方设有校核机构，所述校核机构至少包括伸向素子10上方导箔条12的校核组件5。

校核组件5为对应素子10导箔条12位置的第一光纤收发装置组54、第二光纤收发装置组和第三光纤收发装置组。

设置三组不同光纤收发装置分别对应2个导箔条和导箔条都在外侧时的信号，第一驱动机构将校核机构罩在素子上端的导箔条上，通过旋转组件带着素子进行旋转，当三组对应素子导箔条的光纤收发装置组均没有收到光信号的时候，即三组光纤结构的光传输均被素子导箔条挡住了的时候，此时认为素子的方向即是正确的，通过上料装置将素子取下，进而使素子能够正位装入素子铝壳中，本装置能够建立、简单、高速、准确的检测机制，原理简单，检出迅速，使用维护人员极易理解。

实施例二 本实施例与上述实施方式基本相同，参见图1-3：不同之处在于：第一光纤收发装置组54对应装配在第一n形构件51两侧，第一n形构件51顶部通过支杆6装配在支架1上，所述第一n形构件51上方设有滑轨55，滑轨55上方滑动装配有垂直于第一n形构件51的第二n形构件52或第三n形构件53，所述第二光纤收发装置组或第三光纤收发装置组对应装配在第二n形构件52或第三n形构件53两侧。

支杆6通过驱动组件连接在支架1上，所述驱动组件包括纵向分布的导轨7和主轴沿导轨7长度方向延伸的第一驱动机构8，第一驱动机构8为伺服电机；所述支杆6末端滑动装配在导轨7上，伺服电机主轴通过驱动丝杆装配在支杆6末端。

设置第一n形构件51、第二n形构件52或第三n形构件53对应装配光纤收发装置组，第二n形构件52或第三n形构件53可沿滑轨55进行滑动，从而调整间距，使本装置使用宇不同直径的素子10。

设置第一驱动机构8，驱动支杆6带动校核组件5向下驱动罩在素子10上方，而后利用旋转实现位置校核。

实施例三 本实施例与上述实施方式基本相同，不同之处在于：夹具4通过导柱滑动装配在底座3上的两组夹持部，所述底座3下方设有通过转动副装配在托板2上的扭柱，所述托板2下方设有对应连接在扭柱上的旋转组件9。所述旋转组件9为伺服电机。所述夹持部内侧设有对应素子10的弧形内壁，两夹持部对应装配在反向丝杠11两端，所述反向丝杠11对应连接在第二驱动机构，所述第二驱动机构为伺服电机。所述旋转组件9、第一驱动机构8、第二驱动机构、第一光纤收发装置组54、第二光纤收发装置组和第三光纤收发装置组对应连接在控制中心上。

所述转动副为轴承，通过旋转组件9带动底座3进行转动实现校核，利用第二驱动机构带动反向丝杠11，进而使两夹持部向内收合并夹持在素子10外壁，实现素子10的谷底。

设置控制中心为plc控制中心，可根据素子10大小及实际生产需求进行调整，保证本装置适用于各种型号的素子10及铝壳。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。