一种断路器手柄组件自动装配生产线的制作方法

本实用新型涉及一种生产线，尤其涉及一种断路器手柄组件自动装配生产线。

背景技术：

小型断路器的手柄需要安装扭簧，现有的技术在安装手柄组件时，采用人工把手柄组件安装在断路器壳体内，由于断路器壳体本身在安装时有一定的槽型，需要一定的角度和力度去安装扭转，在安装扭簧时，采用人工把扭簧安装在手柄的孔内，由于弹簧本身在安装时，也需要一定的力度去扭转，因此，以上的问题会增加安装强度，而且人工将手柄组件安装在断路器壳体以后，可能导致不能安装到位，其与壳体之间存在一定的间隙，还需要人工重复去按压才可到位，扭簧安装在手柄孔内以后，扭簧的端面与孔的底部存在一定的间隙，需要人工去按压扭簧才可到位，综上所述，现有的技术在手柄组件的人工装配过程中存在劳动强度大，生产效率低等缺点，因此需要设计一种断路器手柄组件自动装配生产线，降低人工劳动强度，以自动化生产线的方式保证产品生产稳定性，提高生产效率。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述技术的不足，提供了生产效率高，劳动强度低的一种断路器手柄组件自动装配生产线，降低了人工劳动强度，保证了产品生产稳定性，提高了生产效率。

本实用新型技术方案：一种断路器手柄组件自动装配生产线，所述断路器包括断路器壳体和手柄组件，所述自动装配生产线设置有将断路器壳体进行传输的传送带，所述手柄组件包括手柄和扭簧，所述手柄包括手柄把手以及固定于所述手柄把手下端的手柄定位部，所述扭簧包括内圈以及从内圈两端向外侧伸出的自由端，所述手柄定位部具有左右对称的内圆弧形槽和外圆弧形槽，所述内圆弧形槽和所述外圆弧形槽与断路器壳体相匹配，所述扭簧设置于内圆弧形槽，所述内圆弧形槽一侧设置有斜面卡脚，所述斜面卡脚延伸设置有上沿面，所述自由端包括一端位于手柄定位部外侧的外侧自由端，所述外侧自由端位于上沿面，所述手柄组件设置有自动装配生产线，所述自动装配生产线依次设置有手柄送料单元、扭簧送料单元、扭簧自动卡接装置、自动传输装配机构以及用于装配的分料安装盘，所述手柄送料单元包括用于传输手柄的手柄振动盘以及手柄抓取装置，所述手柄抓取装置包括用于抓取手柄的第一送料爪以及用于驱动第一送料爪进行送料的第一送料气缸，所述第一送料爪可将所述手柄送至分料安装盘，所述扭簧送料单元包括用于传输扭簧的扭簧振动盘以及扭簧抓取装置，所述扭簧抓取装置包括用于抓取扭簧的第二送料爪以及用于驱动第二送料爪进行送料的第二送料气缸，所述第二送料爪可将所述扭簧送至手柄定位部的内圆弧形槽，所述扭簧自动卡接装置包括手柄定位单元和扭簧装配单元，所述手柄定位单元包括可将手柄进行定位的手柄定位模块，所述扭簧装配单元包括装配模块和用于带动装配模块进行位移的扭簧位移模块，所述装配模块设置有装配机械手，所述装配机械手设置有与外侧自由端相匹配的卡接端，所述卡接端可对外侧自由端进行卡接，通过扭簧位移模块驱动卡接端位移后可将外侧自由端卡接于斜面卡脚内侧，所述自动传输装配机构包括角度调节装置和装配装置，所述角度调节装置包括将手柄组件进行固定的第一固定单元以及将第一固定单元进行角度调节的调节单元，所述装配装置包括将角度调节后的手柄组件进行固定的第二固定单元以及将第二固定单元进行位移调节的装配位移单元，所述第二固定单元对应设置于角度调节后的第一固定单元，所述装配位移单元位于传送带的位移轨迹之内，所述第二固定单元将手柄组件进行固定后通过装配位移单元位移至断路器壳体进行装配，所述手柄送料单元、扭簧送料单元、扭簧自动卡接装置和自动传输装配机构位于分料安装盘的位移轨迹之内，所述分料安装盘可根据手柄送料单元、扭簧送料单元、扭簧自动卡接装置和自动传输装配机构的装配工序依次旋转。

采用上述技术方案，自动装配生产线依次设置有手柄送料单元、扭簧送料单元、扭簧自动卡接装置、自动传输装配机构以及用于装配的分料安装盘，并且分料安装盘可根据手柄送料单元、扭簧送料单元、扭簧自动卡接装置和自动传输装配机构各工序依次旋转，手柄送料单元包括用于传输手柄的手柄振动盘以及手柄抓取装置，手柄抓取装置可将手柄送至分料安装盘，扭簧送料单元包括用于传输扭簧的扭簧振动盘以及扭簧抓取装置，扭簧抓取装置可将扭簧送至手柄定位部的内圆弧形槽，扭簧自动卡接装置包括手柄定位单元和扭簧装配单元，扭簧未装配时起始位于手柄定位部上沿面，手柄定位单元包括可将手柄进行定位的手柄定位模块，扭簧装配单元包括装配模块和用于带动装配模块进行位移的扭簧位移模块，装配模块设置有装配机械手，装配机械手设置有与外侧自由端相匹配的卡接端，卡接端可对外侧自由端进行卡接，通过扭簧位移模块驱动卡接端位移后将外侧自由端卡接于斜面卡脚内侧，这样的设计在装配前，手柄本身通过手柄定位单元将手柄进行定位，定位完成后再通过扭簧装配单元进行装配，扭簧装配单元通过装配模块的装配机械手对扭簧的外侧自由端进行卡接，卡接完成后再通过扭簧位移模块驱动装配模块位移，从而将外侧自由端卡入斜面卡脚内侧，自动传输装配机构包括角度调节装置和装配装置，角度调节装置包括将手柄组件进行固定的第一固定单元以及将第一固定单元进行角度调节的调节单元，手柄组件可通过第一固定单元将手柄组件进行固定，再通过调节单元带动第一固定单元进行角度调节，实现了对手柄组件的角度调节，装配装置包括将角度调节后的手柄组件进行固定的第二固定单元以及将第二固定单元进行位移调节的装配位移单元，第二固定单元对应设置于角度调节后的第一固定单元，装配位移单元位于传送带的位移轨迹之内，第二固定单元将手柄组件进行固定后通过装配位移单元位移至断路器壳体进行装配，装配装置用于角度调节装置的后一步工序，手柄组件角度调整到位后，通过装配装置进行装配，装配装置的第二固定单元对应设置于第一固定单元，该设计更利于手柄组件的固定传输，缩短了传输行程，进一步通过装配位移单元带动第二固定单元进行位移传输至传送带附件，通过第二固定单元将手柄组件安装于断路器壳体对应位置，完成手柄组件的自动传输并自动装配，这样设计的自动装配生产线大大提升了装配效率，加快生产，保证了生产的稳定性及产品质量。

本实用新型的进一步设置：所述角度调节装置为旋转单元，所述旋转单元包括旋转模块和夹取模块，所述旋转模块包括可进行回转的旋转台结构和用于驱动旋转台结构旋转的旋转驱动电机，所述夹取模块固定于旋转台前端，所述夹取模块设置有与手柄组件相匹配的固定凹槽，所述手柄组件可卡接于固定凹槽内，所述手柄组件进行固定后通过旋转驱动电机驱动旋转台结构旋转实现手柄组件的角度调节。

采用上述技术方案，角度调节装置为旋转单元，旋转单元包括旋转模块和夹取模块，夹取模块固定于旋转模块，该旋转单元设置有可进行回转的旋转台结构和旋转驱动电机，夹取模块设置有与手柄组件相匹配的固定凹槽，通过升降结构的设计，也使旋转单元更灵活应用，提升了实用性，这样的设计其手柄组件便于通过相匹配的固定凹槽将其进行固定，扭簧的内圈以及从内圈两端向外侧伸出的自由端，两处自由端可卡入卡接槽，保证了扭簧的稳定性，再通过旋转台结构带动夹取模块旋转，实现手柄组件的角度调节，结构简单，使用效果稳定。

本实用新型的进一步设置：所述旋转台结构的旋转角度为180度。

采用上述技术方案，180度的旋转角度实现了对手柄组件的翻转，对后面的工序加工角度最佳。

本实用新型的进一步设置：所述装配位移单元包括横向位移模块和纵向位移模块，所述横向位移模块包括横向位移导柱和横向驱动气缸，所述纵向位移模块包括纵向位移滑轨和纵向驱动气缸，所述第二固定单元固定于纵向位移滑轨，所述纵向位移模块固定于横向位移导柱，所述横向驱动气缸驱动横向位移导柱横向位移时可带动纵向位移模块及第二固定单元进行横向位移，所述纵向驱动气缸驱动纵向位移滑轨进行纵向位移时可带动第二固定单元进行纵向位移。

采用上述技术方案，装配位移单元的设计具有横向位移模块和纵向位移模块，双向位移模块的设计大大提升了产品的加工时该装配装置的行动自由度，可以面向多个水平面的部件夹持传输，执行代替许多工人完成的操作，提升了装配效果。

本实用新型的进一步设置：所述第二固定单元设置为装配卡爪，所述装配卡爪为两端对称设置，所述装配卡爪设置有与手柄定位部相匹配的弧形凹槽，所述装配卡爪卡接手柄定位部后顶触于手柄把手两端。

采用上述技术方案，装配卡爪为两端对称设置，卡爪两端分别设置有弧形凹槽，该弧形凹槽可对手柄定位部进行贴合夹紧，夹紧后对称两端面顶触于手柄把手两端，进行全方位夹持定位，保证了在传输装配过程中手柄组件的稳定性。

本实用新型的进一步设置：所述分料安装盘上设置有多个用于固定手柄的手柄载具。

采用上述技术方案，手柄载具的设置保证了手柄组件在装配过程中稳定装配，保证了装配质量。

本实用新型的进一步设置：所述扭簧装配单元包括固定爪、升降机构、旋转机构以及用于固定固定爪、升降机构和旋转机构的装配架体，所述固定爪设置有与手柄把手相匹配的固定槽，所述固定爪固定于升降机构并可卡接于手柄把手，所述升降机构包括可进行升降运行的升降台和用于驱动升降台进行升降的升降电机，所述旋转机构包括旋转导柱和用于驱动旋转导柱进行旋转的旋转电机，所述第二固定单元固定于旋转导柱，通过旋转电机驱动旋转导柱旋转可带动第二固定单元对外侧自由端进行装配。

采用上述技术方案，固定爪设计有固定槽，该固定槽与手柄把手相契合，通过升降机构带动固定爪压入手柄把手，除了定位载具对手柄进行定位，通过固定爪固定手柄把手进行二次定位，扭簧装配通过旋转机构进行，第二固定单元将外侧自由端进行卡接，再通过旋转电机驱动旋转导柱带动第二固定单元旋转后，将外侧自由端卡接于斜面卡脚内侧，该设计通过固定爪的设计对手柄进行了二次定位，进一步保证了手柄安装的稳定性，此外通过旋转机构对外侧自由端进行装配，其第二固定单元的设计卡接效果稳定，保证了产品的高效生产。

本实用新型的进一步设置：所述固定槽为U型槽设置。

采用上述技术方案，U型槽的设计与手柄把手顶部弧形结构相匹配，其固定效果更佳。

本实用新型的进一步设置：所述卡接端的角度为直角设置。

采用上述技术方案，直角设置的卡接端对扭簧2的外侧自由端卡接效果最佳，利于卡接端卡入以及装配完成后的卡接端退出。

本实用新型的进一步设置：所述手柄送料单元和扭簧送料单元之间设置有用于检测手柄的手柄传感检测器，所述扭簧送料单元和扭簧自动卡接装置之间设置有用于检测扭簧的扭簧传感检测器，所述扭簧自动卡接装置和自动传输装配机构之间设置有用于检测扭簧卡接斜面卡脚内侧的扭簧卡接传感检测器。

采用上述技术方案，各工序之间设置了传感检测器装配可有效去除次品，对于检测出有误的工序，在自动传输装配机构中设置有不良品收纳盒，凡是检测出有误的的产品通过程序控制，皆落入不良品收纳盒内，保证了次品落入下一步流程，大大提升了整体的装配质量。

附图说明

附图1为本实用新型具体实施例整体结构图；

附图2为本实用新型具体实施例扭簧自动卡接装置结构图；

附图3为本实用新型具体实施例扭簧自动卡接装置的细节结构图；

附图4为本实用新型具体实施例自动传输装配机构结构图；

附图5为本实用新型具体实施例装配装置结构图；

附图6为本实用新型具体实施例角度调节装置结构图。

具体实施方式

如图1至6所示的一种断路器手柄组件自动装配生产线，所述断路器包括断路器壳体和手柄组件30，所述自动装配生产线设置有将断路器壳体进行传输的传送带，所述手柄组件30包括手柄1和扭簧2，所述手柄1包括手柄把手以及固定于所述手柄把手下端的手柄定位部，所述扭簧2包括内圈以及从内圈两端向外侧伸出的自由端10，所述手柄定位部具有左右对称的内圆弧形槽和外圆弧形槽，所述内圆弧形槽和所述外圆弧形槽与断路器壳体相匹配，所述扭簧2设置于内圆弧形槽，所述内圆弧形槽一侧设置有斜面卡脚12，所述斜面卡脚12延伸设置有上沿面13，所述自由端10包括一端位于手柄定位部外侧的外侧自由端，所述外侧自由端位于上沿面13，所述手柄组件30设置有自动装配生产线，所述自动装配生产线依次设置有手柄送料单元4、扭簧送料单元5、扭簧自动卡接装置6、自动传输装配机构7以及用于装配的分料安装盘8，所述手柄送料单元4包括用于传输手柄1的手柄振动盘60以及手柄抓取装置61，所述手柄抓取装置61包括用于抓取手柄1的第一送料爪以及用于驱动第一送料爪进行送料的第一送料气缸，所述第一送料爪可将所述手柄1送至分料安装盘8，所述扭簧送料单元5包括用于传输扭簧2的扭簧振动盘62以及扭簧抓取装置 63，所述扭簧抓取装置63包括用于抓取扭簧2的第二送料爪以及用于驱动第二送料爪进行送料的第二送料气缸，所述第二送料爪可将所述扭簧2送至手柄定位部的内圆弧形槽，所述扭簧自动卡接装置6包括手柄定位单元14和扭簧装配单元15，所述手柄定位单元14包括可将手柄进行定位的手柄定位模块16，所述扭簧装配单元15包括装配模块和用于带动装配模块进行位移的扭簧位移模块17，所述装配模块设置有装配机械手18，所述装配机械手18 设置有与外侧自由端相匹配的卡接端，所述卡接端可对外侧自由端进行卡接，通过扭簧位移模块17驱动卡接端位移后可将外侧自由端卡接于斜面卡脚12内侧，所述自动传输装配机构 7包括角度调节装置31和装配装置32，所述角度调节装置31包括将手柄组件30进行固定的第一固定单元33以及将第一固定单元33进行角度调节的调节单元34，所述装配装置32 包括将角度调节后的手柄组件30进行固定的第二固定单元35以及将第二固定单元35进行位移调节的装配位移单元36，所述第二固定单元35对应设置于角度调节后的第一固定单元 33，所述装配位移单元36位于传送带的位移轨迹之内，所述第二固定单元35将手柄组件 30进行固定后通过装配位移单元36位移至断路器壳体进行装配，所述手柄送料单元4、扭簧送料单元5、扭簧自动卡接装置6和自动传输装配机构7位于分料安装盘8的位移轨迹之内，所述分料安装盘8可根据手柄送料单元4、扭簧送料单元5、扭簧自动卡接装置6和自动传输装配机构7的装配工序依次旋转。

自动装配生产线依次设置有手柄送料单元4、扭簧送料单元5、扭簧自动卡接装置 6、自动传输装配机构7以及用于装配的分料安装盘8，并且分料安装盘8可根据手柄送料单元4、扭簧送料单元5、扭簧自动卡接装置6和自动传输装配机构7各工序依次旋转，手柄送料单元4包括用于传输手柄1的手柄振动盘60以及手柄抓取装置61，手柄抓取装置61 可将手柄1送至分料安装盘8，扭簧送料单元5包括用于传输扭簧2的扭簧振动盘62以及扭簧抓取装置63，扭簧抓取装置63可将扭簧2送至手柄定位部的内圆弧形槽，扭簧自动卡接装置6包括手柄定位单元14和扭簧装配单元15，扭簧2未装配时起始位于手柄定位部上沿面13，手柄定位单元14包括可将手柄1进行定位的手柄定位模块16，扭簧装配单元15 包括装配模块和用于带动装配模块进行位移的扭簧位移模块17，装配模块设置有装配机械手18，装配机械手18设置有与外侧自由端相匹配的卡接端，卡接端可对外侧自由端进行卡接，通过扭簧位移模块17驱动卡接端位移后将外侧自由端卡接于斜面卡脚12内侧，这样的设计在装配前，手柄1本身通过手柄定位单元14将手柄1进行定位，定位完成后再通过扭簧装配单元15进行装配，扭簧装配单元15通过装配模块的装配机械手18对扭簧的外侧自由端进行卡接，卡接完成后再通过扭簧位移模块17驱动装配模块位移，从而将外侧自由端卡入斜面卡脚12内侧，自动传输装配机构7包括角度调节装置31和装配装置32，角度调节装置31包括将手柄组件30进行固定的第一固定单元33以及将第一固定单元33进行角度调节的调节单元34，手柄组件30可通过第一固定单元33将手柄组件30进行固定，再通过调节单元34带动第一固定单元33进行角度调节，实现了对手柄组件30的角度调节，装配装置32包括将角度调节后的手柄组件30进行固定的第二固定单元35以及将第二固定单元 35进行位移调节的装配位移单元36，第二固定单元35对应设置于角度调节后的第一固定单元33，装配位移单元36位于传送带的位移轨迹之内，第二固定单元35将手柄组件30进行固定后通过装配位移单元36位移至断路器壳体进行装配，装配装置32用于角度调节装置 31的后一步工序，手柄组件30角度调整到位后，通过装配装置32进行装配，装配装置32 的第二固定单元35对应设置于第一固定单元33，该设计更利于手柄组件30的固定传输，缩短了传输行程，进一步通过装配位移单元36带动第二固定单元35进行位移传输至传送带附近，通过第二固定单元35将手柄组件30安装于断路器壳体对应位置，完成手柄组件30 的自动传输并自动装配，这样设计的自动装配生产线大大提升了装配效率，加快生产，保证了生产的稳定性及产品质量。

所述角度调节装置31为旋转单元，所述旋转单元包括旋转模块41和夹取模块42，所述旋转模块41包括可进行回转的旋转台结构45和用于驱动旋转台结构45旋转的旋转驱动电机44，所述夹取模块42固定于旋转台前端，所述夹取模块42设置有与手柄组件30相匹配的固定凹槽43，所述手柄组件30可卡接于固定凹槽43内，所述手柄组件30进行固定后通过旋转驱动电机44驱动旋转台结构45旋转实现手柄组件30的角度调节。

角度调节装置31为旋转单元，旋转单元包括旋转模块41和夹取模块，夹取模块42 固定于旋转模块41，该旋转单元设置有可进行回转的旋转台结构45和旋转驱动电机44，夹取模块42设置有与手柄组件30相匹配的固定凹槽43，这样设计的旋转单元，其手柄组件 30便于通过相匹配的固定凹槽43将其进行固定，再通过旋转台结构45带动夹取模块42旋转，实现手柄组件30的角度调节，结构简单，使用效果稳定。

所述旋转台结构45的旋转角度为180度。

180度的旋转角度实现了对手柄组件的翻转，对后面的工序加工角度最佳。

所述装配位移单元36包括横向位移模块和纵向位移模块，所述横向位移模块包括横向位移导柱51和横向驱动气缸54，所述纵向位移模块包括纵向位移滑轨52和纵向驱动气缸53，所述第二固定单元35固定于纵向位移滑轨52，所述纵向位移模块固定于横向位移导柱51，所述横向驱动气缸54驱动横向位移导柱51横向位移时可带动纵向位移模块及第二固定单元35进行横向位移，所述纵向驱动气缸53驱动纵向位移滑轨52进行纵向位移时可带动第二固定单元35进行纵向位移。

装配位移单元36的设计具有横向位移模块和纵向位移模块，双向位移模块的设计大大提升了产品的加工时该装配装置的行动自由度，可以面向多个水平面的部件夹持传输，执行代替许多工人完成的操作，提升了装配效果。

所述第二固定单元35设置为装配卡爪37，所述装配卡爪37为两端对称设置，所述装配卡爪37设置有与手柄定位部相匹配的定位凹槽38，所述装配卡爪37卡接手柄定位部后顶触于手柄把手两端。

装配卡爪37为两端对称设置，装配卡爪37两端分别设置有定位凹槽38，该定位凹槽38可对手柄定位部进行贴合夹紧，夹紧后对称两端面顶触于手柄把手两端，进行全方位夹持定位，保证了在传输装配过程中手柄组件30的稳定性。

所述分料安装盘8上设置有多个用于固定手柄1的手柄载具3。

手柄载具3的设置保证了手柄组件30在装配过程中稳定装配，保证了装配质量。

所述扭簧装配单元15包括固定爪19、升降机构、旋转机构以及用于固定固定爪 19、升降机构和旋转机构的装配架体，所述固定爪19设置有与手柄把手相匹配的固定槽，所述固定爪19固定于升降机构并可卡接于手柄把手，所述升降机构包括可进行升降运行的升降台和用于驱动升降台进行升降的升降电机，所述旋转机构包括旋转导柱20和用于驱动旋转导柱20进行旋转的旋转电机，所述第二固定单元18固定于旋转导柱20，通过旋转电机驱动旋转导柱20旋转可带动第二固定单元18对外侧自由端进行装配。

固定爪19设计有固定槽，该固定槽与手柄把手相契合，通过升降机构带动固定爪压入手柄把手，除了手柄载具3对手柄1进行定位，通过固定爪19固定手柄把手进行二次定位，扭簧2装配通过旋转机构进行，第二固定单元18将外侧自由端进行卡接，再通过旋转电机驱动旋转导柱20带动第二固定单元18旋转后，将外侧自由端卡接于斜面卡脚12内侧，该设计通过固定爪19的设计对手柄1进行了二次定位，进一步保证了手柄1安装的稳定性，此外通过旋转机构对外侧自由端进行装配，其第二固定单元18的设计卡接效果稳定，保证了产品的高效生产。

所述固定槽为U型槽设置。

U型槽的设计与手柄把手顶部弧形结构相匹配，其固定效果更佳。

所述卡接端的角度为直角设置。

直角设置的卡接端对扭簧2的外侧自由端卡接效果最佳，利于卡接端卡入以及装配完成后的卡接端退出。

所述手柄送料单元4和扭簧送料单元5之间设置有用于检测手柄1的手柄传感检测器64，所述扭簧送料单元5和扭簧自动卡接装置6之间设置有用于检测扭簧2的扭簧传感检测器65，所述扭簧自动卡接装置6和自动传输装配机构7之间设置有用于检测扭簧2卡接斜面卡脚12内侧的扭簧卡接传感检测器66。

各工序之间设置了传感检测器装配可有效去除次品，对于检测出有误的工序，在自动传输装配机构7中设置有不良品收纳盒，凡是检测出有误的的产品通过程序控制，皆落入不良品收纳盒内，保证了次品落入下一步流程，大大提升了整体的装配质量。