一种锂离子工序转移用旋转机构的制作方法

本实用新型涉及到软包锂离子电池生产过程中二次转移领域，具体涉及一种锂离子工序转移用旋转机构。

背景技术：

锂离子电池在加工的过程中需要多种工序的加工，因此在不同的工序转换之间需要相应地转换装置，将电池从一个工序转移到另一个工序。现有的转换装置多用吸盘旋转转换装置，现有的装置在吸取电池时，缺少对电池的定位装置，使得电池定位精准度低，容易使得吸盘吸取不到电池，使得装置的工作效率低，同时，现有的装置在上下移动时通过伺服电机进行，使得装置产生的噪音大，因此需要一种新型的装置来解决现有的问题。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种锂离子工序转移用旋转机构，解决了现有装置缺少定位电池的装置，使得电池定位精准度低，容易使得吸盘吸取不到电池，造成工作效率低的问题，以及现有装置通过伺服电机进行上下移动造成噪音大的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种锂离子工序转移用旋转机构，包括底板、一号直线轨道和一号滑块，所述底板上侧设置有所述一号直线轨道，所述一号直线轨道上侧设置有所述一号滑块，所述一号滑块上侧设置有机构底板，所述机构底板上侧设置有电磁阀，所述电磁阀一侧设置有调节块，所述机构底板远离所述电磁阀一侧设置有立板，所述立板之间设置有步进电机，所述立板远离所述步进电机一侧设置有二号直线滑轨，所述二号直线滑轨远离所述立板一侧设置有二号滑块，所述二号滑块远离所述二号直线轨道一侧设置有侧滑板，所述立板靠近所述步进电机一侧设置有三轴气缸，所述步进电机上侧设置有锁紧块，所述步进电机与所述锁紧块通过花键连接，所述步进电机四角设置有支柱，所述支柱上侧设置有顶板，所述顶板一侧设置有真空表，所述顶板与所述真空表通过螺栓连接，所述锁紧块上侧设置有轴套，所述锁紧块与所述轴套通过卡槽连接，所述轴套上侧设置有感应片，所述感应片上侧设置有旋转移料板，所述真空表靠近所述顶板一侧设置有限位板，所述限位板内设置有激光物位传感器，所述限位板与所述激光物位传感器通过螺栓连接，所述旋转移料板上侧设置有旋转座，所述旋转座上侧设置有旋转接头，所述旋转座与所述旋转接头通过螺纹连接，所述旋转移料板远离所述旋转座一侧设置有吸盘头，所述吸盘头下侧设置有吸盘，所述吸盘与所述旋转移料板通过所述吸盘头连接，所述吸盘下侧设置有电池，所述电池与所述吸盘头通过所述吸盘连接。

进一步的，所述底板与所述机构底板通过所述一号直线轨道和所述一号滑块连接，所述一号滑块与所述一号直线轨道通过滑动连接，所述一号滑块与所述机构底板通过螺栓连接。

进一步的，所述机构底板与所述调节块通过螺栓连接，所述电磁阀与所述机构底板通过螺栓连接，所述立板与所述机构底板通过螺栓连接。

进一步的，所述立板与所述侧滑板通过所述二号滑块和所述二号直线轨道连接，所述二号滑块与所述二号直线轨道通过滑动连接，所述三轴气缸与所述顶板通过螺栓连接。

进一步的，所述顶板与所述侧滑板通过螺栓连接，所述步进电机与所述顶板通过所述支柱连接，所述激光物位传感器的型号为MSE-ML30。

进一步的，所述轴套与所述感应片通过螺栓连接。

进一步的，所述旋转移料板与所述旋转座通过螺栓连接。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1、为解决现有的装置在吸取电池时，缺少对电池的定位装置，使得电池定位精准度低，容易使得吸盘吸取不到电池，使得装置的工作效率低的问题，本实用新型通过设置的激光物位传感器，使得电池的定位精准度大大提高，保证电池可以被吸盘完全吸牢，提高装置的工作效率；

2、为解决现有的装置在上下移动时通过伺服电机进行，使得装置产生的噪音大的问题，本实用新型通过设置的侧滑板、二号滑块、二号直线轨道和三轴气缸，使得装置在上下移动时噪声大大减小，降低噪声污染。

附图说明

图1是本实用新型所述一种锂离子工序转移用旋转机构的爆炸图；

图2是本实用新型所述一种锂离子工序转移用旋转机构的主视图；

图3是本实用新型所述一种锂离子工序转移用旋转机构中锁紧块的放大图。

附图标记说明如下：

1、底板；2、一号直线轨道；3、一号滑块；4、机构底板；5、调节块；6、立板；7、电磁阀；8、步进电机；9、二号直线轨道；10、二号滑块；11、侧滑板；12、三轴气缸；13、锁紧块；14、支柱；15、顶板；16、轴套；17、真空表；18、感应片；19、限位板；20、激光物位传感器；21、电池；22、旋转移料板；23、旋转座；24、旋转接头；25、吸盘；26、吸盘头。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图3所示，一种锂离子工序转移用旋转机构，包括底板1、一号直线轨道2和一号滑块3，底板1上侧设置有一号直线轨道2，一号直线轨道2上侧设置有一号滑块3，一号滑块3上侧设置有机构底板4，通过一号滑块3和一号直线轨道2可以使得机构底板4进行水平移动，机构底板4上侧设置有电磁阀7，电磁阀7一侧设置有调节块5，机构底板4远离电磁阀7一侧设置有立板6，立板6之间设置有步进电机8，通过立板6可以支撑步进电机8，立板6远离步进电机8一侧设置有二号直线轨道9，二号直线轨道9远离立板6一侧设置有二号滑块10，二号滑块10远离二号直线轨道9一侧设置有侧滑板11，立板6靠近步进电机8一侧设置有三轴气缸12，步进电机8上侧设置有锁紧块13，步进电机8与锁紧块13通过花键连接，步进电机8四角设置有支柱14，支柱14上侧设置有顶板15，通过三轴气缸12可以使得顶板15沿着二号直线轨道9进行上下移动，顶板15一侧设置有真空表17，顶板15与真空表17通过螺栓连接，锁紧块13上侧设置有轴套16，通过锁紧块13可以将轴套16紧固连接在步进电机8上侧，锁紧块13与轴套16通过卡槽连接，轴套16上侧设置有感应片18，感应片18上侧设置有旋转移料板22，真空表17靠近顶板15一侧设置有限位板19，限位板19可以限制旋转移料板22的水平旋转角度，限位板19内设置有激光物位传感器20，激光传感器20可以定位电池21的位置，限位板19与激光物位传感器20通过螺栓连接，旋转移料板22上侧设置有旋转座23，旋转座23上侧设置有旋转接头24，旋转座23与旋转接头24通过螺纹连接，旋转移料板22远离旋转座23一侧设置有吸盘头26，吸盘头26下侧设置有吸盘25，吸盘25与旋转移料板22通过吸盘头26连接，吸盘25下侧设置有电池21，通过吸盘25可以将电池21进行吸取，电池21与吸盘头26通过吸盘25连接。

其中，底板1与机构底板4通过一号直线轨道2和一号滑块3连接，一号滑块3与一号直线轨道2通过滑动连接，一号滑块3与机构底板4通过螺栓连接，机构底板4与调节块5通过螺栓连接，电磁阀7与机构底板4通过螺栓连接，立板6与机构底板4通过螺栓连接，立板6与侧滑板11通过二号滑块10和二号直线轨道9连接，二号滑块10与二号直线轨道9通过滑动连接，三轴气缸12与顶板15通过螺栓连接，顶板15与侧滑板11通过螺栓连接，步进电机8与顶板15通过支柱14连接，激光物位传感器20的型号为MSE-ML30，轴套16与感应片18通过螺栓连接，旋转移料板22与旋转座23通过螺栓连接。

本实用新型提到的一种锂离子工序转移用旋转机构的工作原理：在使用时，激光物位传感器20对放置在工序加工装置上的电池21位置进行自动定位，定位好之后对步进电机8和三轴气缸12进行调节，使得步进电机8通过锁紧块13、旋转座23、旋转接头24和轴套16带动旋转移料板22进行转动，使得旋转移料板22上的吸盘头26移动到电池21的正上方，然后三轴气缸12带动顶板15向下移动，使得吸盘25紧密接触到电池21上侧，然后吸盘25将电池21吸牢，吸牢之后三轴气缸12使得顶板15向上移动，使得电池21脱离加工装置，然后步进电机8将旋转移料板22旋转到下一道工序加工装置上侧，移动完成后，三轴气缸12再次向下移动，使得电池21放置在加工装置上，三轴气缸12的设置，使得装置在上下移动时产生的噪声大大减小，激光物位传感器20的设置使得电池21的定位精准度大大提高，保证电池21可以被吸盘25吸牢。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。