应用于环保机器人的抗拉耐磨电源线的制作方法

本实用新型涉及电源线材领域，特别是涉及一种应用于环保机器人的抗拉耐磨电源线。

背景技术：

电源线是传输电流的电线。通常电流传输的方式是点对点传输。电源线按照用途可以分为AC交流电源线及DC直流电源线，通常AC电源线是通过电压较高的交流电的线材，这类线材由于电压较高需要统一标准获得安全认证方可以正式生产。而DC线基本是通过电压较低的直流电，因此在安全上要求并没有AC线严格，但是安全起见，各国还是要求统一安全认证。

然而，传统的电源线外径较大，在收放线盘的时候，外层的防护绝缘套容易出现破损的问题，同时还容易出现线芯断裂的情况，降低了电源线的产品质量，并且，传统的电源线只能承受150N的拉力，当设备重量比较大的使用，也容易扯断电源线，降低了电源线的使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种更符合线径小型化趋势，整体结构更加优化紧凑，不容易发生断裂问题，以及抗拉能力强的应用于环保机器人的抗拉耐磨电源线。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种应用于环保机器人的抗拉耐磨电源线，包括：线芯、地线组件及防护外层，所述防护外层套置于所述地线组件外，所述地线组件套置于所述线芯外；

所述线芯包括绝缘线套及金属导体芯线，所述绝缘线套套置于所述金属导体芯线外；

所述地线组件包括多根地线，各所述地线分别粘接在所述绝缘线套的外侧壁上，且各所述地线以所述绝缘线套的中心轴线呈放射状分布的，并且每相邻两个所述地线的外侧壁紧挨在一起；

所述防护外层包括编织线套及防护绝缘套，所述编织线套由多条金属丝缠绕编织而成，所述编织线套包覆于所述地线组件外，所述防护绝缘套包覆于所述编织线套外。

在其中一个实施例中，所述编织线套为金属编织线套。

在其中一个实施例中，所述金属编织线套为铜箔编织线套或铝箔编织线套。

在其中一个实施例中，所述编织线套具有网状结构。

在其中一个实施例中，所述绝缘线套上设置有第一胶粘层，每一所述地线粘接在所述胶粘层上，且各所述地线环绕所述胶粘层设置。

在其中一个实施例中，所述编织线套上设置有第二胶粘层，所述第二胶粘层包覆于所述地线组件外。

在其中一个实施例中，所述防护绝缘套的厚度大于所述绝缘线套的厚度。

在其中一个实施例中，所述防护绝缘套的外径为6.3mm～6.7mm。

在其中一个实施例中，各所述地线具有圆形的横截面，并且各所述地线的圆心的连线为圆形。

在其中一个实施例中，所述编织线套展开后为长方形结构。

本实用新型相比于现有技术的优点及有益效果如下：

本实用新型为一种应用于环保机器人的抗拉耐磨电源线，通过设置线芯、地线组件及防护外层，可以避免防护外层出现破损的问题，同时在防护外层中设置编织线套，可以避免当防护外层破损的时候，容易损失线芯的情况，还可以避免线芯容易变形断裂的问题，增强了电源线的抗拉性，提高了电源线的质量；并且，本申请的电源线可以承受700N的拉力，防止电源线容易被拉断，提高电源线的使用寿命。而且，该电源线的外直径才6.3mm～6.7mm，更小的外径减少设备空间，同样体积线盘可以收纳更长线缆，使得机器人可运行更长的距离。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施方式的应用于环保机器人的抗拉耐磨电源线的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，一种应用于环保机器人的抗拉耐磨电源线，包括：线芯100、地线组件200及防护外层300，所述防护外层300套置于所述地线组件200外，所述地线组件200套置于所述线芯100外。需要说明的是，所述线芯100用于实现电连接或者实现为机器人供电；所述地线组件200用于实现接地；所述防护外层300用于保护线芯100和地线组件200不受损坏，提高电源线的抗拉能力，避免出现断裂的情况，同时还可以提高电源线的使用寿命。

请参阅图1，所述线芯100包括绝缘线套110及金属导体芯线120，所述绝缘线套110套置于所述金属导体芯线120外。需要说明的是，所述金属导体芯线120为铜线，用于实现对机器人的供电；所述绝缘线套110用于保护金属导体芯线，并且实现金属导体芯线与外部的隔离。

请参阅图1，所述地线组件200包括多根地线210，各所述地线210分别粘接在所述绝缘线套110的外侧壁上，且各所述地线210以所述绝缘线套的中心轴线呈放射状分布的，并且每相邻两个所述地线210的外侧壁紧挨在一起。需要说明的是，各所述地线以所述线芯的中心轴线呈圆周对称设置，即各所述地线以所述线芯的中心轴线呈中心对称设置，各所述地线以所述线芯的中心轴线旋转180度后与原来重叠，从而可以保证电源线的抗拉能力，进而提高电源线的使用寿命。

请参阅图1，所述防护外层300包括编织线套310及防护绝缘套320，所述编织线套310由多条金属丝缠绕编织而成，所述编织线套310包覆于所述地线组件210外，所述防护绝缘套210包覆于所述编织线套310外。在本实施例中，所述编织线套为金属编织线套。优选的，所述金属编织线套为铜箔编织线套或铝箔编织线套。并且，所述编织线套具有网状结构。所述编织线套展开后为长方形结构。

如此，通过设置线芯、地线组件及防护外层，可以避免防护外层出现破损的问题，同时在防护外层中设置编织线套，可以避免当防护外层破损的时候，容易损失线芯的情况，还可以避免线芯容易变形断裂的问题，增强了电源线的抗拉性，提高了电源线的质量；并且，通过设置多跟地线以及编织线套，使得本申请的电源线可以承受700N的拉力，防止电源线容易被拉断，提高电源线的使用寿命。

进一步地，该电源线的外直径才6.3mm～6.7mm，即从芯线的中心轴线到防护外层的外侧壁的距离为6.3mm～6.7mm，优选的，所述防护绝缘套的外径为6.3mm～6.7mm，所述电源线的外直径为6.5mm；更小的外径减少设备空间，同样体积线盘可以收纳更长线缆，使得机器人可运行更长的距离。

需要说明的是，所述绝缘线套上设置有第一胶粘层，每一所述地线粘接在所述胶粘层上，且各所述地线环绕所述胶粘层设置。所述编织线套上设置有第二胶粘层，所述第二胶粘层包覆于所述地线组件外。如此，通过设置第一胶粘层，可以方便实现对地线的粘接以及装配，提高组装的效率，进而提高迪电源线的生产效率。通过设置第二胶粘层，可以保证地线的结构更稳定，不会出现松散的情况，进而提高电源线的供电稳定性。

需要说明的是，所述防护绝缘套的厚度大于所述绝缘线套的厚度。如此，可以提高电源线的抗拉能力，进而提高电源线所能承受的拉力。

需要说明的是，各所述地线具有圆形的横截面，并且各所述地线的圆心的连线为圆形。如此，可以保证各地线的结构更牢固，提高抗拉能力以及承受能力。

需要说明的是，该电源线外径只有6.5±0.2mm，解决收放线盘时护套破损问题和芯线断裂问题，能够承受700N的拉力。同时，采用防弹丝编织增强抗拉性和减少收盘与放线过程造成的线缆变形断裂，斜包层做为零线，减少外径。

本申请的电源线，特种护套材料使线缆可用于各种极端恶劣环境的使用，如除污机器人在下水道；优越的结构设计使得电源线具有更小的外径，减少设备空间，同样体积线盘可收更长线缆，使机器人可运行更长距离；稳定的电源提供，使得环保机器人不需昂贵的电池，节约生产成本，还可以避免报废电池对环境的污染。

本实用新型相比于现有技术的优点及有益效果如下：

本实用新型为一种应用于环保机器人的抗拉耐磨电源线，通过设置线芯、地线组件及防护外层，可以避免防护外层出现破损的问题，同时在防护外层中设置编织线套，可以避免当防护外层破损的时候，容易损失线芯的情况，还可以避免线芯容易变形断裂的问题，增强了电源线的抗拉性，提高了电源线的质量；并且，本申请的电源线可以承受700N的拉力，防止电源线容易被拉断，提高电源线的使用寿命。而且，该电源线的外直径才6.3mm～6.7mm，更小的外径减少设备空间，同样体积线盘可以收纳更长线缆，使得机器人可运行更长的距离。

以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。