非晶合金变压器铁芯时效振动台的制作方法

本实用新型涉及非晶合金变压器铁芯生产设备技术领域，尤其涉及一种非晶合金变压器铁芯时效振动台。

背景技术：

目前，一般通过特定的工艺进行退火处理来消除非晶合金变压器铁芯的内部应力，但铁芯中依然会存在一定的应力，从而影响铁芯的性能，因此，非晶合金变压器铁芯在完成退火处理后，需要去除铁芯内部的残存应力，现有技术中主要采用人工橡皮锤敲击的方法进行时效处理，通过橡皮锤分别左右前后对称用力敲击铁芯侧面，来达到去除应力的效果，劳动强度非常大，费时费力，尤其是制约实现非晶合金变压器铁芯自动化生产的关键工序；另外，如果敲击时受力不均匀，会对铁芯造成损坏。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可实现非晶合金变压器铁芯自动化生产的非晶合金变压器铁芯时效振动台。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：非晶合金变压器铁芯时效振动台，包括龙门框架，所述龙门框架的下部安装有用于放置铁芯的垂直振动装置，所述龙门框架的两侧分别安装有竖向设置的冲击振动直线滑轨，所述冲击振动直线滑轨上滑动安装有十字型冲击振动装置，所述龙门框架与所述十字型冲击振动装置之间安装有冲击振动升降驱动装置，所述龙门框架与所述十字型冲击振动装置之间还对应安装有振动升降行程限位装置，所述龙门框架与所述十字型冲击振动装置之间还连接有振动升降对重控制装置。

作为优选的技术方案，所述垂直振动装置包括位于所述龙门框架下部的振动架体，所述振动架体的上方通过减震弹簧组件安装有振动平台，所述振动架体与所述振动平台之间还连接有限位杆，所述振动平台的顶部安装有由若干万向轴承组成的轴承支撑面，所述铁芯放置在所述轴承支撑面上，所述振动平台的底部安装有垂直振动器。

作为优选的技术方案，所述冲击振动升降驱动装置为安装在所述龙门框架顶部的冲击振动升降液压缸，所述冲击振动升降液压缸的活塞杆向下设置且连接在所述十字型冲击振动装置的顶部。

作为优选的技术方案，所述振动升降行程限位装置包括安装在所述十字型冲击振动装置上的上限位调节杆和下限位调节杆，所述龙门框架两侧立柱上安装有上限位开关和下限位开关，所述上限位开关与所述上限位调节杆对应配合安装，所述下限位开关与所述下限位调节杆对应配合安装。

作为优选的技术方案，所述振动升降对重控制装置包括安装在所述龙门框架顶部的滑轮座，所述滑轮座上滑动连接有钢丝绳，所述钢丝绳的一端与所述十字型冲击振动装置连接，所述钢丝绳的另一端伸入在所述龙门框架内连接有对重块。

作为优选的技术方案，所述十字型冲击振动装置包括由四个十字臂组成的十字型机座，所述十字型机座的中心安装有用于预定位所述铁芯的十字激光器，任一所述十字臂内分别对应安装有冲击振动机构和定位机构；所述十字臂包括呈Z型设置的上平板、下平板和上立板，所述上立板连接在所述上平板与所述下平板之间，所述下平板的外端向下连接有下立板，所述下立板的底部连接有与所述下平板对应的底平板。

作为优选的技术方案，所述冲击振动机构包括与所述下立板固定连接的齿形固定板，所述齿形固定板上设置有连接柱导向槽孔，所述齿形固定板下通过齿形配合连接有冲击振动调节板，所述冲击振动调节板上连接有穿过所述连接柱导向槽孔的振动连接柱，所述振动连接柱上连接有振动器锁紧装置，所述冲击振动调节板下安装有冲击振动器，所述冲击振动器的活塞杆前端朝向所述十字型机座中心连接有冲击头，所述冲击头为用于振动所述铁芯的硬橡胶冲击头或者尼龙冲击头。

作为优选的技术方案，所述振动器锁紧装置包括设置在所述冲击振动调节板上方的齿形锁紧板，所述下平板上设置有振动丝杆导向槽孔，所述齿形锁紧板上连接有穿过所述振动丝杆导向槽孔的振动器紧固丝杆，所述振动器紧固丝杆的顶端连接有振动器紧固螺母，所述振动器紧固螺母上连接有振动器紧固手柄。

作为优选的技术方案，所述定位机构包括安装在所述上立板上水平设置的调节丝杆，所述调节丝杆的两端分别穿过相对两所述十字臂上的所述上立板外且连接有丝杆调节手柄，位于相对所述十字臂内的所述调节丝杆旋向不同；所述调节丝杆与所述冲击振动调节板之间固定连接有调节连接板，所述调节连接板上安装有气缸，所述气缸的前端连接有气缸固定板，所述气缸固定板远离气缸一侧前方安装有齿条固定板，所述气缸的活塞杆连接有齿条，所述齿条依次穿过所述气缸固定板与所述齿条固定板外，所述气缸固定板与所述齿条固定板之间的所述齿条外套装有齿条导套，所述气缸固定板顶端与所述齿条固定板顶端之间连接有横板，所述横板上穿过所述上平板连接有气缸锁紧装置，所述齿条固定板上安装有与所述齿条配合的齿轮，所述齿轮内安装有齿轮轴，所述齿轮轴上位于所述齿轮两侧分别安装有齿轮支座，所述齿轮轴上位于所述齿轮支座外侧分别安装有定位固定座，所述定位固定座上连接有定位板。

作为优选的技术方案，所述气缸锁紧装置包括连接在所述横板上的气缸锁紧丝杆，所述上平板上设置有气缸丝杆导向槽孔，所述气缸锁紧丝杆穿过所述气缸丝杆导向槽孔外连接有气缸丝杆锁紧螺母，所述气缸丝杆锁紧螺母上连接有气缸锁紧手柄。

由于采用了上述技术方案，非晶合金变压器铁芯时效振动台，包括龙门框架，所述龙门框架的下部安装有用于放置铁芯的垂直振动装置，所述龙门框架的两侧分别安装有竖向设置的冲击振动直线滑轨，所述冲击振动直线滑轨上滑动安装有十字型冲击振动装置，所述龙门框架与所述十字型冲击振动装置之间安装有冲击振动升降驱动装置，所述龙门框架与所述十字型冲击振动装置之间还对应安装有振动升降行程限位装置，所述龙门框架与所述十字型冲击振动装置之间还连接有振动升降对重控制装置；本实用新型的有益效果是：所述垂直振动装置用于对所述铁芯进行竖直方向上的振动；所述十字型冲击振动装置用于对所述铁芯的侧部进行振动敲打；所述冲击振动升降驱动装置用于驱动所述十字型冲击振动装置沿着所述龙门框架上的所述冲击振动直线滑轨实现上升与下降运动；所述振动升降行程限位装置用于对所述十字型冲击振动装置的运动行程进行限制，限制所述十字型冲击振动装置在最高点与最低点之间上升与下降；所述振动升降对重控制装置的作用是保证所述十字型冲击振动装置位于所述龙门框架前后两侧重量分配是均匀的，防止所述龙门框架由于重量不对称而造成倾翻现象；本实用新型采用所述垂直振动装置与所述十字型冲击振动装置组合振动方式，对所述铁芯垂直与四面横向进行组合振动时效，劳动强度大大减少，且省时省力，可以有效提高非晶合金变压器铁芯自动化生产的效率，同时避免了人工锤击受力不均匀容易对铁芯造成损坏的现象。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的使用效果图；

图2是本实用新型实施例的结构示意图；

图3是本实用新型实施例垂直振动装置的结构示意图；

图4是图2的侧视图；

图5是图4的剖视图；

图6是本实用新型实施例十字型冲击振动装置的上升过程的原理图；

图7是本实用新型实施例十字型冲击振动装置的下降过程的原理图；

图8是本实用新型实施例十字臂中定位板竖直状态的结构示意图；

图9是本实用新型实施例十字臂中定外板水平状态的结构示意图；

图中：1-铁芯；2-自动输送装置；3-龙门框架；4-垂直振动装置；41-振动架体；42-减震弹簧组件；43-振动平台；44-限位杆；45-轴承支撑面；46- 垂直振动器；5-冲击振动直线滑轨；6-十字型冲击振动装置；611-上平板；612- 下平板；613-上立板；614-下立板；615-底平板；616-侧立板；621-齿形固定板；622-冲击振动调节板；623-冲击振动器；624-冲击头；631-齿形锁紧板； 632-振动器紧固丝杆；633-振动器紧固手柄；641-调节丝杆；642-丝杆调节手柄；643-调节连接板；644-气缸；645-气缸固定板；646-齿条固定板；647-齿条；648-齿条导套；649-横板；650-齿轮；651-齿轮轴；652-齿轮支座；653- 定位固定座；654-定位板；661-气缸锁紧丝杆；662-气缸锁紧手柄；7-冲击振动升降驱动装置；8-振动升降行程限位装置；81-上限位调节杆；82-下限位调节杆；83-上限位开关；84-下限位开关；9-振动升降对重控制装置；91-滑轮座；92-钢丝绳；93-对重块；10-十字激光器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1和图2所示，非晶合金变压器铁芯时效振动台，与用于输送铁芯1 的自动输送装置2配合使用，所述自动输送装置2包括位于本实施例两侧的前输送带和后输送带，所述前输送带将所述铁芯1输送至本实施例上，被本实施例进行振动时效处理后，由所述后输送带输送至收集装置内或进入其他工序内，本实施例包括龙门框架3，所述龙门框架3为方管组焊框架结构，用于对本实施例的设备进行支撑，是本实施例的结构主体，所述龙门框架3的下部安装有用于放置铁芯1的垂直振动装置4，所述垂直振动装置4用于对所述铁芯 1进行竖直方向上的振动，所述龙门框架3的两侧分别安装有竖向设置的冲击振动直线滑轨5，所述冲击振动直线滑轨5上滑动安装有十字型冲击振动装置 6，所述十字型冲击振动装置6用于对所述铁芯1的侧部进行振动敲打，所述龙门框架3与所述十字型冲击振动装置6之间安装有冲击振动升降驱动装置7，所述冲击振动升降驱动装置7用于驱动所述十字型冲击振动装置6沿着所述龙门框架3上的所述冲击振动直线滑轨5实现上升与下降运动，所述龙门框架3 与所述十字型冲击振动装置6之间还对应安装有振动升降行程限位装置8，所述振动升降行程限位装置8用于对所述十字型冲击振动装置6的运动行程进行限制，限制所述十字型冲击振动装置6在最高点与最低点之间上升与下降，所述龙门框架3与所述十字型冲击振动装置6之间还连接有振动升降对重控制装置9，所述振动升降对重控制装置9的作用是保证所述十字型冲击振动装置6 位于所述龙门框架3前后两侧重量分配是均匀的，防止所述龙门框架3由于重量不对称而造成倾翻现象，本实施例采用所述垂直振动装置4与所述十字型冲击振动装置6组合振动方式，对所述铁芯1垂直与四面横向进行组合振动时效，劳动强度大大减少，且省时省力，可以有效提高非晶合金变压器铁芯1自动化生产的效率，同时避免了人工锤击受力不均匀容易对铁芯1造成损坏的现象。

如图3所示，所述垂直振动装置4包括位于所述龙门框架3下部的振动架体41，所述振动架体41位于所述前输送线与所述后输送线之间，所述振动架体41的上方通过减震弹簧组件42安装有振动平台43，所述振动架体41与所述振动平台43之间还连接有限位杆44，所述振动平台43的顶部安装有由若干万向轴承组成的轴承支撑面45，所述铁芯1放置在所述轴承支撑面45上，每个铁芯1底部均配备有非金属工序托板，所述轴承支撑面45用于承载所述非金属工序托板的水平运动，所述振动平台43的底部安装有垂直振动器46，当启动时可实现所述振动平台43的垂直振动，所述减震弹簧组件42包括四组位于所述振动平台43四个角度的减震弹簧，同时在两两减震弹簧中间安装有所述限位杆44，使其所述振动平台43在振动时的限位。

所述冲击振动升降驱动装置7为安装在所述龙门框架3顶部的冲击振动升降液压缸，所述冲击振动升降液压缸的活塞杆向下设置且连接在所述十字型冲击振动装置6的顶部，当所述冲击振动升降液压缸的活塞杆伸长时，会带动所述十字型冲击振动装置6向下运动，当所述冲击振动升降液压缸的活塞杆缩短时，会带动所述十字型冲击振动装置6向上运动，所述冲击振动升降驱动装置 7实现了所述十字型冲击振动装置6的上升与下降。

如图4所示，所述振动升降行程限位装置8包括安装在所述十字型冲击振动装置6上的上限位调节杆81和下限位调节杆82，所述龙门框架3两侧立柱上安装有上限位开关83和下限位开关84，所述上限位开关83与所述上限位调节杆81对应配合安装，所述下限位开关84与所述下限位调节杆82对应配合安装，所述上限位开关83和所述下限位开关84用于对所述十字型冲击振动装置6的最高或最低位置的限位，其位置的调节是通过安装在所述十字型冲击振动装置6上的所述上限位调节杆81和所述下限位调节杆82实现的；所述十字型冲击振动装置6向下运动时，当所述下限位调节杆82接触到所述下限位开关84后，所述十字型冲击振动装置6会停止向下运动，而后所述十字型冲击振动装置6开始工作，当所述十字型冲击振动装置6工作完成后，所述十字型冲击振动装置6向上运动，当所述上限位调节杆81接触到所述上限位开关83 后，所述十字型冲击振动装置6会停止向上运动，而后所述十字型冲击振动装置6开始工作，实现振动工序循环。

如图4和图5所示，所述振动升降对重控制装置9包括安装在所述龙门框架3顶部的滑轮座91，所述滑轮座91上滑动连接有钢丝绳92，所述钢丝绳92 的一端与所述十字型冲击振动装置6连接，所述钢丝绳92的另一端伸入在所述龙门框架3内连接有对重块93，在所述十字型冲击振动装置6升降时起到对重作用，所述对重块93用于平衡所述十字型冲击振动装置6的重量，防止所述龙门框架3由于重量不对称而造成倾翻现象，同时可以减小所述冲击振动升降驱动装置7驱动所述十字型冲击振动装置6的驱动力，防止出现意外；在所述十字型冲击振动装置6升降过程中，所述钢丝绳92可沿着所述滑轮座91上的滑轮滑动，保证本实施例的平衡状态。

所述十字型冲击振动装置6包括由四个十字臂组成的十字型机座，所述十字型机座的中心安装有用于预定位所述铁芯1的十字激光器10，所述十字激光器10发出的十字激光用于铁芯1的预定位，当所述铁芯1被输送至所述垂直振动装置4上时，通过手动操作，将所述铁芯1移动至十字激光靶心进行预定位；任一所述十字臂内分别对应安装有冲击振动机构和定位机构。

如图8和图9所示，所述十字型机座作为主体基座，所述十字臂包括呈Z 型设置的上平板611、下平板612和上立板613，所述上立板613连接在所述上平板611与所述下平板612之间，所述下平板612的外端向下连接有下立板 614，所述下立板614的底部连接有与所述下平板612对应的底平板615，所述十字臂的侧部还设置有侧立板616，将所述十字臂的侧部通过所述侧立板616 封闭。

所述冲击振动机构包括与所述下立板614固定连接的齿形固定板621，即所述齿形固定板621与十字型机座为一体结构，所述齿形固定板621上设置有连接柱导向槽孔，所述齿形固定板621下通过齿形配合连接有冲击振动调节板 622，所述齿形固定板621与所述冲击振动调节板622之间的配合面为齿形结构，由于冲击振动器623具有很大冲击力，采用齿形配合结构是为了提高锁紧强度；所述冲击振动调节板622上连接有穿过所述连接柱导向槽孔的振动连接柱，所述振动连接柱上连接有振动器锁紧装置，所述冲击振动调节板622下安装有冲击振动器623，所述冲击振动器623的前后通过前固定座、后固定座固定连接在所述冲击振动调节板622上，保证所述冲击振动器623的稳定安装，所述冲击振动器623的活塞杆前端朝向所述十字型机座中心连接有冲击头 624，所述冲击头624为用于振动所述铁芯1的硬橡胶冲击头或者尼龙冲击头。

所述振动器锁紧装置包括设置在所述冲击振动调节板622上方的齿形锁紧板631，所述下平板612上设置有振动丝杆导向槽孔，所述齿形锁紧板631上连接有穿过所述振动丝杆导向槽孔的振动器紧固丝杆632，所述振动器紧固丝杆632的顶端连接有振动器紧固螺母，所述振动器紧固丝杆632与所述振动器紧固螺母之间的配合连接，用于将所述齿形固定板621与所述冲击振动调节板 622连接，所述振动器紧固螺母上连接有振动器紧固手柄633，所述振动器紧固手柄633用于所述冲击振动器623的位置锁紧。

所述定位机构包括安装在所述上立板613上水平设置的调节丝杆641，所述调节丝杆641的两端分别穿过相对两所述十字臂上的所述上立板613外且连接有丝杆调节手柄642，位于相对所述十字臂内的所述调节丝杆641旋向不同，一边是左旋一边是右旋，这样在调整所述调节丝杆641时联动所述定位机构和所述冲击振动机构实现向内或向外同步调节。

所述调节丝杆641与所述冲击振动调节板622之间固定连接有调节连接板 643，所述调节连接板643上安装有气缸644，所述气缸644的尾端与所述调节连接板643连接，所述气缸644的前端连接有气缸固定板645，所述气缸固定板645远离气缸644一侧前方安装有齿条固定板646，所述气缸644的活塞杆连接有齿条647，所述齿条647依次穿过所述气缸固定板645与所述齿条固定板646外，所述气缸固定板645与所述齿条固定板646之间的所述齿条647外套装有齿条导套648，所述齿条导套648与所述齿条647同心安装，所述齿条导套648的两端分别与所述齿条固定板646与所述气缸固定板645连接，所述气缸固定板645顶端与所述齿条固定板646顶端之间连接有横板649，所述横板649上穿过所述上平板611连接有气缸锁紧装置，所述齿条固定板646上安装有与所述齿条647配合的齿轮650，所述齿轮650内安装有齿轮轴651，所述齿轮轴651与所述齿轮650之间通过平键固定安装，所述齿轮轴651上位于所述齿轮650两侧分别安装有齿轮支座652，所述齿轮轴651上位于所述齿轮支座652外侧分别安装有定位固定座653，所述定位固定座653与所述齿轮轴 651之间也通过平键固定安装，所述定位固定座653上连接有定位板654；工作时，所述气缸644通气活塞杆向前伸出，联动所述齿条647向前运动，带动与所述齿条647啮合的所述齿轮650旋转，所述齿轮650带动所述齿轮轴651 旋转，所述齿轮轴651又带动所述定位板654绕所述齿轮轴651轴心翻转，实现所述定位板654的水平状态，当所述气缸644的活塞杆向后运动，实现所述定位板654处于垂直状态，当四个所述定位板654处于竖直状态时，四个所述定位板654分别抵靠在所述铁芯1的四侧，用于对所述铁芯1进行定位，为后续对铁芯1进行振动。

所述气缸锁紧装置包括连接在所述横板649上的气缸锁紧丝杆661，所述上平板611上设置有气缸丝杆导向槽孔，所述气缸锁紧丝杆661穿过所述气缸丝杆导向槽孔外连接有气缸丝杆锁紧螺母，所述气缸锁紧丝杆661与所述气缸丝杆锁紧螺母配合安装，用于将所述横板649锁紧固定，即将所述气缸644锁紧固定，所述气缸丝杆锁紧螺母上连接有气缸锁紧手柄662，用于锁紧与定位所述气缸644的位置。

自动化操作时，退火完成后位于输送带上的所述铁芯1被自动输送装置2 输送至所述振动平台43，安装在所述十字型冲击振动装置6上的所述十字激光器10发出十字光线坐标来对所述铁芯1预定位，当自动输送装置2将所述铁芯1输送至设定位置，首先采用手动方式根据十字光线坐标的位置为所述铁芯 1进行初次预定位，然后所述铁芯1被输送穿入至检测电缆，对于本领域技术人员而言，所述自动输送装置2与所述检测电缆均为公知技术，在此不再赘述，且未在图中示出；自动化操作时包括所述铁芯1移动、输送和检测电缆的穿入都是由相应的自动化机构完成的，此种自动化机构的操作方式属于本领域的公知技术，在此不再赘述，且未在图中示出，自动化操作时采用闭环控制，检测数值与设定参数进行对比计算，通过自动控制系统自动完成对所述铁芯1的输送、定位、振动时效工序循环，所述自动控制系统用于控制整个装置的运行，属于本领域技术人员所述公知的技术，在此不再赘述。

本实施例的工作原理为：

定位时：由于铁芯1的规格型号大小尺寸不同，首先要根据所述铁芯1规格型号，对所述定位机构和所述冲击振动机构进行位置调节，调节时，首先将四个所述振动器紧固手柄633和四个所述气缸锁紧手柄662松开，然后摇动两组所述调节丝杆641两端的所述丝杆调节手柄642调节位置，调节完成后将四个所述振动器紧固手柄633和四个所述气缸锁紧手柄662锁紧，即将所述冲击振动器623和所述气缸644位置固定。

振动时：启动所述冲击振动升降液压缸伸长，所述冲击振动升降液压缸的活塞杆驱动所述十字型冲击振动装置6联动下降，达到设定位置时，安装在所述十字型冲击振动装置6上的下限位调节杆82触动下限位开关84，所述冲击振动升降液压缸的活塞杆停止伸长；然后启动所述定位机构的四组所述气缸 644开始工作，所述气缸644的活塞杆向后运动，四个所述定位板654由水平状态翻转至竖直状态，四个所述定位板654将所述铁芯1定位，再启动所述振动平台43下面的所述垂直振动器46进行垂直振动，同时启动所述冲击振动机构的四个所述冲击振动器623开始工作，所述冲击振动器623的活塞杆带动所述冲击头624实现快速往复冲击运动，对所述铁芯1进行冲击振动敲击，如图 5所示，观察达到技术要求时，停止所述振动平台43的垂直振动和与所述冲击振动机构的水平冲击振动，最后通过控制所述冲击振动升降液压缸收缩，使得所述冲击振动机构上升，同时控制所述气缸644的活塞杆向前运动，所述定位板654由竖直状态翻转至水平状态，如图6所示，完成振动时效处理后的所述铁芯1被移出所述振动平台43至输送带上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。