通用型插端子机构的制作方法

本发明涉及工业机械技术领域，特别是涉及一种通用型插端子机构。

背景技术：

电源插口dcjack类产品现如今使用范围越来越广，使用量越来越大，要求的产能及品质也越来越高，在这种情况下公司进行大力研发自动化设备来满足需求及降低人工成本，并对原有设备更新换代，原始低效率的手工加上治具组装生产升级为一代的自动机组装，提高了原来产能，现有端子的插装包括上料、裁切、夹紧和插装等动作，需要不同装置进行配合，设备占地面积大，成本高，插装装置适用性低，基于以上缺陷和不足，有必要对现有技术予以改进。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种通用型插端子机构，结构紧凑、运行平稳，能够依次送料，抱切端子并插装端子，能够避免下抱端子块弹起，便于复位。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种通用型插端子机构，该通用型插端子机构包括拨爪送端子装置，与拨爪送端子装置出料口对接设置的抱切插装装置，所述拨爪送端子装置包括送料支架、端子轨道板、盖板、拨料气缸、推板、矽钢片、拨爪和挡板，所述送料支架上安装有竖直设置的端子轨道板，端子轨道板的轨道里装有正极端子料带，端子轨道板上安装有挡住的料带的盖板，端子轨道板侧端安装有拨料气缸，拨料气缸的伸缩杆上安装有推板，推板上安装有矽钢片，矽钢片上穿装有拨爪，拨爪穿过推板和盖板，所述拨爪伸出端设有拨料部，拨料部底部呈圆弧状，拨料部上部为导向斜面，拨料部底部可插装于正极端子料带上的料带孔处，矽钢片为弹性结构，推板上移，拨爪在导向斜面的作用下退出，推板下移，拨爪在矽钢片的弹力作用下，拨料部底部插装于正极端子料带上的料带孔处，拨爪下移带动料带下移，端子轨道板上还安装有挡板。

优选的是，所述抱切插装装置包括抱切气缸、导向板、滑动板、连接块、上滑块、固定块、连接柱、杠杆、上抱端子块、下抱端子块、上切刀和止位组件，所述抱切气缸设置于送料支架，抱切气缸前端安装有两导向板，两导向板之间装有可滑动的滑动板，滑动板上设有避让槽口，避让槽口里装有活动的连接块，连接块伸出端固定有两上滑块，上下两块上滑块水平设置且互相平行，抱切气缸的伸缩杆与上滑块固定，上滑块前侧的滑动板上安装有固定块，两上滑块上设有导向斜槽，所述导向斜槽从前到后逐渐远离导向板，导向斜槽里装有连接柱，连接柱上安装有与导向斜槽配合的滚轮，连接柱上套有杠杆，杠杆中部与固定块活动连接，固定块前端卡接有可水平滑动的上抱端子块，杠杆前部与上抱端子块铰接，固定块前端还卡接有下抱端子块，下抱端子块通过弹簧与滑动板连接，所述抱切气缸的伸缩杆收缩带动连接柱移至导向斜槽靠近导向板的一端，杠杆转动带动上抱端子块移动张开远离下抱端子块，上抱端子块靠近下抱端子块的端面上部设有下切刀口，下切刀口上方设置有上切刀，上切刀设置于导向板上且与端子轨道板出料口相对，下抱端子块弹起时，下抱端子块与上切刀端面一致，滑动板上还设置有用于调节下抱端子块弹起高度的止位组件。

优选的是，所述止位组件包括连接杆、止位滑块和止位推块，两导向板相对面设置有止位斜槽，所述止位斜槽从后到前逐渐靠近滑动板，止位斜槽里插装有连接杆，连接杆上安装有止位滑块，止位滑块穿过滑动板，止位滑块伸出端安装有水平设置的止位推块，止位推块与下抱端子块配合使用，下抱端子块处于压紧状态时，止位推块伸出挡住下抱端子块，避免下抱端子块弹起。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

弹性矽钢片的设置保证拨料部底部插装于正极端子料带上的料带孔，拨爪下移带动料带下移；

抱切插装装置的设置能够抱切正极端子料带，插装端子；

止位推块与下抱端子块配合使用，下抱端子块处于压紧状态时，止位推块伸出挡住下抱端子块，避免下抱端子块弹起，便于复位。

附图说明

图1为通用型插端子机构的结构示意图。

图2为通用型插端子机构的拨爪结构示意图。

图3为通用型插端子机构的抱切插装装置结构示意图。

图4为通用型插端子机构的抱切插装装置部分结构示意图。

图5为通用型插端子机构的止位组件结构示意图。

图6为通用型插端子机构的下切刀口和上切刀位置示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图6，本发明实施例包括：

一种通用型插端子机构，该通用型插端子机构包括拨爪送端子装置411，与拨爪送端子装置411出料口对接设置的抱切插装装置412，所述拨爪送端子装置411包括送料支架4111、端子轨道板4112、盖板4113、拨料气缸4114、推板4115、矽钢片4116、拨爪4117和挡板4118，所述送料支架4111上安装有竖直设置的端子轨道板4112，端子轨道板4112的轨道里装有正极端子料带，端子轨道板4112上安装有挡住的料带的盖板4113，端子轨道板4112侧端安装有拨料气缸4114，拨料气缸4114的伸缩杆上安装有推板4115，推板4115上安装有矽钢片4116，矽钢片4116上穿装有拨爪4117，拨爪4117穿过推板4115和盖板4113，所述拨爪4117伸出端设有拨料部，拨料部底部呈圆弧状，拨料部上部为导向斜面，拨料部底部可插装于正极端子料带上的料带孔处，矽钢片4116为弹性结构，推板4115上移，拨爪4117在导向斜面的作用下退出，推板4115下移，拨爪4117在矽钢片4116的弹力作用下，拨料部底部插装于正极端子料带上的料带孔处，拨爪4117下移带动料带下移，端子轨道板4112上还安装有挡板4118。

所述抱切插装装置412包括抱切气缸4121、导向板4122、滑动板4123、连接块4124、上滑块4125、固定块4126、连接柱4127、杠杆4128、上抱端子块4129、下抱端子块41210、上切刀41211和止位组件41212，所述抱切气缸4121设置于送料支架4111，抱切气缸4121前端安装有两导向板4122，两导向板4122之间装有可滑动的滑动板4123，滑动板4123上设有避让槽口，避让槽口里装有活动的连接块4124，连接块4124伸出端固定有两上滑块4125，上下两块上滑块4125水平设置且互相平行，抱切气缸4121的伸缩杆与上滑块4125固定，上滑块4125前侧的滑动板4123上安装有固定块4126，两上滑块4125上设有导向斜槽41250，所述导向斜槽41250从前到后逐渐远离导向板4122，导向斜槽41250里装有连接柱4127，连接柱4127上安装有与导向斜槽41250配合的滚轮，连接柱4127上套有杠杆4128，杠杆4128中部与固定块4126活动连接，固定块4126前端卡接有可水平滑动的上抱端子块4129，杠杆4128前部与上抱端子块4129铰接，固定块4126前端还卡接有下抱端子块41210，下抱端子块41210通过弹簧与滑动板4123连接，所述抱切气缸4121的伸缩杆收缩带动连接柱4127移至导向斜槽41250靠近导向板4122的一端，杠杆4128转动带动上抱端子块4129移动张开远离下抱端子块41210，上抱端子块4129靠近下抱端子块41210的端面上部设有下切刀口41290，下切刀口41290上方设置有上切刀41211，上切刀41211设置于导向板4122上且与端子轨道板4112出料口相对，下抱端子块41210弹起时，下抱端子块41210与上切刀41211端面一致，滑动板4123上还设置有用于调节下抱端子块41210弹起高度的止位组件41212。

所述止位组件41212包括连接杆412121、止位滑块412122和止位推块412123，两导向板4122相对面设置有止位斜槽412120，所述止位斜槽412120从后到前逐渐靠近滑动板4123，止位斜槽412120里插装有连接杆412121，连接杆412121上安装有止位滑块412122，止位滑块412122穿过滑动板4123，止位滑块412122伸出端安装有水平设置的止位推块412123，止位推块412123与下抱端子块41210配合使用，下抱端子块41210处于压紧状态时，止位推块412123伸出挡住下抱端子块41210，避免下抱端子块41210弹起。

本发明通用型插端子机构工作时，在矽钢片4116弹力作用下，拨料部底部插装于正极端子料带上的料带孔处，拨料气缸4114带动拨爪4117下移，拨爪4117下移带动料带下移，底部料带位于上抱端子块4129和下抱端子块41210之间，抱切气缸4121的伸缩杆伸展带动连接柱4127移至导向斜槽41250远离导向板4122的一端，杠杆4128转动带动上抱端子块4129移动闭合靠近下抱端子块41210，此时底部料带孔处于压紧状态，下抱端子块41210被挤压退回，下切刀口41290和上切刀41211配合切断端子料带，抱切气缸4121的伸缩杆继续伸展将切断的端子料带插装于胶芯里，与此同时，止位组件41212工作，止位推块412123伸出挡住下抱端子块41210，避免下抱端子块41210弹起，抱切气缸4121的伸缩杆收缩，抱切气缸4121的伸缩杆收缩带动连接柱4127移至导向斜槽41250靠近导向板4122的一端，杠杆4128转动带动上抱端子块4129移动张开远离下抱端子块41210，抱切气缸4121的伸缩杆继续收缩复位。

本发明通用型插端子机构，结构紧凑、运行平稳，能够依次送料，抱切端子并插装端子，能够避免下抱端子块弹起，便于复位。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。