分线装置的制作方法

本发明涉及线体生产技术领域，具体而言，涉及一种分线装置。

背景技术：

三芯线生产接插头前需要将三芯线中的三个线芯分开，现有技术中没有专门的分线装置，不能实现自动化操作，影响生产效率。

技术实现要素：

本发明提供了一种分线装置，以分离线体中的线芯。

为了实现上述目的，本发明提供了一种分线装置，包括：第一分线夹具，所述第一分线夹具包括两个第一分线夹爪，两个所述第一分线夹爪可相互靠近或远离地设置，以夹紧或松开线体中的第二线芯；第二分线夹具，所述第二分线夹具包括两个第二分线夹爪，两个所述第二分线夹爪可相互靠近或远离地设置，以夹紧或松开线体中的第三线芯；分线机构，所述分线机构与所述第一分线夹具和所述第二分线夹具均驱动连接，以驱动所述第一分线夹具和所述第二分线夹具相互靠近或远离；其中，夹紧所述第二线芯的所述第一分线夹具和夹紧所述第三线芯的所述第二分线夹具在相互远离的情况下，所述第二线芯和所述第三线芯均和所述线体的第一线芯分开。

进一步地，所述第一分线夹具沿第一方向可往返移动地设置，所述第二分线夹具沿第二方向可往返移动地设置，所述第一方向相对于所述线体的延伸方向倾斜设置，所述第二方向相对于所述线体的延伸方向倾斜设置，所述第一方向和所述第二方向之间具有夹角；所述第一分线夹具沿所述第一方向推动所述第二线芯的情况下，所述第二线芯和所述第一线芯分开，所述第二分线夹具沿所述第二方向推动所述第三线芯的情况下，所述第三线芯和所述第一线芯分开。

进一步地，所述分线装置还包括：第一分线导向部，所述第一分线导向部沿所述第一方向延伸，所述第一分线导向部与所述第一分线夹具配合，以对所述第一分线夹具进行导向；第二分线导向部，所述第二分线导向部沿所述第二方向延伸，所述第二分线导向部与所述第二分线夹具配合，以对所述第二分线夹具进行导向。

进一步地，所述第一分线夹爪包括顺次连接的第一分线连接件、第二分线连接件和分线夹头，所述第二分线连接件与所述第一分线连接件之间具有夹角，所述分线夹头与所述第二分线连接件之间具有夹角，两个所述第一分线夹爪相对于预设水平面对称设置；所述第二分线夹具与所述第一分线夹具的结构相同，所述第二分线夹具与所述第一分线夹具相对于预设竖直面对称设置。

进一步地，所述分线机构包括分线滑座、第一分线连杆和第二分线连杆，所述第一分线连杆的一端与所述分线滑座铰接，所述第一分线连杆的另一端与所述第一分线夹具铰接，所述第二分线连杆的一端与所述分线滑座铰接，所述第二分线连杆的另一端与所述第二分线夹具铰接，所述分线滑座可往返移动地设置，以通过所述第一分线连杆和所述第二分线连杆驱动所述第一分线夹具和所述第二分线夹具相互靠近或远离。

进一步地，所述分线机构还包括：第一分线驱动部，所述第一分线驱动部与所述分线滑座驱动连接，以驱动所述分线滑座往返移动；第三分线导向部，所述第三分线导向部与所述分线滑座配合，以对所述分线滑座进行导向。

进一步地，所述分线装置还包括捋线机构，所述捋线机构包括捋线部，所述捋线部可往返移动地设置，所述捋线部包括第一捋线爪和第二捋线爪；所述捋线部具有第一位置和第二位置，在所述捋线部处于所述第一位置的情况下，所述捋线部避让所述线体，在所述捋线部处于所述第二位置的情况下，所述第一捋线爪和所述第二捋线爪之间形成限位区域以将所述线体的多个线芯限定在所述限位区域内；处于所述第二位置的捋线部在远离所述线体移动的情况下，将所述线体的多个线芯捋直。

进一步地，所述捋线部位于所述第一分线夹具和所述第二分线夹具之间，所述捋线机构还包括捋线驱动部，所述捋线驱动部与所述捋线部驱动连接，以驱动所述捋线部往返移动。

进一步地，所述分线装置还包括：分线基座，所述第一分线夹具、所述第二分线夹具和所述分线机构均设置在所述分线基座上；第二分线驱动部，所述第二分线驱动部与所述分线基座驱动连接，以驱动所述分线基座往返移动。

进一步地，所述分线装置还包括：分线底座，所述分线基座可往返移动地设置在所述分线底座上，所述第二分线驱动部设置在所述分线底座上；第四分线导向部，设置在所述分线底座上，所述第四分线导向部与所述分线基座配合，以对所述分线基座进行导向。

应用本发明的技术方案，提供了一种分线装置，在分线装置中设置有第一分线夹具、第二分线夹具和分线机构，第一分线夹具包括两个第一分线夹爪，两个第一分线夹爪可相互靠近或远离地设置，以夹紧或松开线体中的第二线芯；第二分线夹具包括两个第二分线夹爪，两个第二分线夹爪可相互靠近或远离地设置，以夹紧或松开线体中的第三线芯；分线机构与第一分线夹具和第二分线夹具均驱动连接，以驱动第一分线夹具和第二分线夹具相互靠近或远离，其中，夹紧第二线芯的第一分线夹具和夹紧第三线芯的第二分线夹具在相互远离的情况下，第二线芯和第三线芯分开。这样可通过第一分线夹具和第二分线夹具分别夹住线体中的两个线芯，然后通过分线机构的动作，便可将第二线芯和第三线芯均与第一线芯分开。因此，该技术方案可实现三芯线中的三个线芯自动分开，提高生产效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的实施例提供的分线装置的结构示意图；

图2示出了图1中的分线装置的另一示意图；

图3示出了图2中的分线装置的局部放大图；

图4示出了图1中的分线装置的又一示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

710、第一分线夹具；711、第一分线夹爪；712、第一分线连接件；713、第二分线连接件；714、分线夹头；720、第二分线夹具；721、第二分线夹爪；730、分线机构；731、分线滑座；732、第一分线连杆；733、第二分线连杆；734、第一分线驱动部；735、第三分线导向部；741、第一分线导向部；742、第二分线导向部；743、分线基座；744、第二分线驱动部；745、分线底座；746、第四分线导向部；750、捋线机构；751、捋线部；752、第一捋线爪；753、第二捋线爪；754、捋线驱动部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图所示，本发明的实施例提供了一种分线装置，包括：第一分线夹具710，第一分线夹具710包括两个第一分线夹爪711，两个第一分线夹爪711可相互靠近或远离地设置，以夹紧或松开线体中的第二线芯；第二分线夹具720，第二分线夹具720包括两个第二分线夹爪721，两个第二分线夹爪721可相互靠近或远离地设置，以夹紧或松开线体中的第三线芯；分线机构730，分线机构730与第一分线夹具710和第二分线夹具720均驱动连接，以驱动第一分线夹具710和第二分线夹具720相互靠近或远离；其中，夹紧第二线芯的第一分线夹具710和夹紧第三线芯的第二分线夹具720在相互远离的情况下，第二线芯和第三线芯均和线体的第一线芯分开。

应用本发明的技术方案，提供了一种分线装置，在分线装置中设置有第一分线夹具710、第二分线夹具720和分线机构730，第一分线夹具710包括两个第一分线夹爪711，两个第一分线夹爪711可相互靠近或远离地设置，以夹紧或松开线体中的第二线芯；第二分线夹具720包括两个第二分线夹爪721，两个第二分线夹爪721可相互靠近或远离地设置，以夹紧或松开线体中的第三线芯；分线机构730与第一分线夹具710和第二分线夹具720均驱动连接，以驱动第一分线夹具710和第二分线夹具720相互靠近或远离，其中，夹紧第二线芯的第一分线夹具710和夹紧第三线芯的第二分线夹具720在相互远离的情况下，第二线芯和第三线芯分开。这样可通过第一分线夹具710和第二分线夹具720分别夹住线体中的两个线芯，然后通过分线机构730的动作，便可将第二线芯和第三线芯均与第一线芯分开。因此，该技术方案可实现三芯线中的三个线芯自动分开，提高生产效率。

在本实施例中，第一分线夹具710沿第一方向可往返移动地设置，第二分线夹具720沿第二方向可往返移动地设置，第一方向相对于线体的延伸方向倾斜设置，第二方向相对于线体的延伸方向倾斜设置，第一方向和第二方向之间具有夹角；第一分线夹具710沿第一方向推动第二线芯的情况下，第二线芯和第一线芯分开，第二分线夹具720沿第二方向推动第三线芯的情况下，第三线芯和第一线芯分开。采用上述方案，第一分线夹具710沿第一方向推动第二线芯的情况下，第二线芯和第一线芯分开，第二分线夹具720沿第二方向推动第三线芯的情况下，第三线芯和第一线芯分开，这样在分离线芯时不会拉拽线芯，避免线芯损坏。

在本实施例中，分线装置还包括：第一分线导向部741，第一分线导向部741沿第一方向延伸，第一分线导向部741与第一分线夹具710配合，以对第一分线夹具710进行导向；第二分线导向部742，第二分线导向部742沿第二方向延伸，第二分线导向部742与第二分线夹具720配合，以对第二分线夹具720进行导向。这样可通过第一分线导向部741对第一分线夹具710进行导向，并通过第二分线导向部742对第二分线夹具720进行导向，以保证机构平稳移动。

可选地，第一分线夹具710包括气动手指，气动手指驱动两个第一分线夹爪711移动。第二分线夹具720包括气动手指，以驱动两个第二分线夹爪721移动。第一分线导向部741包括导轨和滑座，第二分线导向部742包括导轨和滑座。

在本实施例中，第一分线夹爪711包括顺次连接的第一分线连接件712、第二分线连接件713和分线夹头714，第二分线连接件713与第一分线连接件712之间具有夹角，分线夹头714与第二分线连接件713之间具有夹角，两个第一分线夹爪711相对于预设水平面对称设置；第二分线夹具720与第一分线夹具710的结构相同，第二分线夹具720与第一分线夹具710相对于预设竖直面对称设置。通过上述设置便于第二分线夹具720与第一分线夹具710的制造。

可选地，第一分线夹爪711具有用于夹紧第二线芯的凹槽，第二分线夹爪721具有用于夹紧第三线芯的凹槽。两个第一分线夹爪711和两个第二分线夹爪721之间具有避让空间，以避让捋线部751。

在本实施例中，分线机构730包括分线滑座731、第一分线连杆732和第二分线连杆733，第一分线连杆732的一端与分线滑座731铰接，第一分线连杆732的另一端与第一分线夹具710铰接，第二分线连杆733的一端与分线滑座731铰接，第二分线连杆733的另一端与第二分线夹具720铰接，分线滑座731可往返移动地设置，以通过第一分线连杆732和第二分线连杆733驱动第一分线夹具710和第二分线夹具720相互靠近或远离。这样可通过分线滑座731的往返移动驱动第一分线连杆732和第二分线连杆733运动，从而驱动第一分线夹具710和第二分线夹具720移动，实现多个线芯的分离。

在本实施例中，分线机构730还包括：第一分线驱动部734，第一分线驱动部734与分线滑座731驱动连接，以驱动分线滑座731往返移动；第三分线导向部735，第三分线导向部735与分线滑座731配合，以对分线滑座731进行导向。这样可通过第一分线驱动部734驱动分线滑座731往返移动，并通过第三分线导向部735对分线滑座731进行导向。

在本实施例中，分线装置还包括捋线机构750，捋线机构750包括捋线部751，捋线部751可往返移动地设置，捋线部751包括第一捋线爪752和第二捋线爪753；捋线部751具有第一位置和第二位置，在捋线部751处于第一位置的情况下，捋线部751避让线体，在捋线部751处于第二位置的情况下，第一捋线爪752和第二捋线爪753之间形成限位区域以将线体的多个线芯限定在限位区域内；处于第二位置的捋线部751在远离线体移动的情况下，将线体的多个线芯捋直。采用该方案可通过第一捋线爪752和第二捋线爪753之间的限位区域对线体的多个线芯进行限位，然后捋线部751在远离线体移动的情况下，限位区域的侧壁将多个线芯捋直，便于后续加工。将线芯捋直是指将处于弯曲状态的线芯尽量变得平直。第一捋线爪752和第二捋线爪753还能够挤压多个线芯，以将多个线芯沿水平方向排列，以便使用第一分线夹具710和第二分线夹具720分别夹住不同的线芯。

可选地，第一捋线爪752具有限位槽，限位槽的两个侧壁分别具有导向斜面，捋线部751处于第二位置的情况下，第二捋线爪753的端部伸入限位槽，且第二捋线爪753的端面与限位槽的槽底之间具有预定距离。捋线部751还包括气动手指，气动手指驱动第一捋线爪752和第二捋线爪753移动。

在本实施例中，捋线部751位于第一分线夹具710和第二分线夹具720之间，捋线机构750还包括捋线驱动部754，捋线驱动部754与捋线部751驱动连接，以驱动捋线部751往返移动。将捋线部751位于第一分线夹具710和第二分线夹具720之间，便于夹住线体的多个线芯。捋线驱动部754可以采用气缸。

在本实施例中，分线装置还包括：分线基座743，第一分线夹具710、第二分线夹具720和分线机构730均设置在分线基座743上；第二分线驱动部744，第二分线驱动部744与分线基座743驱动连接，以驱动分线基座743往返移动。这样可通过第二分线驱动部744驱动第一分线夹具710、第二分线夹具720和分线机构730整体移动，以在不需要分线时避让线体或需要分线时与线体接触。

在本实施例中，分线装置还包括：分线底座745，分线基座743可往返移动地设置在分线底座745上，第二分线驱动部744设置在分线底座745上；第四分线导向部746，设置在分线底座745上，第四分线导向部746与分线基座743配合，以对分线基座743进行导向。这样可通过第四分线导向部746对分线基座743进行导向。可选地，第四分线导向部746包括导轨和滑座。第四分线导向部746可以设置为两个，以提高导向效果。

应用本发明的技术方案，在分线装置中设置有第一分线夹具710、第二分线夹具720和分线机构730，第一分线夹具710包括两个第一分线夹爪711，两个第一分线夹爪711可相互靠近或远离地设置，以夹紧或松开线体中的第二线芯；第二分线夹具720包括两个第二分线夹爪721，两个第二分线夹爪721可相互靠近或远离地设置，以夹紧或松开线体中的第三线芯；分线机构730与第一分线夹具710和第二分线夹具720均驱动连接，以驱动第一分线夹具710和第二分线夹具720相互靠近或远离，其中，夹紧第二线芯的第一分线夹具710和夹紧第三线芯的第二分线夹具720在相互远离的情况下，第二线芯和第三线芯分开。这样可通过第一分线夹具710和第二分线夹具720分别夹住线体中的两个线芯，然后通过分线机构730的动作，便可将第二线芯和第三线芯均与第一线芯分开。因此，该技术方案可实现三芯线中的三个线芯自动分开，提高生产效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。