一种工业机器人用碳纤维加强型电缆的制作方法

本实用新型涉及电缆技术领域，尤其涉及一种工业机器人用碳纤维加强型电缆。

背景技术：

工业机器人用电缆是工业机器人的重要组成部分，由于工业机器人电缆在使用过程中长期经受单向或双向扭转，还可能经受弯曲扭转和拉伸的组合动作，对工业机器人电缆的耐磨、开撕裂、高柔软性、耐扭转性特性要求较高，现有的工业机器人用电缆在这些方面的性能还比较欠缺，因此，需要一种能够经受长时间的弯曲运动，大角度扭绞运动的电缆，以满足现有工业机器人使用性能的需求。

技术实现要素：

本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种工业机器人用碳纤维加强型电缆。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种工业机器人用碳纤维加强型电缆，包括有螺旋橡胶板，在螺旋橡胶板的中心设有第一线芯，在螺旋橡胶板的每两层之间的空隙内设有多个间隔设置的第二线芯和第三线芯，在每两个相邻的第二线芯和第三线芯之间均设有聚氨酯弹性棒，在螺旋橡胶板的外侧端部设有封口挡板，在螺旋橡胶板的外侧依次包覆有碳纤维绳缠绕层、三层镀锌钢带铠装层、陶瓷化硅橡胶耐火防火层和双钢带铠装聚氯乙烯外护套，所述的第一线芯包括有第一碳纤维加强型导体以及依次包覆在第一碳纤维加强型导体外侧的硅橡胶绝缘层和铜带螺旋绕包层，所述的第二线芯包括有第二碳纤维加强型导体，在第二碳纤维加强型导体外侧包覆有聚丙烯绝缘层，将第二碳纤维加强型导体与玻璃棉绳对绞后包覆有聚酯薄膜绕包层，所述的第三线芯包括有第三碳纤维加强型导体以及依次包覆在第三碳纤维加强型导体外侧的聚酰亚胺绝缘层、铝塑复合薄膜屏蔽层和铝箔绕包层。

所述的第一碳纤维加强型导体、第二碳纤维加强型导体和第三碳纤维加强型导体均是由碳纤维丝与镀银铜丝以1：1的比例束绞而成的。

本实用新型的优点是：本实用新型增加了螺旋橡胶板，将线芯都放入螺旋橡胶板内侧的空间内，螺旋橡胶板起到保护线芯的作用，同时使电缆内部结构更加紧凑整齐，防止使用过程中发生变形，另外螺旋橡胶板和聚氨酯弹性棒都能增加电缆的抗压抗扭性能，多次屏蔽层增加电缆的抗干扰性能，碳纤维加强型导体韧性强，不易断，另外在螺旋橡胶板的外侧依次包覆有碳纤维绳缠绕层、三层镀锌钢带铠装层、陶瓷化硅橡胶耐火防火层和双钢带铠装聚氯乙烯外护套，防水防火效果特别好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为螺旋橡胶板结构图。

具体实施方式

如图1、2所示，一种工业机器人用碳纤维加强型电缆，包括有螺旋橡胶板1，在螺旋橡胶板1的中心设有第一线芯，在螺旋橡胶板1的每两层之间的空隙内设有多个间隔设置的第二线芯和第三线芯，在每两个相邻的第二线芯和第三线芯之间均设有聚氨酯弹性棒2，在螺旋橡胶板1的外侧端部设有封口挡板3，在螺旋橡胶板1的外侧依次包覆有碳纤维绳缠绕层4、三层镀锌钢带铠装层5、陶瓷化硅橡胶耐火防火层6和双钢带铠装聚氯乙烯外护套7，所述的第一线芯包括有第一碳纤维加强型导体8以及依次包覆在第一碳纤维加强型导体8外侧的硅橡胶绝缘层9和铜带螺旋绕包层10，所述的第二线芯包括有第二碳纤维加强型导体11，在第二碳纤维加强型导体11外侧包覆有聚丙烯绝缘层12，将第二碳纤维加强型导体11与玻璃棉绳13对绞后包覆有聚酯薄膜绕包层14，所述的第三线芯包括有第三碳纤维加强型导体15以及依次包覆在第三碳纤维加强型导体15外侧的聚酰亚胺绝缘层16、铝塑复合薄膜屏蔽层17和铝箔绕包层18。

所述的第一碳纤维加强型导体8、第二碳纤维加强型导体11和第三碳纤维加强型导体15均是由碳纤维丝与镀银铜丝以1：1的比例束绞而成的。