1.一种可编程控制光束偏振方向的激光模块，其特征在于：包括电控液晶偏振模块、激光发射器、控制电路、数据接口以及将电控液晶偏振模块和激光发射器固定在一起的结构载体，且激光发射器、电控液晶偏振模块按光束传播方向依次固定安装；
数据接口与控制电路之间为信号连接，让控制电路接收外部输入信号，控制电路分别与电控液晶偏振模块、激光发射器控制连接，以对电控液晶偏振模块、激光发射器进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种可编程控制光束偏振方向的激光模块，其特征在于：所述控制电路包括ld驱动模块、液晶驱动模块和mcu控制模块；mcu控制模块和ld驱动模块及液晶驱动模块是信号连接，ld驱动模块和激光发射器电连接，液晶驱动模块与电控液晶偏振模式电连接，mcu控制模块与数据接口信号连接，接收并响应外部信号。
3.根据权利要求1所述的一种可编程控制光束偏振方向的激光模块，其特性在于：muc控制模块中具有firmware，定义了一套指令集和触发信号规范，对用户而言即是标准的编程api规范，该规范描述ld驱动模块和液晶驱动模块，其与mcu控制单元之间信号时序关系。
4.一种可编程控制光束偏振方向的结构光激光模块，其特征在于：基于权利要求1-3中任意一项所述的一种可编程控制光束偏振方向的激光模块，还包括光路模块，所述激光发射器、电控液晶偏振模块、光路模块按光束传播方向依次固定安装在结构载体上。
5.根据权利要求4所述的一种可编程控制光束偏振方向的结构光激光模块，其特征在于：所述光路模块采用可拆卸固定方式安装在结构载体上。