微细端子组装设备的制作方法

本发明涉及机械设备领域，特别是涉及一种微细端子组装设备。

背景技术：

端子线组装是指将带有端子接头的端子线插入端子外壳中。现有技术组装端子线主要是利用机械手夹住端子线一个一个的向端子外壳的端子孔中插接，端子外壳中具有多少端子孔机械臂就需要执行多少次插接动作，极大的限制了端子线的组装效率。同时，现有技术的这种组装动作需要使用精密的机械臂，造成整个组装设备结构复杂、成本很高。而对于直径小于0.5mm的微细端子线，机器组装容易将端子损坏，目前只有人工来组装，尤其是数量在较多例如八根或以上、甚至十几根端子线的情况下，人工组装不仅耗时，也会出现大多的不良品。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供一种可以组装直径小于0.5mm的端子线的微细端子组装设备。

本发明采用的技术方案是：一种微细端子组装设备，包括底座、安装于所述底座的驱动机构、及安装于所述底座的端子摆放治具；所述端子摆放治具用于放置带线端子；所述端子摆放治具包括治具主体、滑动安装于所述治具主体的活动块、及安装在所述治具主体与活动块之间的弹性件；所述治具主体包括凸起部及自所述凸起部的顶部一侧朝向所述活动块延伸的插入部，所述凸起部与所述插入部的顶面设有线槽；所述活动块包括多个设置在顶部的卡柱，相邻两个所述卡柱之间设有端子槽；所述插入部插设于对应的端子槽中，所述插入部的长度大于或等于对应的端子槽的长度。

对上述技术方案的进一步改进为，所述端子槽呈“凸”字型设置，所述端子槽包括顶部的外槽及连通所述外槽的内槽；所述内槽供所述插入部插入，所述外槽的截面宽度小于内槽的截面宽度，从而形成卡掣部以限制所述插入部的上下移动；所述活动块对应内槽的槽底相对两侧分别设有弧形槽。

对上述技术方案的进一步改进为，所述插入部为多个，所述端子槽为多个，所述插入部与所述端子槽一一对应相匹配；所述插入部插设于对应的内槽时，所述线槽与所述外槽对应连通。

对上述技术方案的进一步改进为，所述治具主体设有安装槽和颜色对照区，所述弹性件一端连接所述活动块、弹性件的另一端安装于所述安装槽内部；所述颜色对照区靠近所述凸起部，所述颜色对照区内设有颜色标识。

对上述技术方案的进一步改进为，所述治具主体设有与所述安装槽连通的限位孔，所述治具主体还包括安装于所述限位孔内的限位柱；所述活动块朝向所述限位孔的侧面设有限位槽，所述限位柱一端插设于对应的限位槽中。

对上述技术方案的进一步改进为，还包括安装于所述底座的定位座，所述定位座设有定位槽，所述端子摆放治具可拆卸的安装在所述定位槽。

对上述技术方案的进一步改进为，还包括远离底座处的周转台，所述周转台具有倾斜槽，所述端子摆放治具放置于所述倾斜槽上。

对上述技术方案的进一步改进为，所述驱动机构包括安装于所述底座的气缸和滑动座、滑动安装于所述滑动座的推块、连接于所述推块和所述气缸之间的气缸连接块、以及罩设于所述气缸和滑动座外部的防护壳；所述推块一端设有容置位，所述容置位正对于所述端子摆放治具。

对上述技术方案的进一步改进为，所述推块远离所述容置位一端形成有t型槽，所述气缸连接块呈t型设置，所述气缸连接块安装于所述t型槽中；所述滑动座具有滑动槽和定位板，所述推块可滑动的放置于所述滑动槽中，所述定位板安装于所述滑动槽一侧。

对上述技术方案的进一步改进为，所述底座具有安装板、机箱壳以及安装于所述安装板的气压阀、电磁阀和计数器；所述机箱壳罩设于所述气压阀、电磁阀和计数器，所述计数器带有显示面板一侧露出于所述机箱壳，所述电磁阀分别与所述气压阀和所述气缸相连。

本发明的有益效果如下：本装置通过设置的端子摆放治具能够将微细带线端子稳固的定位于线槽和端子槽中，然后再通过设置的驱动机构来驱动端子外壳与带线端子组装，实现了微细端子的自动化组装；可适用多类别的微细端子组装，设备小巧、易于推广；端子固定而端子外壳被驱动机构推动与端子组装的反推结构，攻克了多芯微细线材不易摆线或摆好后容易松脱的问题。

附图说明

图1为本发明微细端子组装设备的结构示意图；

图2为图1微细端子组装设备去掉防护壳和机箱壳后的结构示意图；

图3为图1微细端子组装设备的驱动机构的结构示意图；

图4为图1微细端子组装设备的端子摆放治具的结构示意图；

图5为图4微细端子组装设备的分解示意图；

图6为图5微细端子组装设备的另一角度的结构示意图；

图7为图1微细端子组装设备端子槽由外朝内方向上的示意图；

图8为图1微细端子组装设备带线端子摆放进端子摆放治具后的示意图；

图9为图1微细端子组装设备带线端子完成组装后的示意图；

图10为图8微细端子组装设备中的带线端子的结构示意图。

附图标记说明：10-底座，11-安装板，12-机箱壳，13-气压阀，14-电磁阀，15-计数器，20-驱动机构，21-气缸，22-滑动座，221-滑动槽，222-定位板，23-推块，231-容置位，232-t型槽，24-气缸连接块，25-防护壳，30-端子摆放治具，40-治具主体，41-凸起部，42-插入部，43-线槽，44-限位孔，45-安装槽，46-颜色对照区，50-活动块，51-卡柱，52-端子槽，53-外槽，54-内槽，55-卡掣部，56-弧形槽，57-限位槽，58-弹簧槽，70-定位座，80-周转台，81-倾斜槽，90-带线端子，91-端子部，92-线材部。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1至图10所示，本发明提供了一种微细端子组装设备，用于将端子外壳(图未示)与带线端子90(参考图10)结合。微细端子组装设备包括底座10、安装于底座10的驱动机构20、及安装于底座10上的端子摆放治具30；端子摆放治具30用于安置带线端子90，端子摆放治具30安装至底座10上后与驱动机构20正对。在本实施例中，微细端子组装设备还包括安装在底座10上的定位座70；端子摆放治具30可拆卸的安装在定位座70，当端子摆放治具30安装在定位座70上时，端子摆放治具30与驱动机构20正对。微细端子组装设备还包括周转台80，周转台80用于预安装端子摆放治具30，待带线端子90安装到周转台80上的端子摆放治具30后，再将该已经装好带线端子90的端子摆放治具30移至定位座70上，最后驱动机构20推动端子外壳与端子摆放治具30上的带线端子90组装。本发明采用驱动机构20驱动端子外壳(图未示)来与端子摆放治具30上的带线端子90组装的反推结构，攻克了多芯微细线材不易摆线或摆好后容易松脱的问题。

如图1至图2所示，底座10具有安装板11、机箱壳12以及安装于安装板11的气压阀13、电磁阀14和计数器15；机箱壳12罩设于气压阀13、电磁阀14和计数器15，计数器15带有显示面板一侧露出于机箱壳12，电磁阀14分别与气压阀13和驱动机构20相连。电磁阀14用于控制气体进入驱动机构20或排出驱动机构20；计数器15可以精确的显示出端子的组装数量，避免了人工记错的情况。

如图2和图3所示，驱动机构20包括安装于底座10的气缸21和滑动座22、滑动安装于滑动座22的推块23、连接于推块23和气缸21之间的气缸连接块24、以及罩设于气缸21和滑动座22外部的防护壳25；推块23一端设有容置位235，容置位235正对于端子摆放治具30。滑动座22具有滑动槽221和定位板222，推块23可滑动的放置于滑动槽221中，定位板222安装于滑动槽221一侧用于防止推块23翘起。推块23远离容置位231一端形成有t型槽232，气缸连接块24呈t型设置，气缸连接块24安装于t型槽232中。

如图4至图9所示，端子摆放治具30包括治具主体40、滑动安装于治具主体的活动块50、及安装在治具主体与活动块之间的弹性件(图未示)。

治具主体40包括凸起部41及自凸起部41的顶部一侧朝向活动块延伸的插入部42，凸起部41与插入部42的顶面设有线槽43，在本实施例中，插入部42有多个且呈长条状设置，多个插入部42等距设置，线槽43贯穿凸起部41与插入部42的顶面；治具主体40设有用于安装活动块50的安装槽45；治具主体40设有与安装槽45连通的限位孔44，治具主体40还包括安装于限位孔44内的限位柱(图未示)，限位柱用于限位活动块50的运动范围。治具主体40顶部设有颜色对照区46，颜色对照区46靠近凸起部41，颜色对照区46内设有颜色标识(图未示)，颜色标识对应于带线端子90线材的颜色，颜色对照区46的设置，使得工人们能够根据带线端子的线材的颜色来有顺序的将其摆放到端子摆放治具30上，可一定程度上避免由于线材位置摆放错误导致产品不良的情况。

活动块50包括多个设置在顶部的卡柱51，相邻两个卡柱51之间设有端子槽52，插入部42插设于对应的端子槽52中，插入部42的长度大于或等于对应的端子槽52的长度，在本实施例中，插入部42一端为抵顶端(图未示)，抵顶端位于端子槽52中用于抵顶住带线端子90；端子槽52呈“凸”字型设置，包括顶部的外槽53及连通所述外槽53的内槽54，内槽54供插入部42插入，所述外槽53的截面宽度小于内槽54的截面宽度，从而形成卡掣部55以限制插入部42的上下移动；活动块50对应内槽54的槽底相对两侧分别设有弧形槽56，该弧形槽56用于与带线端子90的凸起(图未示)配合；在本实施例中，插入部42为多个，端子槽52为多个，插入部42与端子槽52一一对应相匹配；插入部42插设于对应的内槽54时，线槽43与外槽53对应连通。活动块50朝向限位孔44的侧面设有限位槽57，限位柱一端插设于对应的限位槽57中；在本实施例中，弹性件为弹簧，活动块50设有弹簧槽58，弹性件一端安装于弹簧槽58、弹性件的另一端安装于安装槽45内部。

在本实施例中，设置多个匹配的线槽43和端子槽52，可以放置一根或多跟带线端子90，适用性广，而线槽43的宽度为0.4mm-2mm，则说明本设备可以组装带线端子90的范围比较广，尤其适用于hrs/molex/cjt等类别的微细端子组装，实现了微细端子的自动化组装，加快了产品的生产速度，降低了产品的不良率；线槽43和端子槽52的数量均为17个，本实施例中的端子摆放治具30可以摆放17条带线端子90。如图7所示，此时为带线端子90刚摆放进端子摆放治具30后的图，此时插入部42插入于端子槽52中一部分，带线端子90的端子部91位于端子槽52中、且端子部91的三分之一伸出于端子槽52，带线端子90的线材部92位于线槽43中。如图8所示，此时为带线端子90与端子外壳完全组装后的图，此时的插入部42完全贯穿端子槽52，使得带线端子90的端子部91被顶出于端子槽52。

请一并参阅图1，定位座70设有定位槽(图未示)，端子摆放治具30可拆卸的安装在定位槽中；定位槽的设置可以使得端子摆放治具30可以稳定的安装于定位座70，以便于接下来的组装。

周转台80具有倾斜槽81，倾斜槽81用于放置端子摆放治具30。倾斜槽81的设置，使端子摆放治具30放置在倾斜槽81时也呈倾斜状态，使得人可以很舒适的将带线端子摆放于端子摆放治具30上，符合人体工学，降低工人的疲劳感。在另一实施例中，底座10的一侧安装有机械臂(图未示)，机械臂可以将在周转台80上摆放好带线端子90的端子摆放治具30从周转台80转移到定位座70的定位槽中，进一步提高设备的自动化。

如图10所示，在本实施例中，带线端子90具有端子部91和线材部92，端子部91位于内槽54中，线材部92位于线槽43中，端子部91具有正面端(图未示)和背面端(图未示)，正面端与卡掣部55抵顶接触，背面端与内槽54槽底接触，抵顶端抵顶于端子部91的尾部，防止带线端子90朝插入部42方向运动；端子部91与线材部92在压接后，端子部91背面端两侧会形成有凸起(图未示)，上述弧形槽56的设置为了与凸起匹配。

本发明的工作原理为：当需要组装端子时，将端子外壳放置于容置位235中，然后根据治具主体40上的颜色对照区46将带线端子90有序的摆放于端子放置治具30上，摆放时，先将带线端子90的线材部92放置于内槽54和线槽43中，然后将端子部91的正面端朝上(参考图10)，接着拉动线材部92，使得端子部91进入到内槽54中，进入内槽54后，卡掣部55限位住端子部91的正面端，内槽54槽底限位住端子部91的背面端，而插入部42的抵顶端限位住端子部91尾部，端子部91的三分之一伸出于内槽54，这样带线端子90完整的放置于端子摆放治具30上(参考图7)，然后将摆放好带线端子90的端子摆放治具30放置于定位座70，然后就可以驱动气缸21运作使容置位235中的端子外壳朝端子摆放治具30靠近，端子外壳与露出部分的端子部91先接触，等露出部分的端子部91完全与端子外壳组装后，气缸21继续运作，活动块50由于受到推块23的作用朝治具主体40方向运动，直至插入部42贯穿端子槽52(参考图8)，此时端子部91完全与端子外壳组装，最后将其取下即可。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。