1.一种电池制备机，其特征在于，包括：
卷绕装置，包括移位机构及卷针机构，所述移位机构设有卷绕空间，并用于将所述卷绕空间内的电芯移送至电池壳入口，所述卷针机构能够伸出，以位于所述卷绕空间，并在所述卷绕空间内旋转将第一隔膜、正极片、第二隔膜、负极片卷绕形成所述电芯，且所述卷针机构能够缩回，以将所述电芯释放至所述卷绕空间内；
第一送料装置，所述电池制备机包括两个所述第一送料装置，其中一个所述第一送料装置用于将所述正极片传送至所述卷绕装置，另一个所述第一送料装置用于将所述负极片传送至所述卷绕装置；
第二送料装置，所述电池制备机包括两个所述第二送料装置，其中一个所述第二送料装置用于将所述第一隔膜传送至所述卷绕装置，另一个所述第二送料装置用于将所述第二隔膜传送至所述卷绕装置；
焊膜装置，用于在所述第一隔膜或所述第二隔膜上焊辅助膜；及
入壳装置，用于将所述电芯装入所述电池壳内。
2.如权利要求1所述的电池制备机，其特征在于，所述移位机构用于将所述卷绕空间内的所述电芯平移至所述电池壳入口，所述移位机构设有卷绕孔，所述卷针机构能够伸出以穿设于所述卷绕孔，并位于所述卷绕空间内。
3.如权利要求2所述的电池制备机，其特征在于，所述移位机构包括抱夹组件，所述抱夹组件包括第一抱夹及第二抱夹，所述第一抱夹与所述第二抱夹形成所述卷绕空间，且所述卷绕空间能够在所述卷针机构旋转时由椭圆柱状变成圆柱状，以限制所述电芯的尺寸。
4.如权利要求2所述的电池制备机，其特征在于，所述卷绕装置还包括第一驱动机构、第二驱动机构及第三驱动机构，所述卷针机构包括第一卷针及第二卷针，所述第一驱动机构与所述第一卷针连接，并用于驱动所述第一卷针轴向移动；
所述第二驱动机构与所述第二卷针连接，并用于驱动所述第二卷针轴向移动，从而使得所述第一卷针与所述第二卷针能够重叠或错开，以卷绕或释放所述电芯；
所述第三驱动机构与所述第一卷针及所述第二卷针均连接，并用于驱动所述第一卷针及所述第二卷针同步旋转。
5.如权利要求4所述的电池制备机，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动件、第一转接件及第一轴杆，所述第一轴杆与所述第一卷针连接，所述第一驱动件与所述第一转接件连接，并用于驱动所述第一轴杆轴向移动，且所述第一卷针及所述第一轴杆能够相对于所述第一转接件转动；
所述第二驱动机构包括第二驱动件、第二转接件及第二轴杆，所述第二轴杆与所述第二卷针连接，所述第二驱动件与所述第二转接件连接，并用于驱动所述第二轴杆轴向移动，且所述第二卷针及所述第二轴杆能够相对于所述第二转接件转动；
所述第三驱动机构包括第三驱动件、第一同步轮、同步带及第二同步轮，所述同步带依次绕设于所述第一同步轮及所述第二同步轮，所述第三驱动件与所述第一同步轮连接，并能够驱动所述第一同步轮旋转，且所述第一同步轮与所述第一轴杆及所述第二轴杆径向固定。
6.如权利要求1所述的电池制备机，其特征在于，所述第一送料装置包括连接架、移动平台、第四驱动机构及夹持机构，所述移动平台用于放置所述正极片或所述负极片，所述第四驱动机构与所述移动平台传动连接，并用于驱动所述移动平台相对于所述连接架移动，所述夹持机构设置在所述移动平台上，并用于夹持所述正极片或所述负极片的一端。
7.如权利要求1所述的电池制备机，其特征在于，所述焊膜装置包括焊接组件、裁切组件及压持组件，所述焊接组件包括相连接的焊接驱动件及焊接件，所述焊接驱动件能够驱动所述焊接件将所述辅助膜焊在所述第一隔膜或所述第二隔膜；
所述裁切组件包括相连接的裁切驱动件及裁切件，所述裁切驱动件能够驱动所述裁切件将所述辅助膜裁断；
所述压持组件包括相连接的压持驱动件及压持件，所述压持驱动件能够驱动所述压持件将所述辅助膜压紧，所述压持组件还包括与所述压持件连接的传送驱动件，所述传送驱动件能够驱动所述压持件传送所述辅助膜。
8.如权利要求1所述的电池制备机，其特征在于，所述入壳装置包括相连接的推杆驱动件及推杆，所述推杆驱动件能够驱动所述推杆将所述电芯由所述电池壳入口推入所述电池壳。
9.如权利要求1所述的电池制备机，其特征在于，所述电池制备机还包括装箱装置，所述装箱装置包括承载台、限位组件、移位组件、推送组件及料箱，所述承载台位于所述料箱的一侧，并用于放置多个沿第一方向排列的所述电池，所述限位组件用于在所述第一方向对多个所述电池进行限位，所述移位组件用于驱动所述料箱或所述承载台沿所述第一方向移动，以调整所述料箱与所述承载台的相对位置，所述推送组件与所述限位组件传动连接，并用于驱动所述限位组件沿第二方向移动，以将所述电池推入所述料箱，所述第二方向与所述第一方向垂直。
10.一种电池制备方法，其特征在于，包括：
将正极片及负极片传送至卷绕位置；
将第一隔膜及第二隔膜传送至卷绕位置，并在传送过程中在所述第一隔膜或所述第二隔膜上焊辅助膜；
将所述第一隔膜、所述正极片、所述第二隔膜、所述负极片卷绕形成电芯；
将所述电芯移送至电池壳入口；及
将所述电芯装入所述电池壳内。
11.如权利要求10所述的电池制备方法，其特征在于，将所述电芯平移至所述电池壳入口。
12.如权利要求10所述的电池制备方法，其特征在于，限制所述第一隔膜、所述正极片、所述第二隔膜、所述负极片卷绕形成所述电芯的尺寸。