一种电缆生产用准确自动排线的倒丝系统及倒丝工艺的制作方法

本发明涉及电缆生产技术领域，尤其涉及一种电缆生产用准确自动排线的倒丝系统及倒丝工艺。

背景技术：

线缆是光缆、电缆等物品的统称。线缆的用途有很多，主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多重作用，是日常生活中常见而不可缺少的一种东西。线缆倒丝是线缆生产中很重要的环节，倒丝机是小型电缆及控制电缆制造行业不可缺少的设备，它主要作用是在将一盘电线装在另一盘的过程中进行火花漏电检测、长度计量，目前市场上均为零、散件。

但是现有技术中，其放线机、收线机结构较原始、均为人工上下盘，增加工作人员的劳动强度，而且在收线过程中，电线在受到外力作用时，仍会出现排线错位的情况，导线在收线盘上排线不规则，将导致导线缠绕，在使用时，很难将电线进行梳理。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种结构紧凑，操作简单、无需人工上下盘、可以准确自动排线的一种电缆生产用准确自动排线的倒丝系统及倒丝工艺。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种电缆生产用准确自动排线的倒丝系统，包括工作台，所述工作台的顶部滑动连接有两个相对称的支撑板，所述工作台内设有用于使支撑板滑动的滑动组件，两个所述支撑板内均滑动连接有连接杆，两个所述连接杆相互靠近的一侧分别固定连接有第一圆筒和第二圆筒，所述第一圆筒和第二圆筒远离连接杆的一侧相碰触，所述第二圆筒靠近第一圆筒的一侧等距排布有多个滑杆，多个所述滑杆远离第二圆筒的一端均延伸至第一圆筒内并均和第一圆筒滑动连接，两个所述支撑板的顶部均设有用于使连接杆上下移动的移动组件，所述工作台的顶部转动连接有转动筒，所述工作台内设有用于使转动筒转动的转动组件，所述工作台的底部设有用于夹持线缆的夹持组件，所述转动筒内滑动连接有矩形杆，所述矩形杆的底端固定连接有连接块，所述转动筒的顶部设有用于使矩形杆往复上下移动的往复组件，所述工作台的顶部固定连接有l型板，所述l型板的顶部设有用于收线的收线组件，所述转动筒的底部环形等距排布有多个支架。

所述滑动组件包括设置在工作台内的l型槽，所述l型槽的两侧内壁转动连接有同一个双向丝杠，所述双向丝杠的外壁螺纹连接有两个相对称的丝杠螺母，两个所述丝杠螺母的顶部均和支撑板的底部固定连接，所述l型槽的底部内壁固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴固定连接有第二同步轮，所述双向丝杠的外壁固定套设有第一同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮的外壁传动连接有同一个同步带。

所述移动组件包括分别固定连接在两个支撑板顶部的螺杆，两个所述支撑板的两侧均滑动连接有滑动板，所述连接杆的两端均贯穿滑动板并均和滑动板转动连接，两个所述滑动板的顶部分别固定连接有第一连接板和第二连接板，两个所述螺杆的顶端分别贯穿第一连接板和第二连接板，所述螺杆的外壁螺纹连接有螺母，所述螺母的外壁固定套设有蜗轮，所述第一连接板的顶部转动连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆和蜗轮相啮合，所述第二连接板的顶部转动连接有第二蜗杆，所述第二蜗杆和蜗轮相啮合，所述第二蜗杆的一端延伸至第一蜗杆内并和第一蜗杆滑动连接，所述第二连接板的一端延伸至第一连接板内并和第一连接板滑动连接。

所述转动组件包括转动连接在转动槽底部内壁的转动轴，所述转动轴的顶端延伸至工作台的上方并和转动筒的底端固定连接，所述转动槽的底部内壁固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述转动轴的外壁固定套设有第一弧形齿轮，所述第一弧形齿轮和第一齿轮相啮合，所述转动槽的一侧内壁设有弧形槽，所述第一弧形齿轮的一侧固定连接有限位板，所述限位板远离第一弧形齿轮的一端延伸至弧形槽内并和弧形槽滑动连接，所述弧形槽的一侧内壁固定连接有第一弹簧，所述工作台的顶部滑动连接有限位杆，所述限位杆的底端延伸至转动槽内，所述限位杆的外壁套设有拉簧，所述拉簧的底端和工作台的顶部固定连接，所述拉簧的顶端和限位杆的外壁固定连接。

所述夹持组件包括固定连接在转动筒底部的固定杆，所述固定杆内设有第一通孔，所述固定杆的两侧内壁滑动连接有同一个滑动杆，所述滑动杆的顶端延伸至转动筒的上方并和转动筒滑动连接，所述滑动杆内设有第二通孔和卡槽，所述第二通孔和第一通孔对齐，所述滑动杆的外壁套设有第二弹簧，所述第二弹簧的底端和转动筒的顶部固定连接，所述第二弹簧的顶端和滑动杆的外壁固定连接，所述转动筒内设有滑槽，所述滑槽的两侧内壁滑动连接有卡块，所述卡块的顶端延伸至转动筒的上方并和转动筒滑动连接，所述滑槽的一侧内壁固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的一端和卡块固定连接，所述卡块远离第三弹簧的一端延伸至卡槽内。

所述往复组件包括固定连接在转动筒顶部的步进电机，所述步进电机的输出轴固定连接有第二链轮，所述矩形杆的两侧均固定连接有齿条，所述转动筒的顶部转动连接有两个相对称的转轴，两个所述转轴远离步进电机的一端分别固定连接有第二弧形齿轮和第三弧形齿轮，所述第二弧形齿轮和第三弧形齿轮分别和齿条相啮合，两个所述转轴远离矩形杆的一端均固定连接有第一链轮，所述第一链轮和第二链轮的外侧传动连接有同一个链条。

所述收线组件包括转动连接在工作台顶部的转动盘，所述工作台的顶部转动连接有转动杆，所述转动杆的顶端和l型板的底部内壁转动连接，所述转动杆的外壁固定套设有第二齿轮，所述l型板的顶部固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴贯穿l型板并和转动杆固定连接，所述l型板的顶部固定连接有液压缸，所述液压缸的活塞杆贯穿l型板并固定连接有收集筒，所述收集筒的底部和转动盘的顶部相碰触，所述收集筒的外壁固定套设有齿环，所述齿环和第二齿轮相啮合。

所述支架的两侧内壁转动连接有同一个滚轮，通过滚轮可以减小缆线和支架的摩擦力，防止在收线过程中缆线发生断裂。

所述工作台的顶部固定连接有气缸，所述气缸的输出轴固定连接有推板，当收线结束后，启动气缸，气缸的活塞杆带动推板将转动盘上的收线盘从推出，开始收集收线盘。

所述一种电缆生产用准确自动排线的倒丝系统的倒丝工艺，它包括以下步骤：

s1、启动转动电机驱动第二同步轮转动，第二同步轮通过同步带带动双向丝杠和第一同步轮转动，随着双向丝杠的转动，丝杠螺母带动支撑板相向移动，进而可以使第一圆筒和第二圆筒分开，接着将放线盘穿入第一圆筒上，然后启动转动电机反向转动第二同步轮，丝杠螺母带动支撑板相向移动，第一圆筒和第二圆筒相碰触，滑杆延伸至第一圆筒内；

s2、旋转第二蜗杆，第二蜗杆带动第一蜗杆转动，且第二蜗杆和第一蜗杆分别和第一蜗杆相啮合，随着第一蜗杆和第二蜗杆的转动，带动螺母转动，由于螺母和螺杆螺纹连接，因此随着螺母的转动，第一连接板和第二连接板沿着螺杆向上移动；

s3、将放线盘上线缆的一端贯穿第一通孔、第二通孔和连接块，向外侧拉动卡块，卡块从卡槽中脱离，第三弹簧开始压缩，由于第二弹簧之前一直处于压缩状态，当卡块解除对滑动杆的制动时，滑动杆和第二通孔在第二弹簧的作用下向上滑动，进而可以将第一通孔和第二通孔中的线缆夹持住；

s4、启动第一驱动电机驱动第一齿轮转动，第一齿轮和第一弧形齿轮相啮合，随着第一齿轮的转动，带动转动轴、第一弧形齿轮和限位板转动90度，当限位板转动到90度时，限位板开始挤压第一弹簧，且限位板转动是推动限位杆向上滑动，拉簧压缩，当限位板离开限位杆后，限位杆在拉簧的弹力作用下向下滑动，对限位板制动；

s5、当转动筒转动90度后，向下按压滑动杆，第二弹簧开始压缩，随着滑动杆的下移，当卡块和卡槽对齐后，卡块在第三弹簧的弹力作用下，卡块重新卡入卡槽对滑动杆进行制动，然后启动液压缸，液压缸的活塞杆将收集筒和齿环向上拉动，将收线盘套在收集筒的外壁，接着液压缸的活塞杆带动收集筒和齿环向下移动，将连接块上线缆的一端固定在收线盘上；

s6、启动第二驱动电机驱动转动杆和第二齿轮转动，且第二齿轮和齿环相啮合，随着第二齿轮的转动，第二齿轮带动收集筒、齿环和收集筒上的收线盘同时转动，开始收线，然后启动步进电机转动，步进电机驱动第二链轮转动，第二链轮通过链条带动转轴、第一链轮、第二弧形齿轮和第三弧形齿轮转动，且第二弧形齿轮和第三弧形齿轮相啮合，故而随着第二弧形齿轮和第三弧形齿轮的转动可以使矩形杆和连接块匀速上下移动，保证线缆在收线盘上准确排布，收线结束后，液压缸的活塞杆将收集筒和齿环向上拉动，收线盘落在转动盘上，启动气缸，气缸的活塞杆带动推板将转动盘上的收线盘从推出，开始收集收线盘。

本发明具有以下优点：

1、启动转动电机驱动第二同步轮转动，第二同步轮通过同步带带动双向丝杠和第一同步轮转动，随着双向丝杠的转动，丝杠螺母带动支撑板相向移动，进而可以使第一圆筒和第二圆筒分开，接着将放线盘穿入第一圆筒上，然后启动转动电机反向转动第二同步轮，丝杠螺母带动支撑板相向移动，第一圆筒和第二圆筒相碰触，滑杆延伸至第一圆筒内。

2、旋转第二蜗杆，第二蜗杆带动第一蜗杆转动，且第二蜗杆和第一蜗杆分别和第一蜗杆相啮合，随着第一蜗杆和第二蜗杆的转动，带动螺母转动，由于螺母和螺杆螺纹连接，因此随着螺母的转动，第一连接板和第二连接板沿着螺杆向上移动。

3、将放线盘上线缆的一端贯穿第一通孔、第二通孔和连接块，向外侧拉动卡块，卡块从卡槽中脱离，第三弹簧开始压缩，由于第二弹簧之前一直处于压缩状态，当卡块解除对滑动杆的制动时，滑动杆和第二通孔在第二弹簧的作用下向上滑动，进而可以将第一通孔和第二通孔中的线缆夹持住。

4、启动第一驱动电机驱动第一齿轮转动，第一齿轮和第一弧形齿轮相啮合，随着第一齿轮的转动，带动转动轴、第一弧形齿轮和限位板转动90度，当限位板转动到90度时，限位板开始挤压第一弹簧，且限位板转动是推动限位杆向上滑动，拉簧压缩，当限位板离开限位杆后，限位杆在拉簧的弹力作用下向下滑动，对限位板制动。

5、当转动筒转动90度后，向下按压滑动杆，第二弹簧开始压缩，随着滑动杆的下移，当卡块和卡槽对齐后，卡块在第三弹簧的弹力作用下，卡块重新卡入卡槽对滑动杆进行制动，然后启动液压缸，液压缸的活塞杆将收集筒和齿环向上拉动，将收线盘套在收集筒的外壁，接着液压缸的活塞杆带动收集筒和齿环向下移动，将连接块上线缆的一端固定在收线盘上。

6、启动第二驱动电机驱动转动杆和第二齿轮转动，且第二齿轮和齿环相啮合，随着第二齿轮的转动，第二齿轮带动收集筒、齿环和收集筒上的收线盘同时转动，开始收线，然后启动步进电机转动，步进电机驱动第二链轮转动，第二链轮通过链条带动转轴、第一链轮、第二弧形齿轮和第三弧形齿轮转动，且第二弧形齿轮和第三弧形齿轮相啮合，故而随着第二弧形齿轮和第三弧形齿轮的转动可以使矩形杆和连接块匀速上下移动，保证线缆在收线盘上准确排布，收线结束后，液压缸的活塞杆将收集筒和齿环向上拉动，收线盘落在转动盘上，启动气缸，气缸的活塞杆带动推板将转动盘上的收线盘从推出，开始收集收线盘。

本发明结构简单，操作方便，不但可以通过两个支撑板的相向移动和滑动板的上下移动完成放线盘的装夹，无需人工上下搬运，省时省力，降低工作人员的劳动强度，而且启动步进电机可以使矩形杆和连接块匀速上下移动，保证线缆在收线盘上准确排布。

附图说明

图1为本发明提出的一种电缆生产用准确自动排线的倒丝系统的主视剖视图；

图2为本发明提出的一种电缆生产用准确自动排线的倒丝系统的俯视图；

图3为本发明提出的一种电缆生产用准确自动排线的倒丝系统的第一连接板和第二连接板的主视剖视图；

图4为本发明提出的一种电缆生产用准确自动排线的倒丝系统的第一连接板和第二连接板的俯视图；

图5为本发明提出的一种电缆生产用准确自动排线的倒丝系统的l型槽的俯视图；

图6为本发明提出的一种电缆生产用准确自动排线的倒丝系统的转动筒的俯视图；

图7为本发明提出的一种电缆生产用准确自动排线的倒丝系统的转动筒的仰视图；

图8为本发明提出的一种电缆生产用准确自动排线的倒丝系统的转动槽的俯视剖视图；

图9为本发明提出的一种电缆生产用准确自动排线的倒丝系统的转动槽的侧视图；

图10为本发明提出的一种电缆生产用准确自动排线的倒丝系统的转动筒的侧视图；

图11为本发明提出的一种电缆生产用准确自动排线的倒丝系统的支架的局部侧视图；

图12为本发明提出的一种电缆生产用准确自动排线的倒丝系统的a处放大图；

图13为本发明提出的一种电缆生产用准确自动排线的倒丝系统的收集筒的侧视图；

图14为实施例二中的l型板的俯视图；

图15为实施例二中的收集筒的侧视图。

图中：1、工作台；2、支撑板；3、l型槽；4、双向丝杠；5、第一同步轮；6、转动电机；7、第二同步轮；8、同步带；9、丝杠螺母；10、滑动板；11、连接杆；12、第一圆筒；13、第二圆筒；14、第一连接板；15、第二连接板；16、螺杆；17、螺母；18、蜗轮；19、第一蜗杆；20、第二蜗杆；21、转动筒；22、转动槽；23、转动轴；24、第一弧形齿轮；25、第一驱动电机；26、第一齿轮；27、限位板；28、弧形槽；29、第一弹簧；30、支架；31、固定杆；32、第一通孔；33、滑动杆；34、第二弹簧；35、第二通孔；36、卡槽；37、滑槽；38、卡块；39、第三弹簧；40、矩形杆；41、齿条；42、连接块；43、第二弧形齿轮；44、第三弧形齿轮；45、转轴；46、第一链轮；47、步进电机；48、第二链轮；49、链条；50、l型板；51、转动杆；52、第二齿轮；53、第二驱动电机；54、液压缸；55、收集筒；56、齿环；57、转动盘；58、气缸；59、推板；60、限位杆；61、拉簧；62、滚轮；63、滑杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-13，一种电缆生产用准确自动排线的倒丝系统，包括工作台1，工作台1的顶部滑动连接有两个相对称的支撑板2，工作台1内设有用于使支撑板2滑动的滑动组件，两个支撑板2内均滑动连接有连接杆11，两个连接杆11相互靠近的一侧分别固定连接有第一圆筒12和第二圆筒13，第一圆筒12和第二圆筒13远离连接杆11的一侧相碰触，第二圆筒13靠近第一圆筒12的一侧等距排布有多个滑杆63，多个滑杆63远离第二圆筒13的一端均延伸至第一圆筒12内并均和第一圆筒12滑动连接，两个支撑板2的顶部均设有用于使连接杆11上下移动的移动组件，工作台1的顶部转动连接有转动筒21，工作台1内设有用于使转动筒21转动的转动组件，工作台1的底部设有用于夹持线缆的夹持组件，转动筒21内滑动连接有矩形杆40，矩形杆40的底端固定连接有连接块42，转动筒21的顶部设有用于使矩形杆40往复上下移动的往复组件，工作台1的顶部固定连接有l型板50，l型板50的顶部设有用于收线的收线组件，转动筒21的底部环形等距排布有多个支架30。

本发明中，滑动组件包括设置在工作台1内的l型槽3，l型槽3的两侧内壁转动连接有同一个双向丝杠4，双向丝杠4的外壁螺纹连接有两个相对称的丝杠螺母9，两个丝杠螺母9的顶部均和支撑板2的底部固定连接，l型槽3的底部内壁固定连接有转动电机6，转动电机6的输出轴固定连接有第二同步轮7，双向丝杠4的外壁固定套设有第一同步轮5，第一同步轮5和第二同步轮7的外壁传动连接有同一个同步带8。

本发明中，移动组件包括分别固定连接在两个支撑板2顶部的螺杆16，两个支撑板2的两侧均滑动连接有滑动板10，连接杆11的两端均贯穿滑动板10并均和滑动板10转动连接，两个滑动板10的顶部分别固定连接有第一连接板14和第二连接板15，两个螺杆16的顶端分别贯穿第一连接板14和第二连接板15，螺杆16的外壁螺纹连接有螺母17，螺母17的外壁固定套设有蜗轮18，第一连接板14的顶部转动连接有第一蜗杆19，第一蜗杆19和蜗轮18相啮合，第二连接板15的顶部转动连接有第二蜗杆20，第二蜗杆20和蜗轮18相啮合，第二蜗杆20的一端延伸至第一蜗杆19内并和第一蜗杆19滑动连接，第二连接板15的一端延伸至第一连接板14内并和第一连接板14滑动连接。

本发明中，转动组件包括转动连接在转动槽22底部内壁的转动轴23，转动轴23的顶端延伸至工作台1的上方并和转动筒21的底端固定连接，转动槽22的底部内壁固定连接有第一驱动电机25，第一驱动电机25的输出轴固定连接有第一齿轮26，转动轴23的外壁固定套设有第一弧形齿轮24，第一弧形齿轮24和第一齿轮26相啮合，转动槽22的一侧内壁设有弧形槽28，第一弧形齿轮24的一侧固定连接有限位板27，限位板27远离第一弧形齿轮24的一端延伸至弧形槽28内并和弧形槽28滑动连接，弧形槽28的一侧内壁固定连接有第一弹簧29，工作台1的顶部滑动连接有限位杆60，限位杆60的底端延伸至转动槽22内，限位杆60的外壁套设有拉簧61，拉簧61的底端和工作台1的顶部固定连接，拉簧61的顶端和限位杆60的外壁固定连接。

本发明中，夹持组件包括固定连接在转动筒21底部的固定杆31，固定杆31内设有第一通孔32，固定杆31的两侧内壁滑动连接有同一个滑动杆33，滑动杆33的顶端延伸至转动筒21的上方并和转动筒21滑动连接，滑动杆33内设有第二通孔35和卡槽36，第二通孔35和第一通孔32对齐，滑动杆33的外壁套设有第二弹簧34，第二弹簧34的底端和转动筒21的顶部固定连接，第二弹簧34的顶端和滑动杆33的外壁固定连接，转动筒21内设有滑槽37，滑槽37的两侧内壁滑动连接有卡块38，卡块38的顶端延伸至转动筒21的上方并和转动筒21滑动连接，滑槽37的一侧内壁固定连接有第三弹簧39，第三弹簧39的一端和卡块38固定连接，卡块38远离第三弹簧39的一端延伸至卡槽36内。

本发明中，往复组件包括固定连接在转动筒21顶部的步进电机47，步进电机47的输出轴固定连接有第二链轮48，矩形杆40的两侧均固定连接有齿条41，转动筒21的顶部转动连接有两个相对称的转轴45，两个转轴45远离步进电机47的一端分别固定连接有第二弧形齿轮43和第三弧形齿轮44，第二弧形齿轮43和第三弧形齿轮44分别和齿条41相啮合，两个转轴45远离矩形杆40的一端均固定连接有第一链轮46，第一链轮46和第二链轮48的外侧传动连接有同一个链条49。

本发明中，收线组件包括转动连接在工作台1顶部的转动盘57，工作台1的顶部转动连接有转动杆51，转动杆51的顶端和l型板50的底部内壁转动连接，转动杆51的外壁固定套设有第二齿轮52，l型板50的顶部固定连接有第二驱动电机53，第二驱动电机53的输出轴贯穿l型板50并和转动杆51固定连接，l型板50的顶部固定连接有液压缸54，液压缸54的活塞杆贯穿l型板50并固定连接有收集筒55，收集筒55的底部和转动盘57的顶部相碰触，收集筒55的外壁固定套设有齿环56，齿环56和第二齿轮52相啮合。

本发明中，支架30的两侧内壁转动连接有同一个滚轮62，通过滚轮62可以减小缆线和支架30的摩擦力，防止在收线过程中缆线发生断裂。

一种电缆生产用准确自动排线的倒丝系统的倒丝工艺，它包括以下步骤：

s1、启动转动电机6驱动第二同步轮7转动，第二同步轮7通过同步带8带动双向丝杠4和第一同步轮5转动，随着双向丝杠4的转动，丝杠螺母9带动支撑板2相向移动，进而可以使第一圆筒12和第二圆筒13分开，接着将放线盘穿入第一圆筒12上，然后启动转动电机6反向转动第二同步轮7，丝杠螺母9带动支撑板2相向移动，第一圆筒12和第二圆筒13相碰触，滑杆63延伸至第一圆筒12内；

s2、旋转第二蜗杆20，第二蜗杆20带动第一蜗杆19转动，且第二蜗杆20和第一蜗杆19分别和第一蜗杆19相啮合，随着第一蜗杆19和第二蜗杆20的转动，带动螺母17转动，由于螺母17和螺杆16螺纹连接，因此随着螺母17的转动，第一连接板14和第二连接板15沿着螺杆16向上移动；

s3、将放线盘上线缆的一端贯穿第一通孔32、第二通孔35和连接块42，向外侧拉动卡块38，卡块38从卡槽36中脱离，第三弹簧39开始压缩，由于第二弹簧34之前一直处于压缩状态，当卡块38解除对滑动杆33的制动时，滑动杆33和第二通孔35在第二弹簧34的作用下向上滑动，进而可以将第一通孔32和第二通孔35中的线缆夹持住；

s4、启动第一驱动电机25驱动第一齿轮26转动，第一齿轮26和第一弧形齿轮24相啮合，随着第一齿轮26的转动，带动转动轴23、第一弧形齿轮24和限位板27转动90度，当限位板27转动到90度时，限位板27开始挤压第一弹簧29，且限位板27转动是推动限位杆60向上滑动，拉簧61压缩，当限位板27离开限位杆60后，限位杆60在拉簧61的弹力作用下向下滑动，对限位板27制动；

s5、当转动筒21转动90度后，向下按压滑动杆33，第二弹簧34开始压缩，随着滑动杆33的下移，当卡块38和卡槽36对齐后，卡块38在第三弹簧39的弹力作用下，卡块38重新卡入卡槽36对滑动杆33进行制动，然后启动液压缸54，液压缸54的活塞杆将收集筒55和齿环56向上拉动，将收线盘套在收集筒55的外壁，接着液压缸54的活塞杆带动收集筒55和齿环56向下移动，将连接块42上线缆的一端固定在收线盘上；

s6、启动第二驱动电机53驱动转动杆51和第二齿轮52转动，且第二齿轮52和齿环56相啮合，随着第二齿轮52的转动，第二齿轮52带动收集筒55、齿环56和收集筒55上的收线盘同时转动，开始收线，然后启动步进电机47转动，步进电机47驱动第二链轮48转动，第二链轮48通过链条49带动转轴45、第一链轮46、第二弧形齿轮43和第三弧形齿轮44转动，且第二弧形齿轮43和第三弧形齿轮44相啮合，故而随着第二弧形齿轮43和第三弧形齿轮44的转动可以使矩形杆40和连接块42匀速上下移动，保证线缆在收线盘上准确排布，收线结束后，液压缸54的活塞杆将收集筒55和齿环56向上拉动，收线盘落在转动盘57上，启动气缸58，气缸58的活塞杆带动推板59将转动盘57上的收线盘从推出，开始收集收线盘。

实施例二：如图14-15所示，一种电缆生产用准确自动排线的倒丝系统，本实施例与实施例一的区别在于：工作台1的顶部固定连接有气缸58，气缸58的输出轴固定连接有推板59，当收线结束后，启动气缸58，气缸58的活塞杆带动推板59将转动盘57上的收线盘从推出，开始收集收线盘。

然而，如本领域技术人员所熟知的，转动电机6、第一驱动电机25、步进电机47、第二驱动电机53、液压缸54和气缸58的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

工作原理：第一步，启动转动电机6驱动第二同步轮7转动，第二同步轮7通过同步带8带动双向丝杠4和第一同步轮5转动，随着双向丝杠4的转动，丝杠螺母9带动支撑板2相向移动，进而可以使第一圆筒12和第二圆筒13分开，接着将放线盘穿入第一圆筒12上，然后启动转动电机6反向转动第二同步轮7，丝杠螺母9带动支撑板2相向移动，第一圆筒12和第二圆筒13相碰触，滑杆63延伸至第一圆筒12内，第二步，旋转第二蜗杆20，第二蜗杆20带动第一蜗杆19转动，且第二蜗杆20和第一蜗杆19分别和第一蜗杆19相啮合，随着第一蜗杆19和第二蜗杆20的转动，带动螺母17转动，由于螺母17和螺杆16螺纹连接，因此随着螺母17的转动，第一连接板14和第二连接板15沿着螺杆16向上移动，第三步，将放线盘上线缆的一端贯穿第一通孔32、第二通孔35和连接块42，向外侧拉动卡块38，卡块38从卡槽36中脱离，第三弹簧39开始压缩，由于第二弹簧34之前一直处于压缩状态，当卡块38解除对滑动杆33的制动时，滑动杆33和第二通孔35在第二弹簧34的作用下向上滑动，进而可以将第一通孔32和第二通孔35中的线缆夹持住，第四步，启动第一驱动电机25驱动第一齿轮26转动，第一齿轮26和第一弧形齿轮24相啮合，随着第一齿轮26的转动，带动转动轴23、第一弧形齿轮24和限位板27转动90度，当限位板27转动到90度时，限位板27开始挤压第一弹簧29，且限位板27转动是推动限位杆60向上滑动，拉簧61压缩，当限位板27离开限位杆60后，限位杆60在拉簧61的弹力作用下向下滑动，对限位板27制动，第五步，当转动筒21转动90度后，向下按压滑动杆33，第二弹簧34开始压缩，随着滑动杆33的下移，当卡块38和卡槽36对齐后，卡块38在第三弹簧39的弹力作用下，卡块38重新卡入卡槽36对滑动杆33进行制动，然后启动液压缸54，液压缸54的活塞杆将收集筒55和齿环56向上拉动，将收线盘套在收集筒55的外壁，接着液压缸54的活塞杆带动收集筒55和齿环56向下移动，将连接块42上线缆的一端固定在收线盘上，第六步，启动第二驱动电机53驱动转动杆51和第二齿轮52转动，且第二齿轮52和齿环56相啮合，随着第二齿轮52的转动，第二齿轮52带动收集筒55、齿环56和收集筒55上的收线盘同时转动，开始收线，然后启动步进电机47转动，步进电机47驱动第二链轮48转动，第二链轮48通过链条49带动转轴45、第一链轮46、第二弧形齿轮43和第三弧形齿轮44转动，且第二弧形齿轮43和第三弧形齿轮44相啮合，故而随着第二弧形齿轮43和第三弧形齿轮44的转动可以使矩形杆40和连接块42匀速上下移动，保证线缆在收线盘上准确排布，收线结束后，液压缸54的活塞杆将收集筒55和齿环56向上拉动，收线盘落在转动盘57上，启动气缸58，气缸58的活塞杆带动推板59将转动盘57上的收线盘从推出，开始收集收线盘。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。