一种胶粒选孔装置的制作方法

本实用新型涉及电容器生产设备技术领域，更具体的说是一种胶粒选孔装置。

背景技术：

在当今的电容组立机设备中，胶粒原料需预先将孔位一致之后再与素子组装。现有的胶粒选孔装置通常采用带两根选孔针的选孔座，胶粒原料置于选孔座上方，选孔座圆周旋转，直至选孔针与胶粒的孔对齐，选孔针穿过胶粒孔，胶粒落到选孔座上。之后选孔座横向移动到胶粒输出工位上，待胶粒被输送走之后再回到起始位置。选孔座圆周转动和横向移动动力都是电机的输出轴，圆周转动靠的是链条与齿轮。然而链条传动由于其特性原因，启动响应慢，延迟高，影响机器运作效率。且链条绕在选孔座末端齿轮上，在选孔座横向移动时会拉扯链条导致选孔座旋转，进而导致胶粒孔位偏移。

前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种传动响应快的胶粒选孔装置。

本实用新型提供一种胶粒选孔装置，用于电容组立机，所述电容组立机包括胶粒进料装置和胶粒转运装置，分别连接在所述胶粒选孔装置的前端和后端，用以给所述胶粒选孔装置输送所述胶粒及接收所述胶粒选孔装置输出的所述胶粒，所述胶粒选孔装置包括：

选孔座，包含座体和固定在所述座体上的两根选孔针，所述选孔针用以穿过所述胶粒后固定所述胶粒孔位角度，所述座体用以承托胶粒；

圆周传动机构，与所述选孔座相连，用以带动所述选孔座圆周运动，包含第一凸轮、第一连杆组和齿轮齿条组，所述第一凸轮固定在电机输出轴上随所述电机输出轴转动，所述第一连杆组包含多个连杆，与所述第一凸轮、所述齿轮齿条组均连接，用以将所述第一凸轮的旋转运动转化为连杆的周期摆动，所述齿轮齿条组与所述选孔座相连，用以将所述连杆的周期摆动转化成所述选孔座的周期圆周转动。

进一步地，第一连杆组包括第一连杆，所述第一连杆首端固定，中部与所述第一凸轮接触，用以形成杠杆结构使所述第一连杆末端随着所述第一凸轮转动做周期性摆动。

进一步地，第一连杆组还包括过渡杆与输出杆，所述输出杆通过所述过渡杆与所述第一连杆末端相连，用以使所述输出杆跟随所述第一连杆末端摆动而摆动。

进一步地，所述齿轮齿条组包括齿条座、齿条和齿轮，所述齿条容纳于所述齿条座中可在所述齿条座中滑动，所述齿条与所述齿轮啮合。

进一步地，所述齿轮与所述座体连接，用以在所述齿轮旋转时带动所述座体旋转。

进一步地，所述齿轮齿条组还包括推力杆，所述推力杆末端与所述齿条相连，前端位于所述第一连杆组运行轨迹上，用以在所述第一连杆组周期摆动中被所述第一连杆组推动，进而带动所述齿条从所述齿条座的起始端向另一端移动。

进一步地，所述齿轮齿条组还包括复位器，所述复位器与所述齿条相连，用以使所述齿条在所述推力杆无外力作用下时回到所述齿条座的所述起始端。

进一步地，还包括横向传动机构，与电机输出轴相连，用以将所述电机输出轴的动力传导至所述选孔座带动所述选孔座横向往复运动。

进一步地，所述横向传动机构包括第二凸轮、第二连杆组，所述第二凸轮固定在所述电机输出轴上随所述电机输出轴转动，所述第二连杆组包含多个连杆，输入杆与所述第二凸轮连接，用以将所述第二凸轮的旋转运动转化为周期摆动。

进一步地，所述横向传动机构还包括横向滑座，包含滑轨座和滑杆，所述滑杆穿过所述滑轨座后两端固定，用以使所述座体只能沿着所述滑杆横向滑动，所述滑轨座与所述第二连杆组输出杆、所述选孔座连接，用以在所述第二连杆组输出端周期摆动时带动所述滑轨座在所述滑杆上周期往复滑动，进而带动所述选孔座横向周期往复运动。

本实用新型提供的一种胶粒选孔装置通过圆周传动机构使得传动响应快，显著提高胶粒选孔的效率。并通过使圆周传动机构和横向传动机构分开运作使得选孔座在横向运动时不会圆周偏转。

附图说明

图1为本实用新型实施例胶粒选孔装置的整体结构图；

图2为图1所述胶粒选孔装置隐藏电容组立机面板和无关部件后的结构示意图；

图3为图2所述胶粒选孔装置隐藏横向传动机构后的结构示意图；

图4为图3所述胶粒选孔装置的局部放大示意图；

图5为图3所述胶粒选孔装置的另一个角度的结构示意图；

图6为图2所述胶粒选孔装置隐藏圆周传动机构后的结构示意图；

图7为图6所述胶粒选孔装置另一个角度的结构示意图；

图8为为本实用新型实施例胶粒选孔装置和胶粒进料装置、胶粒转运装置的运行示意图；

图9为图8所述胶粒选孔装置和胶粒进料装置、胶粒转运装置另一个时刻的运行示意图；

图10为图8所述胶粒选孔装置和胶粒进料装置、胶粒转运装置另一个时刻的运行示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

请参考图1至图10，本实用新型实施例胶粒选孔装置10，用于电容组立机，电容组立机包括胶粒进料装置20和胶粒转运装置30，分别连接在胶粒选孔装置10的前端和后端，用以给胶粒选孔装置输送胶粒40及接收胶粒选孔装置输出的所述胶粒40。胶粒选孔装置10包括选孔座11、圆周传动机构12和横向传动机构13。选孔座11包括圆柱形的座体111和固定在座体111上的两根选孔针112，两根选孔针112直径略小于胶粒40上的孔的直径，圆心距与胶粒40上两个孔的圆心距相同。选孔针112可穿过胶粒40上的孔，使胶粒40落在座体111上，使得胶粒40跟随选孔座11旋转至固定角度后输出给胶粒转运装置30。

请参考图2至图3，圆周传动机构12与选孔座11相连，用以带动选孔座11圆周运动，包括第一凸轮121、第一连杆组122和齿轮齿条组123。第一凸轮121固定在电机输出轴50上随电机输出轴转动。第一连杆组122包含多个连杆将第一凸轮121与齿轮齿条组123连接，用以将第一凸轮121的旋转运动转化成连杆的周期摆动。齿轮齿条组123与选孔座11末端相连，用以将连杆的周期摆动转化成选孔座11的周期圆周转动。

第一连杆组122包括第一连杆1221、第二连杆1222和第三连杆1223，均通过关节轴承相连。第一连杆1221首端固定，中部与第一凸轮121接触，形成杠杆结构，使得在第一凸轮121旋转时第一连杆1221末端做周期性摆动。第二连杆1222为过渡杆，首端与第一连杆1221末端相连，末端与第三连杆1223首端相连。第三连杆1223为输出杆，形状是一直角摇臂，拐角位置设有一位置固定的轴承12231，使得第三连杆1223末端能随着第一连杆1221末端周期性摆动而绕轴承12231周期性摆动。第一连杆组通过凸轮杠杆结构将输出轴的动力转化成连杆的周期性摆动，过渡杆改变输出杆位置与周期性摆动的方向。当然，在其他实施例中，第一连杆组中连杆的数量、长度和形状可以根据实际情况改变。

请参考图4至图5，齿轮齿条组123包括齿条座1231、齿条1232、齿轮1233、推力杆1234和复位器(未画出)。齿条1232容纳于齿条座1231中，可在齿轮座1231中滑动，齿条1232与齿轮1233啮合。齿轮1233与座体111连接，使座体111随齿轮1233转动而转动。推力杆1234末端与齿条1232末端相连，前端固定有一轴承1235。轴承1235位于第三连杆1223末端的摆动轨迹上，在第三连杆1223周期摆动时，推动轴承1235滑动，进而推动齿条1232在齿条座中从齿条座1231的起始端向另一端滑动。复位器与齿条1232相连，在第三连杆1223末端往回摆动，推力杆1234无外力作用时使齿条1232回到齿条座1231的起始端。使用凸轮连杆传递动力，相比于现有的链条传动，响应速度更快，显著提升生产效率。且输出杆与齿轮齿条组123不是连接关系，只能推动齿条1232往一个方向滑动，不能拉动齿条1232，所以在选孔座11横向移动时，不会影响到圆周传动机构12，导致选孔座11偏转。在本实施例中，复位器为拉簧，在其他实施例中，也可由扭簧等复位件代替。

请参考图6至图7，横向传动机构13同样与电机输出轴50相连，用以将电机输出轴50的动力传导至选孔座11带动选孔座11横向往复运动。横向传动机构13包括第二凸轮131、第二连杆组132和横向滑座133。第二凸轮131固定在电机输出轴50上随电机输出轴50转动，第二连杆组132包括第四连杆1321、第五连杆1322、第六连杆1323、第七连杆1324，均通过关节轴承相连。第四连杆1321为输入杆，首端固定，中端与第二凸轮131接触，形成杠杆结构，末端随着第二凸轮131转动而摆动。第五连杆1322、第六连杆1323为过渡杆，第七连杆1324为输出杆，过渡杆与输出杆依次首尾相连，将第二凸轮131的旋转运动转化为周期性摆动。

横向滑座133包括滑轨座1331和滑竿1332，滑竿1332穿过滑轨座1331后两端固定，滑轨座1331只能沿滑竿1332横向滑动。第七连杆1324末端通过关节轴承与滑轨座1331连接，形成摇杆滑块结构，使得滑轨座1331随着第二连杆组周期性摆动而在滑竿1332上周期性往复滑动。选孔座11和齿轮齿条组123均固定在滑轨座1331上，跟随滑轨座1331一起滑动。

请参考图8至图10，第一凸轮121与第二凸轮131虽然都固定在同一根电机输出轴50上，但凸轮凸起之间角度可以变化，进而改变圆周传动机构12和横向传动机构13的节拍。第二凸轮131的圆弧部分与第四连杆1321接触时，此时滑轨座1331在滑竿1332一端，选孔座11与胶粒进料装置20对接，胶粒40落到选孔针112上。同时第一凸轮121与第一连杆1221的接触面正从圆弧向凸起过渡，圆周传动机构12控制选孔座11转动至少180度，保证胶粒40落到选孔座11的座体111上。之后第一凸轮121与第一连杆1221的接触面从凸起向圆弧过渡，选孔座11连同胶粒40一起往回旋至初始位置。接着第二凸轮131与第四连杆1321的接触面从圆滑向凸起过渡，滑轨座1331滑到滑竿1332另一端，选孔座11与胶粒装运装置30对接，胶粒转运装置30转运走选好孔的胶粒40。再之后第二凸轮131与第四连杆1321的接触面从凸起向圆滑过渡，滑轨座1331又回到滑竿1332的一端，完成一次循环。当然，在其他实施例中，两个凸轮所成角度、选孔座11旋转角度和选孔座11旋转、横向位移的先后顺序等具体循环细节，可根据实际情况设置。

胶粒转运装置30包括转运座31，转运座31用以承托选好孔的胶粒40，之后再转运至后续工位。转运座31面向选孔座方向设有一窄槽32，用以选孔针112通过，同时窄槽32也是设备调机时的一个参考点，帮助调机人员判断选孔座11和转运座31的相对位置。如果选孔座11在向胶粒转运装置30移动时也在偏转，窄槽32宽度就需要设计的更大，以便选孔针112通过。过宽的窄槽32会对设备调机时产生影响，降低调机效率。本方案选孔座11在向胶粒转运装置30移动时不偏转，窄槽32可以设计的很窄，以方便调机人员作参考。

本实施例提供的一种胶粒选孔装置通过凸轮、杠杆和齿轮齿条组成的圆周传动机构使得传动响应快，显著提高胶粒选孔的效率。并通过使圆周传动机构和横向传动机构分开运作使得选孔座在横向运动时不会圆周偏转。同时可减小窄槽32的宽度，提升设备调机的效率。

在附图中，为了清晰起见，会夸大层和区域的尺寸和相对尺寸。应当理解的是，当元件例如层、区域或基板被称作“形成在”、“设置在”或“位于”另一元件上时，该元件可以直接设置在所述另一元件上，或者也可以存在中间元件。相反，当元件被称作“直接形成在”或“直接设置在”另一元件上时，不存在中间元件。

在本文中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

在本文中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了表达技术方案的清楚及描述方便，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本文中，用于描述元件的序列形容词“第一”、“第二”等仅仅是为了区别属性类似的元件，并不意味着这样描述的元件必须依照给定的顺序，或者时间、空间、等级或其它的限制。

在本文中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。