一种插座组装线的辅助装置的制作方法

本实用新型属于生产流水线装置领域，尤其涉及一种插座组装线的辅助装置。

背景技术：

生产流水线的基本原理是把一个生产重复的过程分解为若干个子过程，前一个子过程为下一个子过程创造执行条件，每一个过程可以与其它子过程同时进行。简而言之，就是“功能分解，空间上顺序依次进行，时间上重叠并行”。生产流水线的特征是每一道工序都有特定的人去完成，一步一步地加工，每个人做一个特定的工作，其优点是生产起来会比较快，因为每个人只需要做一样事，对自己所做的事都非常熟悉其缺点是工作的人会很觉得很乏味。但随着智能制造这一核心思想的普及，智能机械取代了部分工人，来完成一些繁琐的工作。

插座组装流水线作为生产流水线的一类，已实现了大部分工作流程的自动化，但在组装的过程中，仍然会出现部分零件未能安装组合在一起的情况，现有的针对此问题的处理方式是通过人工检查挑选，但人工检查挑选成本高且工作乏味。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种插座组装线的辅助装置，能够对装配好的插座与未装配好的插座零件进行辅助分拣，解决了组装过程中出现零件未能安装在一起时人工检查挑选成本高的问题。

本实用新型所述的一种插座组装线的辅助装置，安装在插座组装线的末端，包括收纳盒、伺服电机、压力传感器及斜滑板，其特征在于，所述收纳盒为铁质，所述收纳盒包括其中间形成的两个收纳槽、左端形成的两个插座出口及右端上方形成的两个插座进口，所述插座出口处铰接有槽门，所述收纳盒的右端上方通过螺栓连接有斜滑板，所述斜滑板下端通过螺栓安装有所述伺服电机，所述伺服电机的输出轴上连接有分隔板，所述斜滑板的上端通过螺栓连接有压力传感器，所述压力传感器的感应面上粘接有接收台，所述压力传感器及所述伺服电机与外部控制器相连。

更进一步地，所述收纳槽内安装有倾斜块，所述倾斜块包括梯形海绵块和安装于梯形海绵块斜面的斜板。

更进一步地，所述槽门的上端粘接有布质拉手，所述布质拉手远离所述槽门的一端连接有磁铁。

更进一步地，所述槽门的两侧形成有出口护板，所述斜滑板的两侧形成有进口护板。

更进一步地，所述收纳盒的底端通过螺栓安装有液压装置，所述液压装置通过螺栓安装在底座上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置两个收纳槽、斜滑板、分隔板及外部控制器控制的压力传感器及步进电机，能够很好地对装配好的插座与未装配好的插座零件进行辅助分拣，节约了人工成本，通过设置槽门、布质拉手及磁铁，能够很方便地将收纳槽内物件取出。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型部分结构第一视角示意图；

图3是本实用新型部分结构第二视角示意图；

图4是本实用新型倾斜块结构示意图。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

如图1、图2、图3和图4所示，一种插座组装线的辅助装置，安装在插座组装线的末端，包括收纳盒1、伺服电机4、压力传感器6及斜滑板3，所述收纳盒1为铁质，所述收纳盒1包括其中间形成的两个收纳槽101、左端形成的两个插座出口102及右端上方形成的两个插座进口103，所述插座出口102处铰接有槽门2，所述收纳盒1的右端上方通过螺栓连接有斜滑板3，所述斜滑板3下端通过螺栓安装有所述伺服电机4，所述伺服电机4的输出轴上连接有分隔板5，所述斜滑板3的上端通过螺栓连接有压力传感器6，所述压力传感器6的感应面上粘接有接收台7，所述压力传感器6及所述伺服电机4与外部控制器相连。

所述收纳槽101内安装有倾斜块8，所述倾斜块8包括梯形海绵块801和安装于梯形海绵块801斜面的斜板802，梯形海绵块801能起到缓冲作用，减小插座零部件受到的冲击力，插座零部件能够顺着斜板向插座出口102处堆积，方便取出。

所述槽门2的上端粘接有布质拉手9，所述布质拉手9远离所述槽门2的一端连接有磁铁，此设计能够方便控制槽门2的闭合与开启。

所述槽门2的两侧形成有出口护板201，所述斜滑板3的两侧形成有进口护板301，出口护板201和进口护板301能够防止插座零部件从侧面脱落。

所述收纳盒1的底端通过螺栓安装有液压装置10，所述液压装置10通过螺栓安装在底座11上，液压装置10的存在能够方便对斜滑板3高度的调节，以适应不同高度的插座组装线。

将本实用新型设计的辅助装置整体安装在插座组装线的末端，调节液压装置10使得斜滑板3沿竖直方向的顶端略低于插座组装线出口，当组装好的插座从插座组装线出口运出，落入接收台7上，接收台7受到压力并被压力传感器6感知，此压力大于外部控制器设定的阈值，伺服电动机不启动，分隔板5初始状态为与一侧的进口护板301接触，即封闭进入其中一个插座进口103的路径，组装好的插座从另一个插座进口103进入对应收纳槽101，经倾斜块8缓冲后静置于收纳槽101内，当有未安装在一起的插座零件从插座组装线出口运出时，落入接收台7上，接收台7受到压力并被压力传感器6感知，此压力小于外部控制器设定的阈值，外部控制器控制伺服电机4转动，带动分隔板5转动，使其封闭另一个插座进口103的路径，打开初始状态时封闭的插座进口103的路径，未安装在一起的插座零件从初始状态时封闭的插座进口103进入对应的收纳槽101内，伺服电机4再次转动使分隔板5回归初始位置，在分拣一段时间后，可以打开槽门2，分别将两个收纳槽101内的物件取出。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种插座组装线的辅助装置，安装在插座组装线的末端，包括收纳盒(1)、伺服电机(4)、压力传感器(6)及斜滑板(3)，其特征在于，所述收纳盒(1)为铁质，所述收纳盒(1)包括其中间形成的两个收纳槽(101)、左端形成的两个插座出口(102)及右端上方形成的两个插座进口(103)，所述插座出口(102)处铰接有槽门(2)，所述收纳盒(1)的右端上方通过螺栓连接有斜滑板(3)，所述斜滑板(3)下端通过螺栓安装有所述伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出轴上连接有分隔板(5)，所述斜滑板(3)的上端通过螺栓连接有压力传感器(6)，所述压力传感器(6)的感应面上粘接有接收台(7)，所述压力传感器(6)及所述伺服电机(4)与外部控制器相连。

2.根据权利要求1所述的一种插座组装线的辅助装置，其特征在于，所述收纳槽(101)内安装有倾斜块(8)，所述倾斜块(8)包括梯形海绵块(801)和安装于梯形海绵块(801)斜面的斜板(802)。

3.根据权利要求1所述的一种插座组装线的辅助装置，其特征在于，所述槽门(2)的上端粘接有布质拉手(9)，所述布质拉手(9)上远离所述槽门(2)的一端连接有磁铁。

4.根据权利要求3所述的一种插座组装线的辅助装置，其特征在于，所述槽门(2)的两侧形成有出口护板(201)，所述斜滑板(3)的两侧形成有进口护板(301)。

5.根据权利要求1所述的一种插座组装线的辅助装置，其特征在于，所述收纳盒(1)的底端通过螺栓安装有液压装置(10)，所述液压装置(10)通过螺栓安装在底座(11)上。

技术总结
本实用新型公开了一种插座组装线的辅助装置，通过设置两个收纳槽、斜滑板、分隔板及外部控制器控制的压力传感器及步进电机，能够很好地对装配好的插座与未装配好的插座零件进行辅助分拣，节约了人工成本，通过设置槽门、布质拉手及磁铁，能够很方便地将收纳槽内物件取出。

技术研发人员：吴洪军;许冠华
受保护的技术使用者：东莞市恒明机器人自动化有限公司
技术研发日：2020.03.24
技术公布日：2020.10.30