一种用于开关变压器插针机的上针机构的制作方法

本实用新型属于开关变压器生产及制造设备技术领域，特别是涉及一种用于开关变压器插针机的上针机构。

背景技术：

自动插针机是为各类线圈、变压器或其它电子元器件的绝缘骨架插入接线柱(俗称针)而提供的装置。

现有专利cn208666501u，专利名称为“一种针体上料机构”，公开了包括输送机构，所述输送机构的一侧设有横向移动机构，所述横向移动机构上设有纵向移动机构，所述纵向移动机构上设有取料夹爪，所述横向移动机构驱动所述纵向移动机构横向移动，所述纵向移动机构驱动所述取料夹爪纵向移动；所述输送机构的端部设有取料装置；所述取料装置从所述输送机构取出两个插针，所述取料夹爪夹起所述取料装置中的两个插针；所述取料装置包括固设于所述安装侧板上的气缸安装板，固设于所述气缸安装板上的第三气缸以及设于所述第三气缸活塞杆上的取料板，所述气缸安装板上设有第三滑轨，所述取料板的底部设有与所述第三滑轨滑动连接的第三滑块；所述取料板上设有两个第二针体槽。所述输送机构包括振动盘、与所述振动盘连接的针体输送板以及设于所述针体输送板底部的直振器，所述针体输送板上设有两个与所述第二针体槽相对应的针体输送槽；所述针体输送板上还设有与所述针体输送槽相对应的两个光电传感器。该专利虽然实现了自动化生产，具有节省人力，自动化程度高的优点，但是存在如下缺点：插针从振动盘送出后，由输送槽送至末端在无外力作用下，单靠插针自身的运动冲击力并嵌入第二针体槽，这样容易出现插针无法嵌入第二针体槽或嵌入不稳定容易脱落的情况发生。

因此，如何解决上述技术问题成为本领域技术人员研究的重点。

技术实现要素：

本实用新型的第一个目的在于提供一种用于开关变压器插针机的上针机构，已解决现有技术不足。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种用于开关变压器插针机的上针机构，包括底座，所述底座上设置有输送机构、横向移动机构、纵向移动机构和取料夹爪，所述输送机构包括送料板，所述送料板上设置有若干输送槽，所述底座上还设置有电机，所述电机位于所述送料板的上方、且电机的输出轴垂直于送料板的送料方向，所述电机的输出轴套设有套筒，所述套筒上设置有若干组推板组件，每组所述推板组件包括与输送槽数量相同的推板单元，所述推板单元的下端与输送槽的槽底齐平。

进一步地，所述送料板的末端设置有取料装置，所述取料装置包括取料板，所述取料板上设置有与输送槽相对应的第二针体槽，所述第二针体槽表面设置有海绵垫。

进一步地，所述底座的下底面四个角设置有立柱，所述立柱上套设有减震弹簧，所述立柱远离底座的一端设置有减震座。

进一步地，所述输送槽的入料端设置有防止插针散落的封板。

进一步地，所述输送槽的上端面设置有凹槽，所述封板为u型板，封板设置在所述凹槽内。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过增加设置电机、套筒和推板，通过电机转动，使得推板能够给予插针冲击力，从而实现将插针牢固的插入第二针体槽，不脱落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型提供的一种用于开关变压器插针机的上针机构的正视图；

图2是套筒、推板连接关系的侧视图；

图3是输送槽的俯视图；

图4是图3沿a-a方向的剖视图。

图标：1-底座，2-横向移动机构，3-纵向移动机构，4-取料夹爪，5-送料板，6-取料板，7-封板，8-电机，9-套筒，10-推板单元，11-立柱，12-减震弹簧，13-减震座，14-输送槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参照图1至图4所示，本实施例提供一种用于开关变压器插针机的上针机构，包括底座1，所述底座1上设置有输送机构、横向移动机构2、纵向移动机构3和取料夹爪4，所述输送机构包括送料板5，所述送料板5上设置有若干输送槽14。在此，需要指出的是：本实施例中所述的底座1、输送机构、横向移动机构2、纵向移动机构3和取料夹爪4均与背景技术专利cn208666501u，专利名称为“一种针体上料机构”提及的相关机构具有相同结构，此处不做赘述。此外，在所述输送槽14的入料端上端面设置有凹槽，所述凹槽内牢固插置有u型结构的封板7，所述封板7用于防止从振动盘中出来的插针散落到输送槽14外；所述输送槽14的出料端设置有取料装置，所述取料装置包括取料板6，取料板6上设置有与输送槽14相对应的第二针体槽。

所述底座1位于送料板5一侧的表面焊接有电机安装板，所述电机安装板上安装有电机8，所述电机8位于所述送料板5的上方靠近出料端一侧、且电机8的输出轴与送料板5的送料方向相垂直，所述电机8的输出轴过盈套设有套筒9，所述套筒9上焊接有二至四组推板组件，所述推板组件均匀分布于套筒9的外壁面上，每组所述推板组件包括与输送槽14数量相同的推板单元10，所述推板单元10的下端与输送槽14的槽底齐平。所述电机8转动过程中，套筒9带动推板组件随电机8的输出轴一起转动，于是推板单元10会接触被送来的插针，给插针施加一个助推冲力，插针能够牢固的插入所述第二针体槽内。同时，在第二针体槽的槽面粘连有海绵垫，可以使插针顺利的插置在第二针体槽内，同样在输送槽14的出料端设置有封板7，防止插针散落，封板7不会阻挡推板单元10的运动。

所述底座1的下底面四个角设置有立柱11，所述立柱11上套设有减震弹簧12，所述立柱11远离底座1的一端设置有减震座13。

由上述内容可知，本实施例提供一种用于开关变压器插针机的上针机构，具有如下优点：通过在底座1上增加设置电机8、套筒9和推板组件，电机8能够通过带动套筒9转动，使得推板组件对插针施加一个朝取料板6方向的助推冲力，使插针能够稳固的插入第二针体槽内，避免插针插入第二针体槽内发生脱落或嵌入不稳固的情况发生，避免取料夹爪4出现取空料，而导致开关变压器没有完成插针而引起的质量不合格。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。