一种单轴套管绕线机的制作方法

1.本实用新型属于套管绕线机技术领域，尤其涉及一种单轴套管绕线机。


背景技术：

2.传统套管绕线机采用卧式布局。绕线时先将套管穿入飞线，将飞线折弯，再用连接在绕线主轴上的飞线同步装置将起线夹紧固定，然后绕线包胶带，如专利号201810370836.9，一种一体式包胶绕线设备其实施例中描述到：机架作为承重部件；套管进料装置，通过套管进料装置实现对于套管的供应；上线装置，对于铜线的供应；上下料机构，对于待绕线部件提供上下原材料；夹料装置，对于套管进行固定；剪线装置，对于缠绕的铜线进行剪切；胶带机构，提供包胶的胶带；机架上部设有套管进料装置，上线机构，所述机架垂直面上设有导线部，实现了对于铜线和套管的传输；所述导线部包括固定板和固定板上设有的过套套管，过铜线管，所述过套套管上设有套管缺口，套管缺口处设有送套管轮，所述过铜线管上设有线管缺口，线管缺口处设有送线轮；所述送套管轮和送线轮内侧设有电机结构，通过电机结构带动送套管轮转动，送套管轮之间挤压带动套管移动；电机结构带动送线轮转动，送线轮之间挤压带动铜线移动；所述导线部下方设有夹料装置，夹料装置接收套管并进行固定，防止在绕线过程中的位置偏移；所述夹料装置与机架通过机架上设有的第一滑道装置连接，通过第一滑道装置设计，实现了夹料装置在x轴方向的移动，夹料装置上设有套管夹具，用于固定套管，夹料装置一端设有传动装置，通过传动装置推动夹料装置在第一滑道装置内横向移动；夹料装置一端还设有第一旋转装置；机架上还设有夹持部，夹持部对于待绕线部件进行固定，旋转实现绕线；所述夹持部下端还设有剪线装置，胶带机构，剪线装置和胶带机构通过移动架固定，所述移动架包括第一移动架和第二移动架，所述第一移动架与机架上设有的第二滑动装置套接，第一移动架与机架在z轴方向通过电机装置推动产生位移；所述第一移动架上设有第三滑动装置，第二移动架通过电机装置在第一移动架垂直方向上移动，在y轴方向上移动；所述剪线机构通过支撑杆连接在第二移动架上，所述剪线机构一端还设有第二旋转装置，所述胶带机构在第二移动架的垂直面上，通过第二移动架的移动，带动胶带机构移动；机架上还设有上下料机构；设备布局不合理，空间狭窄，人工操作不方便，设备尺寸大，占用空间；主要为穿套管稳定性不好，设备难以实现全自动生产。
3.专利号为202020051539.0名称为一种套管绕线包胶装置的实用新型公开了一种多轴式绕线机连接结构，包括机架，套管进料装置，上线装置，上下料机构，夹料装置，剪线装置，胶带机构，其特征在于所述机架上部设有套管进料装置，上线机构，所述机架垂直面上设有导线部，所述导线部包括固定板和固定板上设有的过套套管，过铜线管，所述过套套管上设有套管缺口，套管缺口处设有送套管轮；所述过铜线管上设有线管缺口，线管缺口处设有送线轮；
4.所述送套管轮和送线轮内侧设有电机结构；所述导线部下方设有夹料装置，所述夹料装置与机架通过机架上设有的第一滑道装置连接，夹料装置上设有套管夹具，夹料装
置一端设有传动装置，通过传动装置推动夹料装置在第一滑道装置内横向移动；夹料装置一端还设有第一旋转装置；提出了一种新的套管绕线包胶装置连接结构，通过本实用新型的技术方案，解决设备穿线稳定，操作方便，组装与拆卸简单，便于维修；多轴设计针对订单多时实用，效率更高，针对少量订单时成本高，调试复杂。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种单轴套管绕线机，从而解决上述问题。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：一种单轴套管绕线机，包括机架，机架上设有套管进料装置，上线装置，导线部，套管夹装置，上下料机构，夹持部，剪线装置，所述导线部设置在机架的垂直面上，所述导线部上设有过套套管和过铜线管；所述过套套管上设有套管缺口，套管缺口处设有送套管轮组；所述过铜线管上设有线管缺口，线管缺口处设有送线轮组；所述送套管轮组和送线轮组内侧设有电机结构，套管夹装置可横向移动，套管夹装置上设有剪管装置，所述导线部一侧的机架上还设有第一导针部，所述导线部另一侧的机架上设有第二导针部，所述第一导针部相对机架上第一丝杆可上下方向移动，所述第二导针部相对机架上第二丝杆可上下方向上移动，第二导针部上设有第三丝杆，第二导针部相对第三丝杆可水平方向移动。
7.作为本实用新型的优选方案，所述第一导针部包括第一夹持装置和设置在机架上的第一滑轨，第一夹持装置上设有第一夹紧装置，第一导管；所述第二导针部包括第二夹持装置和设置在机架上的第二滑轨，第二夹持装置上设有第二夹紧装置，第二导管；第二导针部上设有第四丝杆，第二导针部相对第四丝杆可前后方向移动。
8.作为本实用新型的优选方案，所述第一导针部上还设有摆动装置。
9.作为本实用新型的优选方案，所述第二导针部上还设有摆动装置。
10.作为本实用新型的优选方案，所述摆动装置包括电机部和转动部，转动部与第一导针部或第二导针部连接。
11.作为本实用新型的优选方案，所述上下料机构包括上料槽，上料部，震动器，下料部；所述上料部设有感应装置。
12.作为本实用新型的优选方案，所述下料部包括下料模具，下料通道和收料盒；所述下料模具上设有下料卡槽。
13.作为本实用新型的优选方案，所述导线部上送套管轮组和送线轮组为两组。
14.作为本实用新型的优选方案，所述送套管轮组上方还设有检测轮组，检测轮组包括转轮组和第二检测模块。
15.作为本实用新型的优选方案，所述第一导针部或第二导针部上设有包胶装置。
16.本实用新型的有益效果是：提出了一种单轴套管绕线机，通过一种新的连接结构实现了小批量产品的加工，操作方便，组装与拆卸简单，便于维修与调试方便。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实
施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型组件结构示意图一；
20.图3为本实用新型组件结构示意图二；
21.图4为本实用新型组件结构示意图三；
22.图5为本实用新型组件结构示意图四；
23.图6为本实用新型组件结构示意图五；
具体实施方式
24.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.本实用新型中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第上”、“第下”、“左”、“中”、“右”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系连接关系，本领域技术人员可以通过多种技术手段实现该连接效果，也等同于在本实施例的保护范围。
26.在本实用新型实施方式的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
28.本专利是基于专利号202020051539.0提出的改进，相同技术特征的部分具体实现手段之前有提出的，在本实用新型中如未提到，可参照对于技术中的技术特征进行解释。
29.实施例：
30.如图1-6所示，一种单轴套管绕线机，包括机架1，机架1上设有套管进料装置2，上线装置3，导线部4，套管夹装置10，上下料机构5，夹持部6，剪线装置7，所述导线部4设置在机架1的垂直面上，所述导线部4上设有过套套管41和过铜线管42；所述过套套管41上设有套管缺口411，套管缺口411处设有送套管轮组412；所述过铜线管42上设有线管缺口421，线管缺口421处设有送线轮组422；所述送套管轮组412和送线轮组422内侧设有电机结构，套管夹装置10可横向移动，套管夹装置10上设有剪管装置101，所述导线部4一侧的机架1上还设有第一导针部8，所述导线部另一侧的机架1上设有第二导针部9，所述第一导针部8相对
机架1上第一丝杆11可上下方向移动，所述第二导针部9相对机架上第二丝杆12可上下方向上移动，第二导针部9上设有第三丝杆，第二导针部9相对第三丝杆可水平方向移动；具体过程为：套管进料装置2输送套管到导线部4上，套管穿过过套套管41用于限制套管位置，在送套管轮组412作用下套管向下移动，进入套管夹装置10内，通过剪管装置101剪断，水平方向移动至铜线输出端；上线装置3输送铜线到导线部4上，铜线穿过过铜线管42用于限制铜线位置，在送线轮组422作用下铜线向下移动，穿过第一导针部8进入套管夹装置10内，穿过套管进入到第二导针部9，实现了铜线穿管，穿管后的铜线通过第一导针部8和第二导针部9的移动实现与夹持部6上产品的缠绕，通过加持部6旋转实现套管绕线，再通过剪线装置7剪断，夹持部6在上下料机构5上获取未绕线产品和把绕线后的产品放回上下料机构5内。
31.为了更好的增加第一导针部8和第二导针部9对于铜线更稳定的控制，所述第一导针部8包括第一夹持装置81和设置在机架1上的第一滑轨82，第一夹持装置81上设有第一夹紧装置811，第一导管812；所述第二导针部9包括第二夹持装置92和设置在机架1上的第二滑轨93，第二夹持装置92上设有第二夹紧装置921，第二导管922，通过夹紧设置防止线过于松动，进而脱落，为了实现第二导针部9更多的活动范围，第二导针部9上设有第四丝杆，第二导针部9相对第四丝杆可前后方向移动，上述实施例中具体传动结构为，通过丝杆与电机的配合实现相对移动。
32.为了更好的实现铜线更好的稳定在夹持部6上的产品上，所述第一导针部8上还设有摆动装置83；所述第二导针部9上还设有摆动装置83，通过角度摆动摆角更好的实现铜线相对于产品的入槽和挂角；本实用新型还提供一种具体摆动装置83的连接结构，具体地，所述摆动装置83包括电机部831和转动部832，转动部832与第一导针部8或第二导针部9连接；通过正反旋转实现第一导针部8或第二导针部9转动过程中产生角度，实现铜线与产品更容易连接；还可以在摆动装置83上设置旋转检测模块，对于旋转幅度进行更好的控制。
33.本实用新型相对专利号202020051539.0的实用新型还提供一种上下料机构5的具体结构，具体地，所述上下料机构5包括上料槽51，上料部52，震动器53，下料部54；所述上料部设有感应装置；产品设置在上料槽51上，通过震动器53震动，让产品向远离震动器一侧的上料部52移动，移动到上料部52出，通过感应装置，检测到有产品，震动装置停止震动，夹持部6在上料部52处穿入产品，绕线完成后的产品，在通过下料部51对于完成的产品进行回收；对于下料部54，本实用新型提供一种下料结构，具体地，所述下料部54包括下料模具541，下料通道542和收料盒543；所述下料模具541上设有下料卡槽5411，通过卡槽5411设计实现产品的剥离夹持部6
34.为了实现更好的传送效果，所述导线部4上送套管轮组412和送线轮组422为两组。
35.为了防止套管在运输过程中，套管未移动的现象，所述送套管轮组412上方还设有检测轮组43，检测轮组43包括转轮组431和第二检测模块，通过第二检测模块检测转轮组431是否转动判断套管是否在传送。
36.针对需要包胶的产品，本实用新型还提供一种可供包胶的方案，所述第一导针部8或第二导针部9上设有包胶装置85，也可以根据需要包胶的具体类型第一导针部8和第二导针部9上均设有包胶装置85，便于产品的包胶。
37.针对上述实施例中的部分组件本实用新型中没有细节描述，本领域技术人员通过背景技术中的技术特征，为了实现达到的效果，显而易见的可以获得的技术特征，都应当作
为本实用新型的解释。
38.提出了一种单轴套管绕线机，通过一种新的连接结构实现了小批量产品的加工，操作方便，组装与拆卸简单，便于维修与调试方便。
39.综上所述实施例中的个技术方案可以相互组合，其它未在本说明书中记载的组合方式也应当在本实用新型的保护范围。