技术特征：
1.一种多路微波旋转关节装配设备，其特征在于，包括升降机构(3)、回转机构(4)、夹具托架(5)、以及旋转关节夹爪(6)，所述旋转关节夹爪(6)可活动的设置在所述具托架(5)上，夹持多路微波旋转关节(2)，所述升降机构(3)带动所述回转机构(4)上下运动调整高度，所述回转机构(4)转动从而带动夹具托架(5)调整多路微波旋转关节(2)在水平方向和竖直方向的装配姿态。2.根据权利要求1所述的一种多路微波旋转关节装配设备，其特征在于，还包括平台框架(1)，所述平台框架(1)包括调平撑腿(101)、万向轮(102)、底座(103)、立柱(104)、以及顶板(105)，所述底座(103)的四角分别设置万向轮(102)，万向轮(102)的外侧设置调平撑腿(101)，立柱(104)设置在底座(103)上，顶板(105)设置在立柱(104)的顶部。3.根据权利要求1所述的一种多路微波旋转关节装配设备，其特征在于，所述升降机构(3)包括升降电机(301)、滚珠丝杆(302)、导轨(303)、滑块(304)、和升降固定板(305)、以及升降限位开关(306)；所述升降电机(301)通过滚珠丝杆(302)带动升降固定板(305)沿导轨(303)、滑块(304)上下移动，升降限位开关(306)设置在升降固定板(305)运动轨迹的上下极限位置。4.根据权利要求3所述的一种多路微波旋转关节装配设备，其特征在于，所述回转机构(4)包括回转法兰盘(401)、回转限位开关(402)、回转减速机(403)、回转支承(404)以及回转电机(405)；所述回转支承(404)安装在升降固定板(305)上，回转减速机(403)以及回转电机(405)驱动回转支承(404)和回转法兰盘(401)转动。5.根据权利要求4所述的一种多路微波旋转关节装配设备，其特征在于，所述夹具托架(5)包括夹具滑轨(501)、电缆托板(502)和电缆限位盘(503)；所述夹具滑轨(501)安装在回转法兰盘(401)上，电缆托板(502)和电缆限位盘(503)安装在夹具滑轨(501)端部。6.根据权利要求5所述的一种多路微波旋转关节装配设备，其特征在于，所述旋转关节夹爪(6)包括夹具体(601)、快速夹具(602)、夹具滑座(603)、以及锁紧螺钉(606)；所述夹具滑座(603)设置在夹具滑轨(501)的导槽内，滑动移位后通过锁紧螺钉(606)锁紧固定；所述夹具体(601)上设置快速夹具(602)，快速夹具(602)闭合夹具体(601)实现对应双路旋转模块(201)的快速夹紧。7.根据权利要求6所述的一种多路微波旋转关节装配设备，其特征在于，所述旋转关节夹爪(6)还包括磁吸(605)，所述磁吸(605)由一对镶嵌在夹具体(601)和夹具滑座(603)的异性磁块构成，在旋转关节夹爪(6)未使用时通过磁力吸引而保持打开的姿态；所述夹具体(601)的夹持位置设有橡胶垫(604)。8.根据权利要求1所述的一种多路微波旋转关节装配设备，其特征在于，还包括plc控制系统(7)，所述plc控制系统(7)控制升降机构(3)、回转机构(4)、夹具托架(5)、以及旋转关节夹爪(6)的运行。9.根据权利要求2所述的一种多路微波旋转关节装配设备，其特征在于，还包括设备罩壳(8)，所述设备罩壳(8)设置在所述平台框架(1)外围，所述设备罩壳(8)上设有状态指示灯(802)和控制按键(803)。10.一种利用根据权利要求1至7任意一项所述的一种多路微波旋转关节装配设备的装配方法，其步骤包括：步骤一，调整设备，调整升降机构(3)至合适高度，调整回转机构(4)至水平位置，在夹
具滑轨(501)上排布旋转关节夹爪(6)至适当位置；步骤二，第一组旋转模块装夹，将最顶部一组旋转模块(201)通过夹具托架(5)顶端一组旋转关节夹爪(6)夹持稳定；步骤三，旋转模块水平姿态预装，将步骤二夹持的旋转模块(201)所带的半刚同轴电缆(202)穿过后续一组旋转模块(201)内腔，后续一组旋转模块通过夹爪(6)夹持固定，保留调整间隙，暂不与前一组拼接，半刚同轴电缆(202)梳理后在电缆限位盘(503)对应孔绑扎；步骤四，旋转模块竖直姿态精确对接，调整回转机构(4)至竖直姿态，调整升降机构(3)至装配高度；将端面密封圈(203)、径向密封圈(204)、传动拨叉(205)对准，半刚同轴电缆(202)梳理整齐后松开夹爪锁紧螺钉(606)，均匀下压将两组双路旋转模块(201)装配到位；步骤五，重复步骤三、步骤四，完成多路微波旋转关节(2)装配。
技术总结
本发明公开了一种多路微波旋转关节装配设备，包括升降机构、回转机构、夹具托架、以及旋转关节夹爪，所述旋转关节夹爪可活动的设置在所述具托架上，夹持多路微波旋转关节，所述升降机构带动所述回转机构上下运动调整高度，所述回转机构转动从而带动夹具托架调整多路微波旋转关节在水平方向和竖直方向的装配姿态。该装配设备及装配方法能够提高多路微波旋转关节的组装效率，降低劳动强度，适用于大体量多路微波旋转关节的精密装配成型。量多路微波旋转关节的精密装配成型。量多路微波旋转关节的精密装配成型。
技术研发人员：胡长明 吕辉 刘进 冯展鹰 娄华威
受保护的技术使用者：中国电子科技集团公司第十四研究所
技术研发日：2022.03.31
技术公布日：2022/6/28