技术特征：
1.圆柱软包电池包装机，应用于圆柱软包电芯在每个工位的自动上料、自动测试、自动折角及整形、自动包胶、自动折极耳和自动下料，其特征在于，包括：机座台架，水平放置、其台面用于承托各工位的加工装置；分割器上料装置，设置于机座台架台面侧端处、其上的四工位分隔盘用于承接卷绕后圆柱软包电芯的自动上料；测试装置，设置于分割器上料装置的旁侧、用于对四工位分隔盘上旋转送给的圆柱软包电芯依次进行电压及内阻检测；伺服送料装置，设置于机座台架台面的侧旁、并步进的将经过所述测试装置检测后的圆柱软包电芯依次递进有序地输送至折角工位、整形工位、贴纸工位、包十字胶工位、折极耳工位、贴侧胶工位和包红黑胶工位；折角装置，紧邻所述测试装置设置、用于对所述圆柱软包电芯的包边进行裁剪及弯折、使包边贴合于圆柱软包电芯本体的侧壁上；整形装置，紧邻所述折角装置的折角工位设置、通过与圆柱软包电芯整形直径相匹配的两侧凹槽对接呈圆形、并对圆柱软包电芯加压加温下将不规则弧度整形趋圆；贴纸装置，依次紧邻所述整形装置的整形工位设置、用于对折角及整形后的圆柱软包电芯的包边及其紧邻的部分侧壁粘贴覆盖青稞纸；包十字胶装置，依次紧邻所述贴纸装置的贴纸工位设置、用于对极耳焊接到极片上的位置处进行包胶；折极耳装置，依次紧邻所述包十字胶装置的包胶工位设置、用于对圆柱软包电芯上的极耳按预设角度弯折；贴侧胶装置，依次紧邻所述折极耳装置的折极耳工位设置、沿圆柱软包电芯轴向长度方向用于对圆柱软包电芯的正极片及负极片侧缝处分别粘贴封盖侧缝的胶带；包红黑胶装置，依次紧邻所述贴侧胶装置的侧贴胶工位设置、用于对圆柱软包电芯的两端周向分别包裹红胶带和黑胶带后下料输出。2.根据权利要求1所述的圆柱软包电池包装机，其特征在于，所述分割器上料装置包括四工位分隔盘和凸轮分割器，所述凸轮分割器设置于所述机座台架台面下侧，所述四工位分隔盘设置于所述机座台架台面上侧、并由所述凸轮分割器驱动至所述测试装置的测试工位。3.根据权利要求1所述的圆柱软包电池包装机，其特征在于，所述测试装置包括立座板、探针头、吸嘴盘、探针气缸、剔废气缸和废料漏斗，所述立座板上侧设置有沿横向固定滑轨上滑动的滑块，所述剔废气缸驱动所述滑块横移进给动作，所述探针头和所述吸嘴盘沿竖向安装于所述探针气缸活塞自由端连接的探针座上，所述剔废气缸驱动探针气缸下侧的探针头及吸嘴盘横移至四工位分隔盘上圆柱软包电芯的测试工位、探针气缸驱动探针头下移对圆柱软包电芯的电压及内阻检测，电芯合格则探针气缸驱动探针头及吸嘴盘上移复位，电芯不合格则吸嘴盘吸附圆柱软包电芯、并由所述剔废气缸驱动下横移至所述废料漏斗处排出。4.根据权利要求1所述的圆柱软包电池包装机，其特征在于，所述伺服送料装置包括多个固定连接于机座台架台面侧旁的立板座、多组并列设置的纵向进给导轨及滑块、纵移驱动气缸、滑板、伺服电机、同步带、横向进给导轨及滑块、竖向升降驱动气缸和沿送料方向设
置的型材杆，所述型材杆上设置有多个分别与折角工位、整形工位、贴纸工位、包十字胶工位、折极耳工位和贴侧胶工位依次相对应、并将测试工位的圆柱软包电芯依次递进有序送给至包红黑胶工位的送料吸嘴盘，所述伺服电机通过同步齿轮组将同步带张紧固定于滑板上，横向进给导轨及滑块安装于所述滑板上、且滑块由所述同步带带动，所述型材杆连接于所述竖向升降驱动气缸的活塞杆端部，所述竖向升降驱动气缸通过气缸座固定安装于横向进给导轨对应的滑块上，所述滑板通过多组纵向进给导轨及滑块滑动连接于所述立板座顶端、并由纵移驱动气缸驱动沿纵向进给运动。5.根据权利要求1所述的圆柱软包电池包装机，其特征在于，所述折角装置包括折角压料机构和折角包边机构，所述折角压料机构通过气动驱动的成型块下压的对圆柱软包电芯本体挤压成型、且对应的折角包边机构上侧通过一对成型辊同步包边。6.根据权利要求1所述的圆柱软包电池包装机，其特征在于，所述整形装置包括整形压料机构和对折角后圆柱软包电芯纵向对挤的成型机构，所述整形压料机构通过气动驱动的成型块下压的对圆柱软包电芯本体挤压成型、并同步的通过成型机构两侧对接呈圆形的凹槽、在加压加温下纵向对挤下进行圆柱软包电芯的趋圆整形。7.根据权利要求1所述的圆柱软包电池包装机，其特征在于，所述贴纸装置包括纵向送纸气缸、两侧的导轨立板、送纸滑板、左抓手、右抓手和一对对称设置的压板组件，所述左抓手和右抓手分别由气动控制、且通过竖向滑动轴承分置于所述送纸滑板的两侧，所述纵向送纸气缸驱动所述送纸滑板两侧的左抓手及右抓手夹紧青稞纸沿纵向送给至电芯的两边，所述送纸滑板上还设有驱动左抓手及右抓手沿竖向升降移动、并通过左抓手与右抓手之间设置的压板将青稞纸下压贴附于电芯侧壁上，所述左抓手及所述右抓手分别对应的压板组件对电芯两侧端面青稞纸进行包边压紧。8.根据权利要求1所述的圆柱软包电池包装机，其特征在于，所述包十字胶装置包括两个对称分置的料盘、包胶送料组件、压胶组件、包胶组件和压料组件，包胶送料组件、压胶组件、包胶组件和压料组件分别采用气动控制，所述包胶送料组件将两个料盘上的十字胶依次送给至电芯两端的正负极耳处，所述压胶组件对正负极耳处的十字胶进行端部压紧后、由所述包胶组件对极耳缠裹，所述压料组件对缠裹后正负极耳胶带进行压紧处理。9.根据权利要求1所述的圆柱软包电池包装机，其特征在于，所述折极耳装置包括承接台座、前后对开的夹紧组件、上下升降的压板组件和两个对称设置于承接台座两侧的成型组件，所述夹紧组件通过对开的凹槽、所述压板组件通过压板将承接台座上的包十字胶后圆柱软包电芯压紧固定，所述压板组件上压板两端还分别设有沿竖向二次升降、对正负极耳分别折弯的左压块和右压块，所述压板组件的压板上安装有驱动所述左压块和所述右压块同步二次下压动作的折弯气缸，两个成型组件分别通过成型块对弯折的极耳压紧成形。10.根据权利要求1所述的圆柱软包电池包装机，其特征在于，所述贴侧胶装置包括双侧包胶送料组件、贴压侧胶组件和双侧滚压贴紧组件，所述双侧包胶送料组件沿圆柱软包电芯轴向长度方向牵引对圆柱软包电芯的正极片及负极片侧缝处粘贴封盖侧缝的胶带，所述贴压侧胶组件上沿圆柱软包电芯轴向长度方向设置的压辊竖向下移对粘贴胶带滚压，所述双侧滚压贴紧组件上两侧对开的多组弧面滚轮对圆柱软包电芯两侧粘贴的胶带沿轴向滚压贴合。
技术总结
本发明提供的圆柱软包电池包装机，该圆柱软包电池包装机包括机座台架、分割器上料装置、测试装置、伺服送料装置、折角装置、整形装置、贴纸装置、包十字胶装置、折极耳装置、贴侧胶装置和包红黑胶装置，经过分割器上料装置和测试装置，将自动上料及测试后的合格圆柱软包电芯，通过伺服送料装置依次递进有序地输送至折角装置的折角工位、整形装置的整形工位、贴纸装置的贴纸工位、包十字胶装置的包十字胶工位、折极耳装置的折极耳工位、贴侧胶装置的贴侧胶工位和包红黑胶装置的包红黑胶工位，分别自动折角及整形、自动贴纸及包胶、自动折极耳和完整包装后自动下料，有效分配电芯的上料供给和下料后输出，进出有序，有效提高电芯的装配效率。配效率。配效率。
技术研发人员：胡常青 赵明 罗强
受保护的技术使用者：珠海汉格能源科技有限公司
技术研发日：2022.04.26
技术公布日：2022/8/8