一种开关电器的永磁机构控制装置和方法与流程

1.本发明涉及电力控制技术领域，尤其涉及一种开关电器的永磁机构控制装置和方法。


背景技术：

2.近年来采用永磁机构的高低压断路器和接触器，大部分是通过永磁机构控制器驱动永磁机构中的动铁芯上、下运动实现断路器和接触器的合、分闸基本操作功能。而永磁机构控制器一般采用储能电容储能，脉冲励磁电路控制驱动。
3.通过永磁机构控制器控制断路器或接触器分、合闸在实际操作过程中还存在一些问题，比如：停电时无法分合闸，储能电容储能电压受外部供电电压直接影响，不稳定的储能电容电压导致永磁机构断路器操作参数的不稳定。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种开关电器的永磁机构控制装置和方法，用于解决现有采用永磁机构控制器控制断路器或接触器分、合闸存在电压不稳定，导致断路器或接触器不能正常工作的技术问题。
5.为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
6.一种开关电器的永磁机构控制装置，包括控制模块以及与所述控制模块连接的储能充电模块、储能电压检测模块和驱动模块，所述储能充电模块与所述储能电压检测模块之间设置有第一储能元件，所述第一储能元件用于给所述驱动模块供电，该开关电器的永磁机构控制装置包括用于至少给所述第一储能元件供电的供电模块，所述供电模块包括与所述控制模块连接的电源切换子模块以及与所述电源切换子模块连接的第一供电子模块和第二供电子模块，所述电源切换子模块通过升压子模块与所述储能充电模块连接；
7.所述电源切换子模块用于切换所述第一供电子模块或所述第二供电子模块给所述第一储能元件提供低电压稳压电源。
8.优选地，该开关电器的永磁机构控制装置包括用于给所述第二供电子模块充电的电池充电子模块，所述第二供电子模块包括输出电压48v的第二储能元件。
9.优选地，所述电池充电子模块包括电压检测单元、充电切换单元、充电开关单元和充电管理单元，所述电压检测单元分别与所述第二储能元件和所述控制模块连接，所述充电切换单元的分别与所述升压子模块和所述充电开关单元连接，所述充电开关单元还与所述充电管理单元连接，所述充电管理单元还与所述第二储能元件连接。
10.优选地，该开关电器的永磁机构控制装置包括用于给所述第一储能元件充电的开关稳压电源，所述开关稳压电源分别与所述充电切换单元和所述储能充电模块连接。
11.优选地，所述第一供电子模块包括直流电源连接端和与所述直流电源连接端连接的电源检测单元，所述电源检测单元分别与所述电源切换子模块和所述控制模块连接，所述电源检测单元用于检测所述直流电源连接端是否与48v直流电源连接。
12.优选地，所述电源切换子模块包括与所述第二供电子模块连接的第一切换开关、第三切换开关和第四切换开关，所述第三切换开关还与所述第一供电子模块、所述第一切换开关和所述第四切换开关连接，所述第一切换开关还通过开关管与所述控制模块连接。
13.优选地，该开关电器的永磁机构控制装置包括用于人机互动的显示模块，所述显示模块与所述控制模块连接。
14.本发明还提供一种开关电器的永磁机构控制方法，应用于上述所述的开关电器的永磁机构控制装置上，该控制方法包括以下步骤：
15.通过储能电压检测模块检测第一储能元件的电压，采用控制模块控制供电模块是否给所述第一储能元件充电，以确保驱动模块稳定驱动开关电器的分闸或合闸；
16.供电模块通过电源切换子模块控制第一供电子模块或第二供电子模块给所述第一储能元件充电。
17.优选地，供电模块通过电源切换子模块控制第一供电子模块或第二供电子模块给所述第一储能元件充电包括：
18.若电源检测单元检测所述第一供电子模块的直流电源连接端有直流电源接入，控制模块控制电源切换子模块的第三切换开关导通储能充电模块与第一供电子模块连接，第一供电子模块给第一储能元件充电；
19.若电源检测单元检测所述第一供电子模块的直流电源连接端没有直流电源接入，控制模块控制电源切换子模块的第一切换开关或第四切换开关导通储能充电模块与第二供电子模块的第二储能元件连接，第二供电子模块给第一储能元件充电。
20.优选地，该开关电器的永磁机构控制方法包括：若电压检测单元检测第二供电子模块的第二储能元件的电压低于正常工作电压，通过充电切换单元选择升压子模块输出的电源还是与充电切换单元连接的交流电源给第二储能元件充电。
21.从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：该开关电器的永磁机构控制装置和方法，该开关电器的永磁机构控制装置包括控制模块、储能充电模块、储能电压检测模块、驱动模块和供电模块，储能充电模块与储能电压检测模块之间设置有第一储能元件，第一储能元件用于给驱动模块供电，供电模块包括电源切换子模块、第一供电子模块和第二供电子模块，电源切换子模块通过升压子模块与储能充电模块连接。该开关电器的永磁机构控制装置通过供电模块给第一储能元件提供稳定的电源，能够维持第一储能元件电压稳定，确保给驱动模块提供稳定的驱动电源，便于驱动模块稳定可靠驱动开关电器执行分闸、合闸操作，解决了现有采用永磁机构控制器控制断路器或接触器分、合闸存在电压不稳定，导致断路器或接触器不能正常工作的技术问题。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
23.图1为本发明实施例所述的开关电器的永磁机构控制装置的框架图；
24.图2为本发明实施例所述的开关电器的永磁机构控制装置中充电切换单元的电路
原理图；
25.图3为本发明实施例所述的开关电器的永磁机构控制装置中电源切换子模块的电路原理图。
具体实施方式
26.为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
27.本技术实施例提供了一种开关电器的永磁机构控制装置和方法，用于解决了现有采用永磁机构控制器控制断路器或接触器分、合闸存在电压不稳定，导致断路器或接触器不能正常工作的技术问题。开关器件可以为继电器、接触器等进行分闸、合闸执行动作的电子元器件。
28.实施例一：
29.图1为本发明实施例所述的开关电器的永磁机构控制装置的框架图。
30.如图1所示，本发明实施例提供了一种开关电器的永磁机构控制装置，包括控制模块10以及与控制模块10连接的储能充电模块20、储能电压检测模块30和驱动模块40，储能充电模块20与储能电压检测模块30之间设置有第一储能元件101，第一储能元件101用于给驱动模块40供电，该开关电器的永磁机构控制装置还包括用于至少给第一储能元件101供电的供电模块50，供电模块50包括与控制模块10连接的电源切换子模块51以及与电源切换子模块51连接的第一供电子模块52和第二供电子模块53，电源切换子模块51通过升压子模块54与储能充电模块20连接；电源切换子模块21用于切换第一供电子模块52或第二供电子模块53给第一储能元件101提供低电压稳压电源。
31.在本发明实施例中，控制模块10可以用于通过其输出高、低电平信号控制储能充电模块是否给第一储能元件101充电、驱动模块40是否工作和电源切换子模块51切换第一供电子模块52还是第二供电子模块53给第一储能元件101提供低电压稳压电源。
32.需要说明的是，控制模块10可以为单片机，也可以为具有微处理器。
33.在本发明实施例中，储能充电模块20相当于开关，其作用是是否导通供电模块50与第一储能元件101连接实现供电模块50给第一储能元件101充电。
34.需要说明的是，第一储能元件101可以由具有存储电能的多个电容串联或并联组成的储能元件。第一储能元件101用于给开关电器中永磁机构的励磁线圈102供电，实现开关器件的分闸或合闸动作。
35.在本发明实施例中，储能电压检测模块30可以用于检测第一储能元件101的电压。驱动模块40用于驱动开关电器的永磁机构工作，驱动模块40的输出端与开关电器中永磁机构的励磁线圈102连接。
36.需要说明的是，储能充电模块20连接第一储能元件101能够控制第一储能元件101的充电；驱动模块40连接控制模块10、第一储能元件101和开关器件中永磁机构的励磁线圈102，通过控制模块10输出控制信号(如高电平信号)控制驱动模块40将第一储能元件101输
出电源到开关电器中永磁机构的励磁线圈102，驱动开关电器的永磁机构动作。
37.在本发明实施例中，供电模块50可以用于给第一储能元件101提供电源充电，也可以给控制模块10、储能充电模块20、储能电压检测模块30和驱动模块50等模块供电，确保这些模块正常工作。
38.需要说明的是，电源切换子模块51可以用于选择第一供电子模块52还是第二供电子模块53进行供电。电源切换子模块51与储能充电模块20之间通过升压子模块54连接。在本实施例中，升压子模块54可以采用dc/dc升压器件实现，升压子模块54给储能充电模块20提供的电压为300v直流电源。电源切换子模块51相当于一个切换开关，在第一供电子模块52和第二供电子模块53中进行选择，确保第一储能元件101能够给驱动模块40提供稳定的电源，避免开关器件的永磁机构驱动电压不稳定无法正常执行分合闸动作。
39.在本发明实施例中，升压子模块54的输入电压在dc40v到dc65v之间，输出电压在dc220v到dc358v之间。
40.在本技术实施例中，第二供电子模块53作为储备电源，在第二供电子模块53工作时可以使该开关电器的永磁机构控制装置多次输出驱动永磁机构的励磁线圈；在没有外部供电的情况下，通过第二供电子模块53实现永磁机构断路器多次分合闸操作，便于开关器件的永磁机构在设备安装现场的调试和设备投运后的维护保养。该开关电器的永磁机构控制装置通过升压子模块54将供电模块50的电压升压至300v的直流电源，可以保证第一储能元件101的充电效率，缩短充电时间。
41.本发明提供的一种开关电器的永磁机构控制装置，包括控制模块、储能充电模块、储能电压检测模块、驱动模块和供电模块，储能充电模块与储能电压检测模块之间设置有第一储能元件，第一储能元件用于给驱动模块供电，供电模块包括电源切换子模块、第一供电子模块和第二供电子模块，电源切换子模块通过升压子模块与储能充电模块连接。该开关电器的永磁机构控制装置通过供电模块给第一储能元件提供稳定的电源，能够维持第一储能元件电压稳定，确保给驱动模块提供稳定的驱动电源，便于驱动模块稳定可靠驱动开关电器执行分闸、合闸操作，解决了现有采用永磁机构控制器控制断路器或接触器分、合闸存在电压不稳定，导致断路器或接触器不能正常工作的技术问题。
42.如图1所示，在本发明的一个实施例中，该开关电器的永磁机构控制装置包括用于给第二供电子模块53充电的电池充电子模块55，第二供电子模块53包括输出电压48v的第二储能元件102。电池充电子模块55包括电压检测单元551、充电切换单元552、充电开关单元553和充电管理单元554，电压检测单元551分别与第二储能元件102和控制模块10连接，充电切换单元552的分别与升压子模块54和充电开关单元553连接，充电开关单元553还与充电管理单元554连接，充电管理单元554还与第二储能元件102连接。
43.需要说明的是，第二储能元件102可以为数个储能电池串联组成48v的电池组。电压检测单元551检测第二储能元件102的电压低于给第一储能元件101充电的电压阈值时，控制模块10控制电池充电子模块55给第二储能元件102充电，能够让第二储能元件102这个备用电压维持足够的电源给第一储能元件101充电，避免第一储能元件101的电压不稳定致使开关器件无法正常执行分闸或合闸动作。电池充电子模块55的工作原理是：一是若充电切换单元552与外部的220v交流电源连接，充电切换单元552接通外部的220v交流电源与充电开关单元553连接，外部的220v交流电源通过充电开关单元553和充电管理单元554给第
二储能元件102充电。二是若充电切换单元552并无外部的220v交流电源输入，通过充电切换单元552接通升压子模块54输出端与充电开关单元553连接，升压子模块54输出的300v直流电源通过充电开关单元553和充电管理单元554给第二储能元件102充电。电池充电子模块55通过两路充电电路给第二储能元件102充电，提高给第二储能元件102充电效率且不会因一路充电电路异常而无法给第二储能元件102充电。若第二储能元件102采用由四组储能电池串联组成48v的电池组，充电开关单元553输出的电源可以为四组相互隔离的稳定直流电源，为四组储能电池供电；充电管理单元554也针对四组储能电池中每个组的储能电池进行电压及温度检测并控制充电进程，即储能电池的电压低于阀值时进行输出充电电流给储能电池，储能电池电压高于阀值时，停止输出充电电流，当储能电池的温度超过阀值时，降低充电电流输出，甚至停止充电电流输出。
44.图2为本发明实施例所述的开关电器的永磁机构控制装置中充电切换单元的电路原理图。
45.如图2所示，在本发明实施例中，充电切换单元552包括第二切换开关rel2。
46.需要说明的是，第二切换开关rel2可以为继电器，外部220v交流电源的相线acl和零线acn分别连接第二切换开关rel2的k1连接端和k2连接端，升压子模块54输出的300v直流电源正负极分别连接第二切换开关rel2的b1连接端和b2连接端，第二切换开关rel2的d1连接端和d2连接端连接充电开关单元553，第二切换开关rel2的驱动线圈一端连接220v交流电源的相线acl，第二切换开关rel2的驱动线圈另一端连接220v交流电源的零线acn。
47.如图1所示，在本发明的一个实施例中，第一供电子模块52包括直流电源连接端和与直流电源连接端连接的电源检测单元521，电源检测单元521分别与电源切换子模块51和控制模块10连接，电源检测单元521用于检测直流电源连接端是否与48v直流电源连接。
48.需要说明的是，直流电源连接端可以用于与48v直流电源连接，当电源检测单元521检测直流电源连接端有接入48v直流电源，控制模块10控制电源切换子模块51接通48v直流电源与升压子模块54之间的连接，使得48v直流电源能够给第一储能元件101充电。
49.如图1所示，在本发明的一个实施例中，该开关电器的永磁机构控制装置包括用于给第一储能元件101充电的开关稳压电源60，开关稳压电源30分别与充电切换单元552和储能充电模块20连接。开关稳压电源30还与升压子模块54的输出端连接。
50.需要说明的是，开关稳压电源60用于输出稳定低电压工作电源，该稳定低电压工作电源能够给控制模块10、驱动模块40、储能电压检测模块30、电压检测单元551、电源切换子模块51和电源检测单元521提供电源。
51.在本发明实施例中，控制模块10分别与电源检测单元521、储能电压检测模块30和电压检测单元551连接，接收电源检测单元521、储能电压检测模块30和电压检测单元551输入的检测信号，控制模块10根据检测信号控制电源切换子模块51和储能充电模块20的运行，实现选择第一供电子模块52或第二供电子模块53是否给第一储能元件101充电。
52.图3为本发明实施例所述的开关电器的永磁机构控制装置中电源切换子模块的电路原理图。
53.如图3所示，在本发明的一个实施例中，电源切换子模块51包括与第二供电子模块53连接的第一切换开关rel1、第三切换开关rel3和第四切换开关kg1，第三切换开关rel3还与第一供电子模块52、第一切换开关rel1和第四切换开关kg1连接，第一切换开关rel1还通
过开关管q1与控制模块10连接。为了避免停电无法指向该开关器件的操作，电源切换子模块51还包括与第四切换开关kg1并联连接的机械开关an1。
54.需要说明的是，第一切换开关rel1、第三切换开关rel3均可以为继电器，第四切换开关kg1可以为船型开关，机械开关an1可以为手动按钮开关；开关管q1可以为三极管。第二储能元件102正极分别连接机械开关an1、第四切换开关kg1的一端，再连接第一切换开关rel1的d1连接端端，第一切换开关rel1的k1连接端端连接机械开关an1、第四切换开关kg1的另一端后，再连接第三切换开关rel3的b1连接端，第二储能元件102负极连接第三切换开关rel3的b2连接端；第三切换开关rel3的k1连接端和k2连接端分别连接外部48v直流电源的正、负极，外部48v直流电源的正、负极还连接第三切换开关rel3的驱动线圈两端；第一切换开关rel1驱动线圈的一端连接12v电源，第一切换开关rel1驱动线圈的另一端连接开关管q1的集电极，开关管q1的发射极接地，开关管q1的基极通过限流电阻r1连接控制模块10的输出信号out1。
55.如图1所示，在本发明的一个实施例中，该开关电器的永磁机构控制装置包括用于人机互动的显示模块70，显示模块70与控制模块10连接。
56.需要说明的是，该开关电器的永磁机构控制装置可以通过显示模块70设置第一储能元件101的储能电压，以及各种操作参数，并能够维持第一储能元件101电压的稳定，确保具有永磁机构的开关电器操作参数的稳定可靠。
57.该开关电器的永磁机构控制装置的工作原理是：
58.当直流电源连接端接入外部48v直流电源接入时，由电源检测单元521输出一个开断信号给控制模块10，并通过电源切换子模块51使得第三切换开关rel3驱动线圈通电、动作，第三切换开关rel3的双刀切换48v直流电源接通升压子模块54，48v直流电源经过升压子模块54升压后输出300v直流电源，300v直流电源经开关稳压电源60变换成低电压稳压电源供控制模块10、显示模块70、驱动模块40、储能电压检测模块30、电源检测单元521、电源切换子模块51和电压检测单元552使用。控制模块10通过储能电压检测模块30检测第一储能元件101的电压，判别后控制模块10输出控制信号out2，当第一储能元件101的电压低于预设电压阈值时，控制模块10输出控制信号out2控制储能充电模块20充电输出，使用300v直流电源向第一储能元件101充电；当第一储能元件101电压达到预设电压阈值时，控制模块10输出控制信号out2，控制储能充电模块20停止充电输出，第一储能元件101停止充电。其中本技术实施例中设置的阈值设置可以根据需求设定，本发明不做详细限定。
59.当直流电源连接端没有外部48v直流电源输入时，控制模块10可以通过电源检测单元521检测到没有外部48v直流电源接入，控制模块10输出控制信号out1，控制电源切换子模块51中的第一切换开关rel1动作，接通第二储能元件102的正极线路，由于第三切换开关rel3驱动线圈失电，其双刀恢复常闭状态，使第二储能元件102电源接通升压子模块54，通过第二储能元件102供电使得该开关电器的永磁机构控制装置正常工作。
60.当充电切换单元552接入外部220v交流电源时，充电切换单元552中第二切换开关rel2驱动线圈接通电源，第二切换开关rel2动作，外部220v交流电源经过第二切换开关rel2的双刀接通充电开关单元553，充电开关单元553输出4组隔离电源，经过4组充电管理单元554，分别给第二储能元件102中的4个单元组进行充电；第二储能元件102由4个12v单元电池组串联组成，4个12v的单元电池组由4组独立的充电管理单元554分别进行充电管
理。
61.当充电切换单元552没有外部220v交流电源接入时，充电切换单元552中第二切换开关rel2恢复常闭状态，充电开关单元553接通升压子模块54；也就是开关电器的永磁机构工作时，可以利用升压子模块54输出的300v直流电源通过充电开关单元553和充电管理单元554向第二储能元件102充电。
62.供电模块50在没有外部供电的情况下，电源切换子模块51接通第四切换开关kg1，第二储能元件102可以持续供电，开关电器的永磁机构可以正常工作；接通机械开关an1(非锁定)，同样可以启动开关电器的永磁机构控制装置工作，机械开关断开后，由控制模块10输出控制信号out1，控制第一切换开关rel1动作，接通第二储能元件102续电。控制模块10可以通过人机界面的显示模块70进行工作参数设定，例如：第一储能元件101储能电压；人机界面按键合闸或分闸操作，控制模块10可以输出控制信号out3，通过驱动模块40将第一储能元件101的储能电源接通开关电器中永磁机构的励磁线圈放电，控制开关电器中永磁机构进行合闸或分闸动作。
63.实施例二：
64.本发明实施例还提供一种开关电器的永磁机构控制方法，应用于上述的开关电器的永磁机构控制装置上，该开关电器的永磁机构控制方法包括以下步骤：
65.通过储能电压检测模块检测第一储能元件的电压，采用控制模块控制供电模块是否给第一储能元件充电，以确保驱动模块稳定驱动开关电器的分闸或合闸；
66.供电模块通过电源切换子模块控制第一供电子模块或第二供电子模块给第一储能元件充电。
67.需要说明的是，当第一储能元件的电压低于预设电压阈值，控制模块10控制电源切换子模块51选择第一供电子模块52或第二供电子模块53给第一储能元件充电。实施例二方法中该开关电器的永磁机构控制装置的内容已在实施例一中详细阐述了，在此实施例二中不再对该开关电器的永磁机构控制装置的内容进行详细阐述。
68.在本发明的一个实施例中，供电模块通过电源切换子模块控制第一供电子模块或第二供电子模块给第一储能元件充电包括：
69.若电源检测单元检测第一供电子模块的直流电源连接端有直流电源接入，控制模块控制电源切换子模块的第三切换开关导通储能充电模块与第一供电子模块连接，第一供电子模块给第一储能元件充电；
70.若电源检测单元检测第一供电子模块的直流电源连接端没有直流电源接入，控制模块控制电源切换子模块的第一切换开关或第四切换开关导通储能充电模块与第二供电子模块的第二储能元件连接，第二供电子模块给第一储能元件充电。
71.在本发明实施例中，该开关电器的永磁机构控制方法包括：若电压检测单元检测第二供电子模块的第二储能元件的电压低于正常工作电压，通过充电切换单元选择升压子模块输出的电源还是与充电切换单元连接的交流电源给第二储能元件充电。
72.在本发明实施例中，该开关电器的永磁机构控制方法的步骤内容在该开关电器的永磁机构控制装置的工作原理中阐述了。
73.需要说明的是，处理器用于根据所程序代码中的指令执行上述的一种开关电器的永磁机构控制装置实施例中的步骤。或者，处理器执行计算机程序时实现上述各系统/装置
实施例中各模块/单元的功能。
74.示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器中，并由处理器执行，以完成本技术。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在终端设备中的执行过程。
75.终端设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。终端设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
76.所称处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
77.存储器可以是终端设备的内部存储单元，例如终端设备的硬盘或内存。存储器也可以是终端设备的外部存储设备，例如终端设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，存储器还可以既包括终端设备的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器用于存储计算机程序以及终端设备所需的其他程序和数据。存储器还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
78.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
79.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
80.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
81.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
82.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式
体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
83.以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。