一种拨料步进机构的制作方法

1.本实用新型属于半导体领域，涉及一种拨料步进机构。


背景技术：

2.现有打线键合机的引线机构通过驱动电机驱动一对连接桥板，以及连接在一对连接桥板两端的左夹爪和右夹爪，通过左右夹爪夹持金属丝移动，通过固定在连接桥板上的上下移动气缸控制金属丝的上下移动，金属丝一端移向并压到芯片或元件键合区，超声波输出能量，金属丝熔焊在芯片或元件上后切断，作用时间完成后，超声波停止输出，左右夹爪之间的距离确定了金属丝的长度，存在金属丝的长度不易调整的问题，气缸控制金属丝上下移动，存在金属丝的前后及上下定位精度较低的问题，本实用新型有效地解决了这种问题。


技术实现要素：

3.本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种拨料步进机构。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种拨料步进机构,其特征在于：包括底板、驱动机构、动力机构、滑动夹爪机构和滑移夹爪机构，滑动夹爪机构包括滑动音圈电机和至少一组滑动输入助推件，滑动音圈电机控制滑动输入助推件压紧或放松金属丝，滑移夹爪机构包括滑移音圈电机和至少两组滑移输入助推件，滑移音圈电机控制滑移输入助推件压紧或放松金属丝。
5.进一步的；所述驱动机构通过滑动固定机构与滑动夹爪机构连接，驱动机构控制滑动夹爪机构沿底板滑动并在水平方向做直线运动，动力机构通过滑移固定机构与滑移夹爪机构连接，动力机构控制滑移夹爪机构沿底板滑动并在水平方向做直线运动，底板的长度方向设置为水平方向，底板的高度方向设置为竖直方向。
6.进一步的；所述底板固设有导轨，导轨的长度方向与底板的长度方向平行，驱动机构控制滑动夹爪机构以及动力机构控制滑移夹爪机构分别沿导轨滑动，底板上固设有第一安装腔、第二安装腔、第三安装腔和第四安装腔，第一安装腔和第二安装腔设为一组，用于动力机构的装配，第三安装腔和第四安装腔设为一组用于驱动机构的装配，第一安装腔和第三安装腔位于底板的两端，第二安装腔和第四安装腔位于底板的中端且两者相对，第一安装腔的中心线以及第二安装腔的中心线所在的平面与导轨的长度方向平行，第三安装腔的中心线以及第四安装腔的中心线所在的平面与导轨的长度方向平行，两组平面共面或近似共面，底板位于第一安装腔的上下侧对称固设有第一安装腰型孔，底板位于第三安装腔的上下侧对称固设有第二安装腰型孔。
7.进一步的；所述驱动机构包括驱动电机、驱动垫板、驱动主动同步带轮、驱动从动同步带轮和驱动转轴，驱动电机采用线性直驱电机，驱动电机的执行器将金属丝前后方向的定位精度控制在小于等于0.1μm的范围内，主动同步带轮固设在驱动电机的输出轴外表面，驱动电机启动带动主动同步带轮转动，驱动转轴贯穿驱动垫板并通过滚动轴承与驱动
垫板转动连接，驱动转轴的轴线与驱动电机输出轴的轴线所在的平面与水平面平行，驱动从动同步带轮固设在驱动转轴的外表面，驱动主动同步带轮与驱动从动同步带轮通过驱动同步带连接，驱动电机启动带动主动同步带轮转动，并通过同步带带动驱动从动同步带轮转动，驱动机构与底板固设安装，驱动电机与底板固设连接，驱动主动同步带轮贯穿第四安装腔，驱动垫板上下对称固设有紧固孔，两组紧固孔分别与两组第二安装腰型孔相对，紧固件通过紧固孔和第二安装腰型孔将驱动垫板与底板固设连接，驱动从动同步带轮贯穿第三安装腔，驱动主动同步带轮以及驱动从动同步带轮与驱动电机位于底板的两侧。
8.进一步的；所述动力机构包括动力电机、动力垫板、动力主动同步带轮、动力从动同步带轮和动力转轴，动力电机采用线性直驱电机，动力电机的执行器将金属丝前后方向即移动方向的定位精度控制在小于等于0.1μm的范围内，动力主动同步带轮固设在动力电机的输出轴外表面，动力电机启动带动动力主动同步带轮转动，动力转轴贯穿动力垫板并通过滚动轴承与动力垫板转动连接，动力转轴的轴线与动力电机输出轴的轴线所在的平面与水平面平行，动力从动同步带轮固设在动力转轴的外表面，动力主动同步带轮与动力从动同步带轮通过动力转同步带连接，动力电机启动带动动力主动同步带轮转动，并通过动力转同步带带动动力从动同步带轮转动，动力机构与底板固设安装，动力电机与底板固设连接，动力主动同步带轮贯穿第二安装腔，动力垫板上下对称固设有紧固孔，两组紧固孔分别与两组第一安装腰型孔相对，紧固件通过紧固孔和第一安装腰型孔将动力垫板与底板固设连接，动力从动同步带轮贯穿第一安装腔，动力主动同步带轮以及动力从动同步带轮与动力电机位于底板的两侧。
9.进一步的；所述滑动夹爪机构包括滑动基座，滑动基座固设有相互连通的滑动第一通腔和滑动第二通腔，滑动音圈电机安装在滑动第一通腔，滑动第二通腔内沿竖直方向固设有滑动导轨，滑动导轨上滑动连接有滑动导轨支撑板，滑动音圈电机的输出端与滑动导轨支撑板联结，滑动音圈电机驱动滑动导轨支撑板在竖直方向做上下直线运动，滑动音圈电机的执行器将金属丝上下方向的定位精度控制在小于等于0.2μm的范围内，滑动导轨支撑板固设有滑动夹块，滑动夹块包括滑动第一夹块固定端和滑动第二夹块固定端，滑动第一夹块固定端固设有腰型孔，腰型孔的长度方向沿竖直方向，紧固件穿过腰型孔将滑动第一夹块固定端与滑动导轨支撑板固定连接，滑动第二夹块固定端固设有滑动夹片，滑动夹块的滑动第二夹块固定端与滑动夹片之间设置有滑动固定腔,滑动固定腔内设置有滑动固定块，滑动第二夹块固定端与滑动夹片固设并夹持滑动固定块，滑动输入助推件包括输入固定端和输入助推片,输入固定端与滑动固定块固设连接，输入助推片用于压紧金属丝，滑动音圈电机启动驱动滑动导轨支撑板沿竖直方向向上移动，使输入助推片上移并脱离金属丝，滑动音圈电机启动驱动滑动导轨支撑板沿竖直方向向下移动，使输入助推片下移并压紧金属丝。
10.进一步的；所述滑移夹爪机构包括滑移基座，滑移基座固设有相互连通的滑移第一通腔和滑移第二通腔，滑移音圈电机安装在滑移第一通腔，滑移第二通腔内沿竖直方向固设有滑移导轨，滑移导轨上滑动连接有滑移导轨支撑板，滑移导轨支撑板与滑移音圈电机连接，滑移音圈电机驱动滑移导轨支撑板在竖直方向做上下直线运动，滑移音圈电机的执行器将金属丝上下方向的定位精度控制在小于等于0.2μm的范围内，滑移导轨支撑板固设有滑移夹块，滑移夹块包括滑移第一夹块固定端和滑移第二夹块固定端，滑移第一夹块
固定端固设有腰型孔，腰型孔的长度方向沿竖直方向，紧固件穿过腰型孔将滑移第一夹块固定端与滑移导轨支撑板固定连接，滑移第二夹块固定端固设有滑移夹片，滑移夹块的滑移第二夹块固定端与滑移夹片之间设置有滑移固定腔,滑移固定腔内设置有滑移固定块，滑移第二夹块固定端与滑移夹片固设并将滑移固定块压紧。
11.进一步的；两组所述滑移输入助推件设为第一输入助推件和第二输入助推件，第一输入助推件包括第一输入固定端和第一输入助推片,第二输入助推件包括第二输入固定端和第二输入助推片，第一输入固定端与滑移固定块固设连接，第一输入助推片用于压紧金属丝，第二输入固定端与第一输入固定端固设连接，第二输入固定端固设有腰型孔，腰型孔的长度方向沿水平方向，通过腰型孔微调第二输入固定端与第一输入固定端的固定位置，调整第一输入助推片和第二输入助推片的间距，第一输入助推片和第二输入助推片用于压紧金属丝，滑移夹爪机构通过第一输入助推片和第二输入助推片压紧金属丝。
12.进一步的；所述滑动输入助推件的输入助推片、第一输入助推件的第一输入助推片以及第二输入助推件的第二输入助推片共线或近似共线，输入助推片、第一输入助推片以及第二输入助推片构成金属丝的输送机构。
13.进一步的；所述滑动固定机构包括滑动压板、同步带固定板以及滑动导轨滑块，滑动压板和同步带固定板联结且位于驱动同步带的两侧并安装在驱动同步带上，滑动导轨滑块与导轨滑动连接并与同步带固定板固设连接，滑动夹爪机构的滑动基座与同步带固定板和滑动导轨滑块固设连接，驱动机构通过滑动固定机构与滑动夹爪机构连接，滑移固定机构与滑动固定机构结构相同，拨料步进机构还包括位置感应组件，位置感应组件位于滑动夹爪机构和滑移夹爪机构之间且与底板或导轨固设连接，位置感应组件控制滑动夹爪机构以及滑移夹爪机构的行程并在指定位置停止运行，防止滑动夹爪机构和滑移夹爪机构超出指定位置，位置感应组件的两端分别与滑动固定机构的滑动导轨滑块以及滑移固定机构的滑移导轨滑块相对，驱动机构驱动滑动固定机构移动使滑动导轨滑块与位置感应组件接触，位置感应组件发出信号，使驱动机构以及动力机构停止运行，滑动导轨滑块与位置感应组件接触的位置设为第一滑动指定位，滑动固定机构带动金属丝移动至第二滑动指定位，滑动固定机构位于第一滑动指定位时，滑移固定机构位于第一滑移指定位，动力机构驱动位于第一滑移指定位的滑移固定机构使滑移导轨滑块与位置感应组件接触，位置感应组件发出信号，动力机构以及驱动机构停止运行，滑移导轨滑块与位置感应组件接触的位置设为第二滑移指定位，第一滑移指定位与第二滑移指定位的间距设为金属丝的长度，通过调整第一滑移指定位相对于第二滑移指定位的间距以及第二滑动指定位相对于第一滑动指定位的间距控制金属丝的长度。
14.综上所述，本实用新型的有益之处在于：
15.1)、本实用新型的动力电机以及驱动电机采用线性直驱电机，线性直驱电机的精度高、速度快、耐磨损，且不需要机械传动装置，长期使用后不会产生机械间隙，定位精度可达0.1μm，动力电机以及驱动电机的执行器定位精度高，将金属丝前后方向即金属丝的移动方向的定位精度控制在小于等于0.1μm的范围内。
16.2)、本实用新型将滑动音圈电机以及滑移音圈电机驱动滑动导轨支撑板以及滑移导轨支撑板在竖直方向做上下直线运动，滑动音圈电机以及滑移音圈电机具备高速、高加速响应快等特性，滑动音圈电机的执行器快速、精确定位，将金属丝上下方向即竖直方向的
定位精度控制在小于等于0.2μm的范围内。
17.3)、本实用新型通过动力电机、驱动电机、滑动音圈电机以及滑移音圈电机使拨料步进机构具备高速运行、高加速、快响应的优点，且各执行器能实现快速定位。
18.4)、本实用新型在滑移夹爪机构设计第一输入助推片和第二输入助推片用于压紧金属丝，加长对金属丝的压紧范围，防止在移动过程中金属丝出现翘起等问题，保证金属丝在移动、压紧以及切断过程中始终处于稳定状态，提高了移动、压紧以及切断金属丝的效率和质量。
19.5)、本实用新型通过调整第一滑移指定位相对于第二滑移指定位的间距以及第二滑动指定位相对于第一滑动指定位的间距控制金属丝的长度，实现金属丝长度方便调节的功能，且通过步进式带动金属丝的移动使运行更加平稳。
附图说明
20.图1为本实用新型的拨料步进机构轴测图。
21.图2为本实用新型的拨料步进机构正视图。
22.图3为本实用新型的驱动机构示意图。
23.图4为本实用新型的滑动夹爪机构示意图。
24.图5为本实用新型的滑动夹爪机构正视图。
25.图6为本实用新型的滑移夹爪机构示意图。
26.图中标识：底板1、第二安装腔10、导轨11、第一安装腔13、第一安装腰型孔14、第二安装腰型孔15、第三安装腔16、第四安装腔17、动力机构2、动力电机20、动力主动同步带轮21、同步带23、动力从动同步带轮24、动力转轴25、动力垫板26、驱动机构3、驱动电机30、驱动主动同步带轮31、同步带33、驱动从动同步带轮34、驱动转轴35、驱动垫板36、滑动夹爪机构4、滑动基座41、滑动第一通腔411、滑动第二通腔412、滑动音圈电机42、滑动导轨43、滑动导轨支撑板44、滑动输入助推件45、滑动夹片46、滑动固定块48、滑动夹块49、滑移夹爪机构5、第二输入助推件50、滑移第一通腔511、滑移第二通腔512、滑移音圈电机52、滑移导轨53、滑动导轨支撑板54、第一输入助推件55、滑移夹片56、滑移固定块58、滑移夹块59、滑动固定机构6、滑动压板61、同步带固定板62、滑动导轨滑块63、滑移固定机构7、滑移导轨滑块73、位置感应组件8。
具体实施方式
27.以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
28.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
29.本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、横向、纵向
……
)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
30.实施例一：
31.如图1-6所示，一种拨料步进机构，包括底板1、驱动机构3、动力机构2、滑动夹爪机构4和滑移夹爪机构5，滑动夹爪机构4包括滑动音圈电机42和至少一组滑动输入助推件45，滑动音圈电机42控制滑动输入助推件45压紧或放松金属丝，滑移夹爪机构5包括滑移音圈电机52和至少两组滑移输入助推件，滑移音圈电机52控制滑移输入助推件压紧或放松金属丝。
32.本实施例中，驱动机构3通过滑动固定机构6与滑动夹爪机构4连接，驱动机构3控制滑动夹爪机构4沿底板1滑动并在水平方向做直线运动，动力机构2通过滑移固定机构7与滑移夹爪机构5连接，动力机构2控制滑移夹爪机构5沿底板1滑动并在水平方向做直线运动，底板1的长度方向设置为水平方向，即为图1所示中的x方向，底板1的高度方向设置为竖直方向，即为图1所示中的y方向。
33.因安装误差等原因，本实施例中所指的平行关系可能实际为近似平行关系。
34.底板1固设有导轨11，导轨11的长度方向与底板1的长度方向平行，驱动机构3控制滑动夹爪机构4以及动力机构2控制滑移夹爪机构5分别沿导轨11滑动，保证滑动夹爪机构4和滑移夹爪机构5的滑动方向平行，使滑动夹爪机构4和滑移夹爪机构5在带动金属丝移动的过程中保证金属丝的稳定性。
35.底板1上固设有第一安装腔13、第二安装腔10、第三安装腔16和第四安装腔17，第一安装腔13和第二安装腔10设为一组，用于动力机构2的装配，第三安装腔16和第四安装腔17设为一组用于驱动机构3的装配，第一安装腔13和第三安装腔16位于底板1的两端，第二安装腔10和第四安装腔17位于底板1的中端且两者相对，第一安装腔13的中心线以及第二安装腔10的中心线所在的平面与导轨11的长度方向平行，第三安装腔16的中心线以及第四安装腔17的中心线所在的平面与导轨11的长度方向平行，且上述的两组平面共面或近似共面设置，底板1位于第一安装腔13的上下侧对称固设有第一安装腰型孔14，底板1位于第三安装腔16的上下侧对称固设有第二安装腰型孔15。
36.驱动机构3包括驱动电机30、驱动垫板36、驱动主动同步带轮31、驱动从动同步带轮34和驱动转轴35，驱动电机30采用线性直驱电机，线性直驱电机的精度高、速度快、耐磨损，且不需要机械传动装置，长期使用后不会产生机械间隙，定位精度可达0.1μm，驱动电机30的执行器定位精度高，将金属丝前后方向即本实施例所指的水平方向的定位精度控制在小于等于0.1μm的范围内，主动同步带轮31固设在驱动电机30的输出轴外表面，驱动电机30启动带动主动同步带轮31转动。
37.驱动转轴35贯穿驱动垫板36并通过滚动轴承与驱动垫板36转动连接，驱动转轴35的轴线与驱动电机30输出轴的轴线所在的平面与水平面平行，驱动从动同步带轮34固设在驱动转轴35的外表面，驱动主动同步带轮31与驱动从动同步带轮34通过驱动同步带33连接，驱动电机30启动带动主动同步带轮31转动，并通过同步带33带动驱动从动同步带轮34转动，实现运动传递。
38.驱动机构3与底板1固设安装，具体来说，如图1所示，驱动电机30与底板1固设连
接，驱动主动同步带轮31贯穿第四安装腔17，驱动垫板36上下对称固设有紧固孔(图未标识)，两组紧固孔分别与两组第二安装腰型孔15相对，紧固件通过紧固孔和第二安装腰型孔15将驱动垫板36与底板1固设连接，驱动从动同步带轮34贯穿第三安装腔16，驱动主动同步带轮31以及驱动从动同步带轮34与驱动电机30位于底板1的两侧；本实施例中，通过第二安装腰型孔15微调驱动转轴35的轴线与驱动电机30输出轴的轴线的间距。
39.动力机构2与动力机构3的结构大致相同，动力机构2包括动力电机20、动力垫板26、动力主动同步带轮21、动力从动同步带轮24和动力转轴25，动力电机20采用线性直驱电机，线性直驱电机的精度高、速度快、耐磨损，且不需要机械传动装置，长期使用后不会产生机械间隙，定位精度可达0.1μm，动力电机20的执行器定位精度高，将金属丝前后方向即本实施例所指的水平方向以及移动方向的定位精度控制在小于等于0.1μm的范围内，动力主动同步带轮21固设在动力电机20的输出轴外表面，动力电机20启动带动动力主动同步带轮21转动。
40.动力转轴25贯穿动力垫板26并通过滚动轴承与动力垫板26转动连接，动力转轴25的轴线与动力电机20输出轴的轴线所在的平面与水平面平行，动力从动同步带轮24固设在动力转轴25的外表面，动力主动同步带轮21与动力从动同步带轮24通过动力转同步带23连接，动力电机20启动带动动力主动同步带轮21转动，并通过动力转同步带23带动动力从动同步带轮24转动，实现运动传递。
41.动力机构2与底板1固设安装，具体来说，如图1所示，动力电机20与底板1固设连接，动力主动同步带轮21贯穿第二安装腔10，动力垫板26上下对称固设有紧固孔(图未标识)，两组紧固孔分别与两组第一安装腰型孔14相对，紧固件通过紧固孔和第一安装腰型孔14将动力垫板26与底板1固设连接，动力从动同步带轮24贯穿第一安装腔13，动力主动同步带轮21以及动力从动同步带轮24与动力电机20位于底板1的两侧；本实施例中，通过第一安装腰型孔14微调动力转轴25的轴线与动力电机20输出轴的轴线的间距。
42.如图1-2所示，动力机构2的动力主动同步带轮21和动力从动同步带轮24的间距为动力机构2的动力行程，驱动机构3的驱动主动同步带轮31和驱动从动同步带轮34的间距为驱动机构3的驱动行程，动力行程大于驱动行程，便于滑移夹爪机构5获得不同的行程。
43.如图4所示，滑动夹爪机构4包括滑动基座41，滑动基座41固设有相互连通的滑动第一通腔411和滑动第二通腔412，滑动音圈电机42安装在滑动第一通腔411，滑动第二通腔412内沿竖直方向固设有滑动导轨43，滑动导轨43上滑动连接有滑动导轨支撑板44，滑动音圈电机42的输出端与滑动导轨支撑板44联结，滑动音圈电机42驱动滑动导轨支撑板44在竖直方向做上下直线运动，滑动音圈电机42具备高速、高加速响应快等特性，滑动音圈电机42的执行器快速、精确定位，将金属丝上下方向即本实施例所指的竖直方向的定位精度控制在小于等于0.2μm的范围内。
44.滑动导轨支撑板44固设有滑动夹块49，滑动夹块49包括滑动第一夹块固定端(图未标识)和滑动第二夹块固定端(图未标识)，滑动第一夹块固定端固设有腰型孔(图未标识)，腰型孔的长度方向沿竖直方向，紧固件穿过腰型孔将滑动第一夹块固定端与滑动导轨支撑板44固定连接，通过腰型孔可微调滑动夹块49相对于滑动导轨支撑板44的位置，进而微调滑动输入助推件45的位置，滑动第二夹块固定端固设有滑动夹片46，滑动夹块49的滑动第二夹块固定端与滑动夹片46之间设置有滑动固定腔(图未标识),滑动固定腔内设置有
滑动固定块48，滑动第二夹块固定端与滑动夹片46固设并夹持滑动固定块48，滑动输入助推件45包括输入固定端(图未标识)和输入助推片(图未标识),输入固定端与滑动固定块48固设连接，输入助推片用于压紧金属丝，滑动音圈电机42启动驱动滑动导轨支撑板44沿竖直方向向上移动，使输入助推片上移并脱离金属丝，滑动音圈电机42启动驱动滑动导轨支撑板44沿竖直方向向下移动，使输入助推片下移并压紧金属丝。
45.如图5所示，滑移夹爪机构5与滑动夹爪机构4的结构大致相同，滑移夹爪机构5包括滑移基座51，滑移基座51固设有相互连通的滑移第一通腔511和滑移第二通腔512，滑移音圈电机52安装在滑移第一通腔511，滑移第二通腔512内沿竖直方向固设有滑移导轨53，滑移导轨53上滑动连接有滑移导轨支撑板54，滑移导轨支撑板54与滑移音圈电机52连接，滑移音圈电机52驱动滑移导轨支撑板54在竖直方向做上下直线运动，滑移音圈电机52具备高速、高加速响应快等特性，滑移音圈电机52的执行器快速、精确定位，将金属丝上下方向即本实施例所指的竖直方向的定位精度控制在小于等于0.2μm的范围内。
46.滑移导轨支撑板54固设有滑移夹块59，滑移夹块59包括滑移第一夹块固定端(图未标识)和滑移第二夹块固定端(图未标识)，滑移第一夹块固定端固设有腰型孔(图未标识)，腰型孔的长度方向沿竖直方向，紧固件穿过腰型孔将滑移第一夹块固定端与滑移导轨支撑板54固定连接，通过腰型孔可微调滑移夹块59相对于滑移导轨支撑板54的位置，进而微调两组滑移输入助推件的位置，滑移第二夹块固定端固设有滑移夹片56，滑移夹块59的滑移第二夹块固定端与滑移夹片56之间设置有滑移固定腔(图未标识),滑移固定腔内设置有滑移固定块58，滑移第二夹块固定端与滑移夹片56固设并将滑移固定块58压紧。
47.两组滑移输入助推件设为第一输入助推件55和第二输入助推件50，第一输入助推件55包括第一输入固定端(图未标识)和第一输入助推片(图未标识),第二输入助推件50包括第二输入固定端(图未标识)和第二输入助推片(图未标识)，第一输入固定端与滑移固定块58固设连接，第一输入助推片用于压紧金属丝，第二输入固定端与第一输入固定端固设连接，第二输入固定端固设有腰型孔，腰型孔的长度方向沿水平方向，通过腰型孔微调第二输入固定端与第一输入固定端的固定位置，从而调整第一输入助推片和第二输入助推片的间距，第一输入助推片和第二输入助推片用于压紧金属丝，滑移夹爪机构5通过第一输入助推片和第二输入助推片压紧金属丝，加长对金属丝的压紧范围，防止在移动过程中金属丝出现翘起等问题，保证金属丝在移动、压紧以及切断过程中始终处于稳定状态，提高了移动、压紧以及切断金属丝的效率和质量。
48.本实施例中，滑动输入助推件45的输入助推片、第一输入助推件55的第一输入助推片以及第二输入助推件50的第二输入助推片共线或近似共线，输入助推片、第一输入助推片以及第二输入助推片构成金属丝的输送机构。
49.滑动固定机构6包括滑动压板61、同步带固定板62以及滑动导轨滑块63，滑动压板61和同步带固定板62联结且位于驱动同步带33的两侧并安装在驱动同步带33上，滑动导轨滑块63与导轨11滑动连接并与同步带固定板62固设连接，滑动夹爪机构4的滑动基座41与同步带固定板62和滑动导轨滑块63固设连接，驱动机构3通过滑动固定机构6与滑动夹爪机构4连接，驱动机构3控制滑动夹爪机构4沿导轨11滑动并在水平方向做直线运动，滑移固定机构7与滑动固定机构6结构相同，动力机构2通过滑移固定机构7与滑移夹爪机构5连接，动力机构2控制滑移夹爪机构5沿导轨11滑动并在水平方向做直线运动。
50.拨料步进机构还包括位置感应组件8，位置感应组件8位于滑动夹爪机构4和滑移夹爪机构5之间且与底板1或导轨11固设连接，位置感应组件8控制滑动夹爪机构4以及滑移夹爪机构5的行程并在指定位置停止运行，防止滑动夹爪机构4和滑移夹爪机构5超出指定位置，根据图2所示，位置感应组件8的两端分别与滑动固定机构6的滑动导轨滑块63以及滑移固定机构7的滑移导轨滑块73相对，驱动机构3驱动滑动固定机构6移动时，滑动导轨滑块63与位置感应组件8接触，位置感应组件8发出信号，使驱动机构3以及动力机构2停止运行，滑动导轨滑块63与位置感应组件8接触的位置设为第一滑动指定位，滑动固定机构6带动金属丝移动设定长度至指定位置，该位置设为第二滑动指定位，滑动固定机构6位于第一滑动指定位时，滑移固定机构7位于第一滑移指定位，动力机构2驱动位于第一滑移指定位的滑移固定机构7，滑移导轨滑块73与位置感应组件8接触，位置感应组件8发出信号，使动力机构2以及驱动机构3停止运行，滑移导轨滑块73与位置感应组件8接触的位置设为第二滑移指定位，第一滑移指定位与第二滑移指定位的间距设为金属丝的长度，本实施例通过调整第一滑移指定位相对于第二滑移指定位的间距以及第二滑动指定位相对于第一滑动指定位的间距控制金属丝的长度，实现金属丝长度方便调节的功能，且通过步进式带动金属丝的移动使运行更加平稳。
51.本实施例中，滑动固定机构6位于第一滑动指定位、滑移固定机构7位于第一滑移指定位或滑动固定机构6位于第二滑动指定位、滑移固定机构7位于第二滑移指定位时，滑动固定机构6与滑移固定机构7的间距设置在150-160mm之间，滑动固定机构6位于第一滑动指定位，滑移固定机构7位于第二滑移指定位时，滑动固定机构6与滑移固定机构7的间距设置在135-145mm之间，滑动固定机构6的行程设置在10-25mm之间。
52.本实施例实施过程中，初始状态时，滑动固定机构6位于第一滑动指定位，滑移固定机构7位于第一滑移指定位，人工或自动将金属丝依次沿滑移夹爪机构5和滑动夹爪机构4方向送入起始位，且金属丝位于滑移夹爪机构5和滑动夹爪机构4下方，金属丝位于起始位时，滑动音圈电机42启动控制滑动输入助推件45的输入助推片下移，滑移音圈电机52启动控制第一输入助推件55的第一输入助推片以及第二输入助推件50的第二输入助推下移，同步将金属丝压紧，驱动机构3启动控制滑动夹爪机构4向第二滑动指定位移动，动力机构2启动控制滑移夹爪机构5向第二滑移指定位移动，滑移导轨滑块73与位置感应组件8接触，位置感应组件8发出信号，动力机构2以及驱动机构3停止运行，滑动固定机构6移动至第二滑动指定位，滑动音圈电机42驱动控制输入助推片上移，使输入助推片脱离压紧金属丝的状态，驱动机构3启动控制滑动固定机构6后退至第一滑动指定位，滑动音圈电机42启动控制输入助推片下移压紧金属丝，熔焊设备(图未显示)超声波输出能量将金属丝熔焊在芯片或元件上，滑移音圈电机52启动控制第一输入助推件55的第一输入助推片以及第二输入助推件50的第二输入助推上移使输入助推片脱离压紧金属丝的状态，动力机构2启动控制滑移固定机构7后退至第一滑移指定位，滑移音圈电机52启动控制第一输入助推件55的第一输入助推片以及第二输入助推件50的第二输入助推下移压紧金属丝，切断设备(图未显示)位于第一滑动指定位并切断金属丝，重复上述步骤实现金属丝的步进拨料。
53.显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。