技术特征：
1.一种基板的pin针安装及绕线装置，其特征在于，包括：插针组件，用于夹取pin针并将所述pin针插装在基板上，且所述pin针贯穿所述基板，所述pin针包括间隔设置的第一pin针和第二pin针；转移夹爪，用于转移所述基板；第一定位件和第二定位件，用于在所述转移夹爪将插有所述pin针的所述基板转移至所述第一定位件和所述第二定位件之间时，抵顶在所述基板两端，以实现对所述基板的定位，所述第一定位件和所述第二定位件同轴设置；第一导针，所述第一导针的轴线与所述基板的端面垂直；第二导针，所述第二导针的轴线与所述基板的端面垂直；线材依次穿过所述第一导针、所述基板及所述第二导针，所述第一导针用于在所述基板的一面绕制线圈，所述第二导针用于在所述基板的另一面绕制线圈，所述第一导针还用于将所述线材的一端缠绕在所述第一pin针上，所述第二导针还用于将所述线材的另一端缠绕在所述第二pin针上。2.如权利要求1所述的基板的pin针安装及绕线装置，其特征在于，所述插针组件包括第一安装板及相对设置的第一插针件和第二插针件，所述第一插针件和所述第二插针件间隔设置于所述第一安装板上，所述第一插针件和所述第二插针件能够相互靠近或远离，以夹紧所述pin针或解除对所述pin针的夹紧，所述第一安装板能够带动所述第一插针件和所述第二插针件升降，以靠近或远离所述基板。3.如权利要求2所述的基板的pin针安装及绕线装置，其特征在于，所述第一插针件朝向所述第二插针件的一侧间隔设置有多个浮动压板，所述第二插针件朝向所述第一插针件的一侧间隔设置有多个隔板，所述pin针位于相邻所述隔板之间，所述浮动压板用于压紧所述pin针。4.如权利要求2所述的基板的pin针安装及绕线装置，其特征在于，所述插针组件还包括第四驱动件，所述第四驱动件设置于所述第一安装板上，所述第一插针件和所述第二插针件设置于所述第四驱动件上，所述第四驱动件用于驱动所述第一插针件和所述第二插针件相互靠近或远离；所述插针组件还包括第五驱动件，所述第五驱动件与所述第一安装板连接，所述第五驱动件用于驱动所述第一安装板升降，以靠近或远离所述基板。5.如权利要求4所述的基板的pin针安装及绕线装置，其特征在于，所述的基板的pin针安装及绕线装置还包括pin针供应件，所述pin针供应件用于供应所述pin针，所述第一插针件和所述第二插针件用于夹取所述pin针供应件供应的所述pin针，并将所述pin针插装在所述基板上；所述插针组件还包括第六驱动件，所述第五驱动件设置于所第六驱动件上，所述第六驱动件用于驱动所述第五驱动件在所述pin针供应件和所述基板之间移动，以使所述第五驱动件带动所述第一插针件、所述第二插针件及所述第四驱动件靠近所述pin针供应件或所述基板。6.如权利要求5所述的基板的pin针安装及绕线装置，其特征在于，所述的基板的pin针安装及绕线装置还包括视觉拍照结构，所述视觉拍照结构用于检测所述pin针供应件供应的所述pin针是否符合预设标准。
7.如权利要求1所述的基板的pin针安装及绕线装置，其特征在于，所述的基板的pin针安装及绕线装置还包括流动治具和导轨，所述流动治具设置于所述导轨上，所述流动治具用于承载所述基板，且所述流动治具用于带动所述基板沿所述导轨移动，所述插针组件用于在所述流动治具带动所述基板沿所述导轨移动至预设位置时，将所述pin针插装在所述基板上。8.如权利要求1所述的基板的pin针安装及绕线装置，其特征在于，所述第一导针与所述第一定位件可拆卸连接，所述第二导针临近所述第二定位件设置，所述第一定位件和所述第二定位件均能够绕自身的轴线转动，且所述第一定位件的转速大于所述第二定位件的转速，所述第二定位件能够带动所述基板绕所述第二定位件的轴线转动，以使所述第二导针在所述基板的一面绕制线圈，所述第一定位件能够带动所述第一导针绕所述第一定位件的轴线转动，以使所述第一导针在所述基板的另一面绕制线圈。9.如权利要求1所述的基板的pin针安装及绕线装置，其特征在于，所述第二定位件朝向所述第一定位件的一端设置有芯轴，所述第一定位件朝向所述第二定位件的一端设置有凹槽，所述基板上开设有通孔，所述芯轴与所述通孔相适配，所述芯轴能够穿过所述通孔并伸入所述凹槽内，从而实现第一定位件和所述第二定位件对所述基板的定位。10.如权利要求1所述的基板的pin针安装及绕线装置，其特征在于，所述基板的pin针安装及绕线装置还包括穿线组件，所述穿线组件用于为所述线材提供动力，以使所述线材能够依次穿过所述第一导针、所述基板及所述第二导针。
技术总结
一种基板的PIN针安装及绕线装置包括插针组件、转移夹爪、第一定位件、第二定位件、第一导针及第二导针，插针组件用于夹取PIN针并将PIN针插装在基板上，且PIN针贯穿基板，PIN针包括间隔设置的第一PIN针和第二PIN针，第一定位件和第二定位件用于抵顶在基板两端，以实现对基板的定位，第一导针和第二导针的轴线与基板的端面垂直，线材依次穿过第一导针、基板及第二导针，第一导针用于在基板的一面绕制线圈，第二导针用于在基板的另一面绕制线圈，第一导针还用于将线材的一端缠绕在第一PIN针上，第二导针还用于将线材的另一端缠绕在第二PIN针上，本申请能够依次进行PIN针安装、绕线及缠脚步骤，不需要对基板进行多次转移。不需要对基板进行多次转移。不需要对基板进行多次转移。
技术研发人员：陈政贤
受保护的技术使用者：深圳市顺敬机械设备有限公司
技术研发日：2022.04.28
技术公布日：2022/8/15