一种周边式空间网状等底展收机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及展收机构技术领域，特别涉及一种周边式空间网状等底展收机构。
[0002]
【背景技术】
[0003]常见的展收机构，大多属中心式展收，以雨伞为例，收拢时四周向中心靠拢。周边式展收机构多见于体育场馆的可动屋顶，多块遮挡装置从中心向外围聚拢，实现采光调节。目前在航天领域，迫切需要一种中空的周边式展收机构，用于需要控制开合的大直径通道的非密封遮挡或采集作业，在其展开时能遮挡光线，封闭内部空间，在其收拢时能不影响中心通路上的空间作业，可用于空间站对接机构的遮蔽装置的骨架，也可用于太空垃圾清理收集。但常见的周边式展收机构的底在展收过程中会发生面积大小变化，这就使得周边式展收机构的结构复杂化。
[0004]
【发明内容】
[0005]本发明提供一种周边式空间网状等底展收机构，以解决现有技术中的上述缺陷。
[0006]本发明的技术方案如下:
一种周边式空间网状等底展收机构，它是由多个等角倍程机构同轴阵列互相连接形成的封闭环状，所述等角倍程机构由多个偏置剪式铰机构首尾串接构成。
[0007]所述的偏置剪式铰机构由两个等长杆件偏置铰接而成。
[0008]所述周边式空间网状等底展收机构为周边式棱锥状等底展收机构或周边式椭球状等底展收机构，上述两种不同的周边式等底展收机构通过选择使用不同的偏置剪式铰机构的杆件形状来实现，所述周边式棱锥状等底展收机构的偏置剪式铰机构属平面连杆机构；所述周边式椭球状等底展收机构的偏置剪式铰机构属球面连杆机构。
[0009]所述周边式空间网状等底展收机构通过推拉所述等角倍程机构的顶部铰接点实现行程变化；所述周边式空间网状等底展收机构的周向均布三个或三个以上的推拉装置，以推拉等角倍程机构的顶部铰接点，来实现所述周边式空间网状等底展收机构的空间网状结构的展开和收拢。
[0010]所述的周边式棱锥状等底展收机构的外形为棱锥状。
[0011]所述的周边式椭球状等底展收机构的外形为半椭球状，它由相同数量的左旋条和右旋条铰接而成。
[0012]所述的左旋条和右旋条是同球心弧形杆。
[0013]与现有技术相比，本发明的有益效果如下:
本发明的周边式空间网状等底展收机构通过结构设计实现了采用定底方式完成展收作业，结构简单，可靠性强，该周边式空间网状等底展收机构可与航天器机体同轴布置，不影响中心通路，展收比大，属并联网状结构，有较强的刚度。本发明可广泛应用于需要控制开合的大直径通道的非密封遮挡或采集作业，如用于空间站对接机构的遮蔽装置的骨架，也可用于太空垃圾清理收集。
[0014]当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
[0015]
【附图说明】
[0016]图1为本发明一种周边式空间网状等底展收机构之棱锥状展开状态的正视图及左视图；
图2为本发明一种周边式空间网状等底展收机构之棱锥状收拢状态的正视图及左视图；
图3为本发明一种周边式空间网状等底展收机构之棱锥状展开状态任一侧面的正视图；
图4为本发明一种周边式空间网状等底展收机构之棱锥状收拢状态任一侧面的正视图；
图5为本发明一种周边式空间网状等底展收机构之最小构成单元一一偏置剪式铰机构的示意图；
图6为本发明一种周边式空间网状等底展收机构之构成单元一一串接偏置剪式铰(等角倍程机构)示意图；
图7为本发明一种周边式空间网状等底展收机构之棱锥状展开状态应用于对接机构遮蔽骨架方案；
图8为本发明一种周边式空间网状等底展收机构之棱锥状收拢状态应用于对接机构遮蔽骨架方案；
图9为本发明一种周边式空间网状等底展收机构之椭球状展开状态应用于太空垃圾清理方案；
图10为本发明一种周边式空间网状等底展收机构之椭球状收拢状态应用于太空垃圾清理方案；
图11为本发明一种周边式空间网状等底展收机构之椭球状的构成单元之一一一左旋条；
图12为本发明一种周边式空间网状等底展收机构之椭球状的构成单元之一——右旋条。
[0017]
【具体实施方式】
[0018]下方结合具体实施例对本发明做进一步的描述。
实施例
[0019]如图1到图10所示，本发明一种周边式空间网状等底展收机构，它由偏置剪式铰机构(I)和等角倍程机构(2)构成；其中，多个偏置剪式铰机构(I)串接构成等角倍程机构
(2)，多个等角倍程机构(2)同轴阵列形成封闭的周边式空间网状等底展收机构；周边式空间网状等底展收机构因偏置剪式铰机构(I)的杆形差异分为周边式棱锥状等底展收机构
(3)和周边式椭球状等底展收机构(4)两种，周边式棱锥状等底展收机构(3)的偏置剪式铰机构(I)属平面连杆机构；周边式椭球状等底展收机构(4)的偏置剪式铰机构(I)属球面连杆机构。
[0020]如图5所示，本发明一种周边式空间网状等底展收机构，所述的偏置剪式铰机构(O由两个等长杆件偏置铰接而成。
[0021 ] 如图3、图4和图6所示，本发明一种周边式空间网状等底展收机构，所述的等角倍程机构(2)由多个偏置剪式铰机构(I)首尾串接而成，通过推拉等角倍程机构(2)的顶部铰接点实现行程变化；将多个等角倍程机构(2)同轴阵列构成封闭环状，即周边式空间网状等底展收机构，通过在展收机构周向均布三个或三个以上的推拉装置，推拉等角倍程机构
(2)的顶部铰接点，来实现空间网状结构的展开和收拢。
[0022]如图1和图2所示，本发明所述的一种周边式空间网状等底展收机构，所述的周边式棱锥状等底展收机构(3)的外形为棱锥状。如图7和图8所示，该周边式棱锥状等底展收机构(3)可用于对接机构遮蔽骨架方案。
[0023]如图9和图10所示，本发明所述的一种周边式空间网状等底展收机构，所述的周边式椭球状等底展收机构(4)的外形为半椭球状，它由相同数量的左旋条(4-1)和右旋条(4-2)铰接而成。
[0024]如图11和图12所示，本发明所述的周边式椭球状等底展收机构，所述的左旋条(4-1)和右旋条(4-2)是同球心弧形杆。
[0025]本发明提供的一种周边式空间网状等底展收机构，用于需要控制开合的大直径通道的非密封遮挡或采集作业，在其展开时能遮挡光线，封闭内部空间；在其收拢时能不影响中心通路上的空间作业，可用于空间站对接机构的遮蔽装置的骨架，也可用于太空垃圾清理收集。
[0026]本发明的周边式空间网状等底展收机构采用定底方式完成展收作业，结构简单，可靠性强，该周边式空间网状等底展收机构可与航天器机体同轴布置，不影响中心通路，展收比大，属并联网状结构，有较强的刚度。
[0027]上述【具体实施方式】用来解释说明本发明，而不是对发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的【具体实施方式】。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
【主权项】
1.一种周边式空间网状等底展收机构，其特征在于:它是由多个等角倍程机构(2)同轴阵列互相连接形成的封闭环状，所述等角倍程机构(2)由多个偏置剪式铰机构(I)首尾串接构成。2.根据权利要求1所述的周边式空间网状等底展收机构，其特征在于:所述的偏置剪式铰机构(I)由两个等长杆件偏置铰接而成。3.根据权利要求2所述的周边式空间网状等底展收机构，其特征在于:所述周边式空间网状等底展收机构为周边式棱锥状等底展收机构(3)或周边式椭球状等底展收机构(4)，上述两种不同的周边式等底展收机构通过选择使用不同的偏置剪式铰机构(I)的杆件形状来实现，所述周边式棱锥状等底展收机构(3)的偏置剪式铰机构(I)属平面连杆机构；所述周边式椭球状等底展收机构(4)的偏置剪式铰机构(I)属球面连杆机构。4.根据权利要求1所述的周边式空间网状等底展收机构，其特征在于:所述周边式空间网状等底展收机构通过推拉所述等角倍程机构(2)的顶部铰接点实现行程变化；所述周边式空间网状等底展收机构的周向均布三个或三个以上的推拉装置，以推拉等角倍程机构(2)的顶部铰接点，来实现所述周边式空间网状等底展收机构的空间网状结构的展开和收拢。5.根据权利要求3所述的周边式空间网状等底展收机构，其特征在于:所述的周边式棱锥状等底展收机构(3)的外形为棱锥状。6.根据权利要求3所述的周边式空间网状等底展收机构，其特征在于:所述的周边式椭球状等底展收机构(4)的外形为半椭球状，它由相等数量的左旋条(4-1)和右旋条(4-2)铰接而成。7.根据权利要求6所述的周边式椭球状等底展收机构，其特征在于:所述的左旋条(4-1)和右旋条(4-2)是同球心弧形杆。
【专利摘要】本发明公开了一种周边式空间网状等底展收机构，该周边式空间网状等底展收装置由偏置剪式铰机构和等角倍程机构构成；多个偏置剪式铰机构串接构成等角倍程机构，多个等角倍程机构同轴阵列形成封闭的周边式空间网状等底展收机构；周边式空间网状等底展收机构因偏置剪式铰机构的杆形差异分为周边式棱锥状等底展收机构和周边式椭球状等底展收机构两种。本发明的周边式空间网状等底展收机构采用定底方式完成展收作业，结构简单，可靠性强，周边式空间网状等底展收机构可与航天器机体同轴布置，不影响中心通路，展收比大，属并联网状结构，有较强的刚度。本发明为各种需要控制开合的大直径通道的非密封遮挡或采集作业提供了一种有效的解决方案。
【IPC分类】B64G1/22, A45B25/02, H01Q1/08
【公开号】CN104900978
【申请号】CN201510241647
【发明人】谢哲, 张晓伟, 邱华勇
【申请人】上海宇航系统工程研究所
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月13日