方向的第二导轨3421，夹钳343可滑动地适配安装于第二导轨3421上，夹钳343由驱动器344驱动沿第二导轨3421运动而能够带动切断后的极耳30脱离极耳归正子机构32和极耳拍平子机构33的作用范围，且夹钳343在随滑块342沿第一导轨341运动时能够将切断后的极耳30送至极片极耳焊接机构4处。
[0039]在该极耳送料机构3中，夹钳343夹持着极耳30送至极片极耳焊接机构4处再归位的这段时间内，由于夹钳343避开了极耳归正子机构32和极耳拍平子机构33，极耳供料、归正、拍平、切断的工作可以同步进行，当极耳30切断后，夹钳343即可以立刻夹持着极耳30送去焊接，极耳供料、归正、拍平和切断可以连续工作无需等待，通过连续化的工作大大节省了极耳送料平均所需时间，提高了送料效率。
[0040]参阅图6和图7，极片极耳焊接机构4主要包括支撑座41、焊头构件42、轴承固定座43、驱动气缸44、缓冲气缸45和连接构件46。支撑座41固定连接立式面板13而使整个焊接机构支撑于立式面板13上，且焊接机构整体位于底模490上方，其中，底模490用于支撑极片10和极耳30 (参见图4)，需要进行焊接时，焊头构件42到达底模490处对极片10和极耳30进行超声波焊接。
[0041]轴承固定座43固定安装于支撑座41上，轴承固定座43上设有气缸容置槽431和分列于气缸容置槽431两侧的两个各在竖直方向导通的导向孔432,在导向孔432内还设有滑动轴承(图中未示出)。
[0042]驱动气缸44包括驱动缸体441、设置于驱动缸体441内的驱动活塞442和与驱动活塞442连接并伸出驱动缸体441外的驱动活塞杆443。驱动缸体441安装于轴承固定座43的气缸容置槽431内，驱动活塞杆443向下穿过轴承固定座43连接焊头构件42而可驱动焊头构件42移动至极片极耳焊接处(即底模490处)。
[0043]缓冲气缸45包括缓冲缸体451、设置于缓冲缸体451内的缓冲活塞452和与缓冲活塞452连接并伸出缓冲缸体451外的缓冲活塞杆453。缓冲气缸45与驱动气缸44相背设置，缓冲缸体451亦安装于轴承固定座43的气缸容置槽431内并位于驱动缸体441上，缓冲活塞杆453向上伸出，其伸出方向与驱动活塞杆443的伸出方向相反。
[0044]连接构件46包括两平行间隔设置的导杆461、连接两导杆461上端的连接板462和设置于连接板462上的行程调节螺杆463。两导杆461分别活动穿设于轴承固定座43的一导向孔432内，导杆461、驱动活塞杆443和缓冲活塞杆453均平行。两导杆461穿过轴承固定座43后，导杆461下端固定连接焊头构件42而可随焊头构件42移动。行程调节螺杆463位于缓冲活塞杆453的长度延伸方向上，即两者在同一直线上，行程调节螺杆463在随连接板462向下移动时即可接触缓冲活塞杆453并推动缓冲活塞杆453移动。行程调节螺杆463自下而上穿过连接板462，行程调节螺杆463上适配地连接有一螺母464，螺母464位于连接板462上方；行程调节螺杆463与连接板462螺纹配合连接，这样，行程调节螺杆463即可沿其长度方向可调地与连接板462连接，从而可改变行程调节螺杆463与缓冲活塞杆453之间的距离。
[0045]该极片极耳焊接机构4的工作原理如下。
[0046]初始状态下，如图6所示，缓冲气缸45的缓冲活塞杆453处于伸出状态，缓冲活塞452与缓冲缸体451的底壁具有距离d0，缓冲缸体451内在缓冲活塞452下方的这部分空间会充有气体；此时缓冲活塞杆453的端部与行程调节螺杆463的下端端部具有一距离dl。
[0047]需要进行焊接时，极片10通过定位光纤将需焊接极耳的位置准确地定位在焊头正下方，极耳30由极耳送料机构3相应地送至极片10的对应位置。驱动气缸44启动，驱动活塞442推动驱动活塞杆443向下移动,从而使焊头构件42向下移动；导杆461、连接板462及行程调节螺杆463均随焊头构件42 —起移动。当驱动活塞442及驱动活塞杆443向下移动dl的长度后，行程调节螺杆463的端部与缓冲活塞杆453端部接触。驱动活塞442继续向下移动，此时行程调节螺杆463将在下移时推动缓冲活塞杆453向缓冲缸体451内回退，从而推动缓冲活塞452在缓冲缸体451内向下移动。缓冲活塞452向下移动的过程中会受到其下方气体的阻力，速度会减慢，对驱动活塞杆443起到一缓冲作用，从而使得整个连接构件46、焊头构件42、驱动活塞442及驱动活塞杆443的运行速度减慢。驱动活塞将以较慢的速度运行到达行程终点，此时，焊头构件42到达极片极耳焊接处进行焊接。
[0048]在上述工作过程中，驱动活塞442及驱动活塞杆443的运行分成了两个阶段??第一阶段，驱动活塞442从初始位置向下运行至行程调节螺杆463接触缓冲活塞杆453，这段行程长度为dl，这段行程内驱动活塞442可以以较快的速度运行，以提高工作效率；第二阶段，驱动活塞442通过连接构件46带动缓冲活塞杆453 —起向下运行直至焊头构件42到达底模490处进行焊接，这段行程内，由于缓冲气缸45内气体的阻力缓冲作用，驱动活塞442的运行速度变慢，将驱动活塞442这个阶段运行的行程称为缓冲行程，在这段缓冲行程内，驱动活塞442及驱动活塞杆443减速运行，驱动焊头构件42以相对较小的速度向底模490处移动到位，减少由过快运动带来的冲击力对焊头构件42和底模490的影响。
[0049]由于行程调节螺杆463在连接板462上的位置可调，在初始位置时，根据实际需要通过调节行程调节螺杆463在连接板462上的安装位置可以改变dl的大小，即改变驱动活塞442第一阶段和第二阶段的行程占比，满足不同条件下的需求。
[0050]参阅图8至图10，极片贴胶机构5的贴胶部5a主要包括贴胶滑块51、贴胶气缸52、定位气缸53、真空吸盘54、气管接头55 ;贴胶滑块51由贴胶气缸52和定位气缸53驱动实现对极片贴胶纸，贴胶滑块51的一侧面凸伸有两定位螺栓，于两定位螺栓之间还设有凹槽，贴胶滑块51内设置有贯通的气孔511，气孔511的一端与气管接头55相连接，气孔511另一端的开口与凹槽相连通；真空吸盘54由快速螺母56螺接于定位螺栓上而可拆卸地连接贴胶滑块51，且真空吸盘54与气孔511相连通。贴胶滑块51的凹槽内还设有真空密封圈57，该真空密封圈57与真空吸盘54相贴合，从而防止贴胶滑块51与真空吸盘54连接处漏气。
[0051]气管接头55通过气管58连接真空气源，如图9和图10所示，真空气源工作时，空气经真空吸盘54上的孔进入贴胶滑块51内的气孔511，再依次从气管接头55和气管58被真空气源抽走(空气的流动方向见图中箭头示意)，从而实现对真空吸盘54抽真空，使得胶纸可以吸附在真空吸盘54上，再由贴胶滑块