专利名称：全自动制片机器人的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种医学设备的技术领域，尤其是一种全自动制片机器人。
背景技术：
原先的制片机需要人工辅助才能完成染色加液的过程，增加了人工劳动的强度， 降低了检测制片的效率，降低了染色的一致性，可靠性比较低。
发明内容
为了克服原有的的制片机人工劳动强度大、检验制片效率低、染色一致性低和可 靠性比较低的不足，本发明提供了一种全自动制片机器人。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种全自动制片机器人，包括蠕动 泵加液装置、残余液体收集装置、取液及加温装置、废液处理装置、中空轴、夹层杯顶出装置 和下部支撑板，残余液体收集装置上方设有蠕动泵加液装置，残余液体收集装置和取液及 加温装置各自独立，取液及加温装置与废液处理装置通过中空轴固定连接，取液及加温装 置和夹层杯顶出装置通过下部支撑板固定连接。根据本发明的另一个实施例，进一步包括残余液体收集装置由小电机和防残余液 滴落挡板组成，小电机和防残余液滴落挡板固定连接。根据本发明的另一个实施例，进一步包括取液及加温装置由步进电机、夹层杯固 定加温圆盘、卤素灯管和夹层杯组成，步进电机与夹层杯固定加温圆盘固定连接，夹层杯固 定加温圆盘上设有卤素灯管和夹层杯。根据本发明的另一个实施例，进一步包括废液处理装置由夹管电磁阀、废液输出 管和废液缸组成，废液输出管一端与夹管电磁阀固定连接，另一端与废液缸固定连接。根据本发明的另一个实施例，进一步包括夹层杯顶出装置由杠杆、顶杆、压杆和顶 出靠模组成，杠杆一端设有顶杆，另一端设有压杆，顶杆与顶出靠模固定连接。本发明的有益效果是这种全自动制片机器人结构简单，使用方便，有较强的实用 性和可靠性，提高了检测制片的效率，提高染色一致性，顶出装置采用了杠杆原理，减轻了 人工劳动的强度，提高了工作效率，易于应用推广。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1是本发明的结构示意图中1.蠕动泵，2.残余液体收集装置，3.取液及加温装置，4.废液处理装置，5.中 空轴，6.夹层杯顶出装置，7.下部支撑板，21.小电机，22.防残余液滴落挡板，31.步进电 机，32.夹层杯固定加温装置，33.卤素灯管，34.夹层杯，41.夹管电磁阀，42.废液输出管， 43.废液缸，61.杠杆，62.顶杆，63.压杆，64.顶出靠模。
具体实施例方式如图1是本发明的结构示意图，该全自动制片机器人包括蠕动泵加液装置1、残余 液体收集装置2、取液及加温装置3、废液处理装置4、中空轴5、夹层杯顶出装置6和下部支 撑板7，残余液体收集装置2上方设有蠕动泵加液装置1，残余液体收集装置2和取液及加 温装置3各自独立，取液及加温装置3与废液处理装置4通过中空轴5固定连接，取液及加 温装置3和夹层杯顶出装置6通过下部支撑板7固定连接，残余液体收集装置2由小电机 21和防残余液滴落挡板22组成，小电机21和防残余液滴落挡板22固定连接，取液及加温 装置3由步进电机31、夹层杯固定加温圆盘32、卤素灯管33和夹层杯34组成，步进电机31 与夹层杯固定加温圆盘32固定连接，夹层杯固定加温圆盘32上设有卤素灯管33和夹层杯 34，废液处理装置4由夹管电磁阀41、废液输出管42和废液缸43组成，废液输出管42 —端 与夹管电磁阀41固定连接，另一端与废液缸43固定连接，夹层杯顶出装置6由杠杆61、顶 杆62、压杆63和顶出靠模64组成，杠杆61 —端设有顶杆62，另一端设有压杆63，顶杆62 与顶出靠模64固定连接。使用时，这种全自动制片机器人共设有12个加液染色工位，首先启动步进电机 31，步进电机31带动齿轮转动，通过齿轮传动拖动夹层杯固定加温圆盘32转动，当夹层杯 固定加温圆盘32转至需要加液工位时，控制蠕动泵加液装置1中的蠕动泵驱动液体将所需 染色液注入对应的夹层杯34中，共有A、B、C三种染色液体和一个清洗液(或水)。当一种 染色液加液完成后启动小电机21，小电机21带动防残余液滴落挡板22转动到下一个加液 位置，防残余液滴落挡板22可以有效的防止残余染色液滴落后引起交叉感染，当需要加液 时，小电机21拖动防残余液滴落挡板22转动至开口处滴液，其他部分则全部被挡住防止针 头残余液体滴落，按照此方法进行依次加液。然后通过控制夹管电磁阀41以及负压泵抽出 每个处理过程产生的废液，另外启用卤素灯管33，使得夹层杯固定加温圆盘32加温，温度 可设置为30-80°C，从而给夹层杯34加热，当所有染色过程及废液抽出操作完成后，操作人 员按动压杆63，通过杠杆61顶动顶杆62以及顶出靠模64，使用固定夹层杯顶出装置6顶 出夹层杯34，整个过程染色加液实现全自动控制。这种全自动制片机器人结构简单，使用方 便，有较强的实用性和可靠性，提高了检测制片的效率，提高染色一致性，顶出装置采用了 杠杆原理，减轻了人工劳动的强度，提高了工作效率，易于应用推广。
权利要求
一种全自动制片机器人，包括蠕动泵加液装置(1)、残余液体收集装置(2)、取液及加温装置(3)、废液处理装置(4)、中空轴(5)、夹层杯顶出装置(6)和下部支撑板(7)，其特征在于残余液体收集装置(2)上方设有蠕动泵加液装置(1)，残余液体收集装置(2)和取液及加温装置(3)各自独立，取液及加温装置(3)与废液处理装置(4)通过中空轴(5)固定连接，取液及加温装置(3)和夹层杯顶出装置(6)通过下部支撑板(7)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动制片机器人，其特征在于残余液体收集装置(2) 由小电机(21)和防残余液滴落挡板(22)组成，小电机(21)和防残余液滴落挡板(22)固定 连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动制片机器人，其特征在于取液及加温装置(3) 由步进电机(31)、夹层杯固定加温圆盘(32)、卤素灯管(33)和夹层杯(34)组成，步进电 机(31)与夹层杯固定加温圆盘(32)固定连接，夹层杯固定加温圆盘(32)上设有卤素灯管 (33)和夹层杯(34)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动制片机器人，其特征在于废液处理装置(4)由 夹管电磁阀(41)、废液输出管(42)和废液缸(43)组成，废液输出管(42)—端与夹管电磁阀 (41)固定连接，另一端与废液缸(43)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种全自动制片机器人，其特征在于夹层杯顶出装置(6)由 杠杆(61)、顶杆(62 )、压杆(63 )和顶出靠模(64 )组成，杠杆(61) —端设有顶杆(62 )，另一 端设有压杆(63)，顶杆(62)与顶出靠模(64)固定连接。
全文摘要
本发明涉及一种医学设备的技术领域，尤其是一种全自动制片机器人。其包括蠕动泵加液装置、残余液体收集装置、取液及加温装置、废液处理装置、中空轴、夹层杯顶出装置和下部支撑板，残余液体收集装置上方设有蠕动泵加液装置，残余液体收集装置和取液及加温装置各自独立，取液及加温装置与废液处理装置通过中空轴固定连接，取液及加温装置和夹层杯顶出装置通过下部支撑板固定连接。这种全自动制片机器人结构简单，使用方便，有较强的实用性和可靠性，提高了检测制片的效率，提高染色一致性，顶出装置采用了杠杆原理，减轻了人工劳动的强度，提高了工作效率，易于应用推广。
文档编号G01N1/30GK101979989SQ201010583088
公开日2011年2月23日 申请日期2010年12月11日 优先权日2010年12月11日
发明者刘云辉, 宋宝泉, 彭均, 戴俊 申请人:常州超媒体与感知技术研究所有限公司