专利名称：一种全自动磨削机器人的制作方法
技术领域：
本发明涉及切削加工技术领域，具体涉及一种全自动磨削机器人。
背景技术：
目前，全球铸件市场的1/3市场份额在中国，中国铸造业产量连续7年居世界第一，已成为名副其实的铸造业大国，然而由于一些技术问题一直得不到有效的改善，大大制约了行业的发展。在现有技术中，铸造加工的打磨工序通常都由作业者手工作业完成，劳动强度大，生产效率低，手工打磨精度低、耗损严重、用工量大、用工成本高等因素也大大提高了生产成本。同时，传统手工打磨车间的格局、结构不合理以及不能及时、有效的回收废屑的因素导致其内部污染较为严重，对于作业人员的健康较为不利，也造成了不可再生材料资源的浪费。再者，人工打磨还会危及到作业人员的人身安全，工作环境恶略、危险也带来了招工难、人工成本高的问题。有些企业采用进口三维机械手来替代人工操作。然而进口三维机械手价格昂贵，而且只能完成某些铸造件的特定打磨工序，多为非标定制设备，导致了其加工产品的单一化。
发明内容
本发明的目的是提供一种全自动磨削机器人，它突破了传统加工工艺，大幅提高了工作效率和降低能耗，它的生产效率高、节约劳动力，生产安全性高，较国外进口三维机械手技术含量高，价格合理，突破了国外技术壁垒，并且它的自动化程度高，能够完成多种不同产品的磨削加工，可应用在任意磨削加工领域。为了解决背景技术所存在的问题，本发明采用以下技术方案它包含高速磨具I、基座2、高速电机3、工件卡爪4和机器人手臂5，基座2的上方设置有高速磨具1，高速磨具I与高速电机3连接，基座2的一侧连接有机器人手臂5，机器人手臂5的前端上方设置有工件卡爪4。本发明的工作原理为首先对铸造件作外形结构分析，自动编订加工路径，然后机器人手臂5抓取铸造件推向高速磨具I的磨削面，三维方向转动调整铸造件空间位置，变换磨削点，将铸造件的合模线和毛刺飞边逐步推入到磨削面内，由高速磨具2反复磨削加工，当整个磨削程序完成后，机器人手臂5将铸造件送到成品分析区，由非接触式检验装置对加工完的铸造件作数据采集处理，检验装置将采集到的数据同合格品库内的模板数据作对t匕，当此铸造件被判定为合格品时，机器人手臂5将此工件直接放入成品箱包装盒内，铸造件被判定为未加工到位的产品时，自动统计未加工到位点，编制二次加工路径，再由机器人手臂5将铸造件推入加工区进行二次加工，当此铸造件被判定为不合格品时，系统内部分析出不合格品的残次点，调整程序路径，避免下次加工过程产生残次点，同时机器人手臂5将此铸造件放入废品回收箱，做好二次回炉或废弃准备。本发明具有以下有益效果它突破了传统加工工艺，大幅提高了工作效率和降低能耗，它的生产效率高、节约劳动力，生产安全性高，较国外进口三维机械手技术含量高，价格合理，突破了国外技术壁垒，并且它的自动化程度高，能够完成多种不同产品的磨削加工，可应用在任意磨削加工领域。
图I为本发明的结构示意图。
具体实施例方式 参照图1，本具体实施方式
采取以下技术方案它包含高速磨具I、基座2、高速电机3、工件卡爪4和机器人手臂5，基座2的上方设置有高速磨具1，高速磨具I与高速电机3连 接，基座2的一侧连接有机器人手臂5，机器人手臂5的前端上方设置有工件卡爪4。本具体实施方式
的工作原理为首先对铸造件作外形结构分析，自动编订加工路径，然后机器人手臂5抓取铸造件推向高速磨具I的磨削面，三维方向转动调整铸造件空间位置，变换磨削点，将铸造件的合模线和毛刺飞边逐步推入到磨削面内，由高速磨具2反复磨削加工，当整个磨削程序完成后，机器人手臂5将铸造件送到成品分析区，由非接触式检验装置对加工完的铸造件作数据采集处理，检验装置将采集到的数据同合格品库内的模板数据作对比，当此铸造件被判定为合格品时，机器人手臂5将此工件直接放入成品箱包装盒内，铸造件被判定为未加工到位的产品时，自动统计未加工到位点，编制二次加工路径，再由机器人手臂5将铸造件推入加工区进行二次加工，当此铸造件被判定为不合格品时，系统内部分析出不合格品的残次点，调整程序路径，避免下次加工过程产生残次点，同时机器人手臂5将此铸造件放入废品回收箱，做好二次回炉或废弃准备。本具体实施方式
具有以下有益效果它突破了传统加工工艺，大幅提高了工作效率和降低能耗，它的生产效率高、节约劳动力，生产安全性高，较国外进口三维机械手技术含量高，价格合理，突破了国外技术壁垒，并且它的自动化程度高，能够完成多种不同产品的磨削加工，可应用在任意磨削加工领域。
权利要求
1.一种全自动磨削机器人，其特征在于它包含高速磨具(I)、基座(2)、高速电机(3)、工件卡爪(4)和机器人手臂(5)，基座(2)的上方设置有高速磨具(1)，高速磨具(I)与高速电机(3)连接，基座(2)的一侧连接有机器人手臂(5)，机器人手臂(5)的前端上方设置有工件卡爪(4)。
2.根据权利要求I所述的一种全自动磨削机器人，其特征在于本发明的工作原理为首先对铸造件作外形结构分析，自动编订加工路径，然后机器人手臂(5)抓取铸造件推向高速磨具(I)的磨削面，三维方向转动调整铸造件空间位置，变换磨削点，将铸造件的合模线和毛刺飞边逐步推入到磨削面内，由高速磨具(2)反复磨削加工，当整个磨削程序完成后，机器人手臂(5)将铸造件送到成品分析区，由非接触式检验装置对加工完的铸造件作数据采集处理，检验装置将采集到的数据同合格品库内的模板数据作对比，当此铸造件被判定为合格品时，机器人手臂(5)将此工件直接放入成品箱包装盒内，铸造件被判定为未加工到位的产品时，自动统计未加工到位点，编制二次加工路径，再由机器人手臂(5)将铸造件推入加工区进行二次加工，当此铸造件被判定为不合格品时，系统内部分析出不合格 品的残次点，调整程序路径，避免下次加工过程产生残次点，同时机器人手臂(5)将此铸造 件放入废品回收箱，做好二次回炉或废弃准备。
全文摘要
一种全自动磨削机器人，它涉及切削加工技术领域,它包含高速磨具(1)、基座(2)、高速电机(3)、工件卡爪(4)和机器人手臂(5)，基座(2)的上方设置有高速磨具(1),高速磨具(1)与高速电机(3)连接，基座(2)的一侧连接有机器人手臂(5),机器人手臂(5)的前端上方设置有工件卡爪(4)。它突破了传统加工工艺，大幅提高了工作效率和降低能耗，它的生产效率高、节约劳动力，生产安全性高，较国外进口三维机械手技术含量高，价格合理，突破了国外技术壁垒，并且它的自动化程度高，能够完成多种不同产品的磨削加工，可应用在任意磨削加工领域。
文档编号B24B25/00GK102962749SQ20121045648
公开日2013年3月13日 申请日期2012年11月14日 优先权日2012年11月14日
发明者陈跃程, 温连生, 梁军 申请人:天津中屹铭科技有限公司