行多机械手同时操作；由于设有多个机械手，这样同时可以坎入多个接线头，提高了生产效率。本发明网络变压器坎线方法的实施例中，每个网络变压器外壳的一侧上设有两个机械手，两个相邻机械手之间的距离为相邻两个接线柱间距的6倍，每个机械手上设有两个坎线槽，两个坎线槽之间的间距等于相邻两个接线柱间距。
[0043]网络变压器外壳没有放置线圈的示意图参见图2，外壳01的两侧分别设置有十二个接线柱011，每个接线柱上设有凹槽；网络变压器放置线圈后的示意图参见图3，外壳01内放置了六个线圈02，每个线圈上设有四个接线头021，每个接线头分别设置在接线柱011的凹槽里；网络变压器的线尾截断后的示意图参见图4。
[0044]网络变压器坎线操作如图5所示，每个机械手03上的两个坎线槽031里分别设置有接线头021，然后机械手对准接线柱011的凹槽，向下移动并向下挤压使接线头021坎入接线柱011的凹槽里；然后通过劈刀将线尾截断形成网络变压器组件。
[0045]本实施例中的焊线方式采用激光焊接方式，每个机械手03上设置有两个激光焊接器安装孔032，两个激光焊接器安装孔032之间的距离等于相邻两个接线柱间距，激光焊接器的导光管设置在激光焊接器安装孔032中，其中，激光焊接的参数为:激光机功率密度为25W-80W/cm2，激光焊接脉冲为5次/秒，波长为1.06 μ m,工作平面上激光聚焦光斑为60-200 μm。网络变压器接线头的焊点质量较好，可靠性高。
[0046]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0047]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0048]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0049]以上对本发明网络变压器坎线方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述。以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种网络变压器的自动坎入线方法，其特征在于，包括以下步骤: 步骤S11，将带有线圈的磁环放置到专用夹具上； 步骤S12，多个机械手将所述专用夹具上磁环的两侧接线头坎入所述机械手的坎线槽内，其中，所述相邻两个机械手之间的间距为网络变压器接线柱间距的η倍，η为大于1的整数； 步骤S13，所述机械手将所述磁环放入网络变压器外壳内，并将所述线圈上的接线头放入所述接线柱的卡槽里。2.根据权利要求1所述的网络变压器的自动坎线方法，其特征在于，所述每个机械手上设有多个坎线槽，所述相邻两个坎线槽之间的距离等于网络变压器接线柱间距。3.根据权利要求2所述的网络变压器的自动坎线方法，其特征在于，所述每个机械手上设有两个坎线槽。4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的网络变压器的自动坎线方法，其特征在于，所述步骤S13之后还包括步骤S14，劈刀将所述接线柱外侧的线尾截断，形成网络变压器组件。5.根据权利要求4所述的网络变压器的自动坎线方法，其特征在于，所述步骤S14之后还包括步骤S15，将所述网络变压器组件中的接线头焊接到所述接线柱的卡槽里。6.根据权利要求5所述的网络变压器的自动坎线方法，其特征在于，所述接线头通过锡焊的方式焊接到所述接线柱的卡槽里，所述锡焊的具体操作为:将所述网络变压器组件倾斜放置，所述接线柱外侧浸入所述锡炉中，其中，焊接时间为2至3S。7.根据权利要求5所述的网络变压器的自动坎线方法，其特征在于，所述接线头通过激光焊接的方式焊接到所述接线柱的卡槽里，所述激光焊接的具体操作位:启动激光焊接器，将所述漆包线与所述接线柱熔融焊接。8.根据权利要求7所述的网络变压器的自动坎线方法，其特征在于，所述激光焊接器设置在所述机械手上，所述激光焊接器的数量与所述机械手上的坎线槽的数量相等，所述相邻两个激光焊接器之间的间距等于所述相邻两个坎线槽之间的距离。9.根据权利要求7或8所述的网络变压器的自动坎线方法，其特征在于，所述激光焊接器的激光焊接的参数为:激光机功率密度为25W-80W/cm2，激光焊接脉冲为5次/秒。10.根据权利要求5所述的网络变压器的自动坎线方法，其特征在于，所述接线头通过接触焊接的方式焊接到所述接线柱的卡槽里。
【专利摘要】本发明涉及一种网络变压器的自动坎入线方法，包括以下步骤：步骤S11，将带有线圈的磁环放置到专用夹具上；步骤S12，多个机械手将所述专用夹具上磁环的两侧接线头坎入所述机械手的坎线槽内，其中，所述相邻两个机械手之间的间距为网络变压器接线柱间距的n倍，n为大于1的整数；步骤S13，所述机械手将所述磁环放入网络变压器外壳内，并将所述线圈上的接线头放入所述接线柱的卡槽里。当相邻两个机械手之间的间距为网络变压器接线柱间距的2倍，相邻两个机械手之间就有足够的空间进行操作，只有这样，才能够进行多机械手同时操作；由于设有多个机械手，同时可以坎入多个接线头，提高了生产效率。
【IPC分类】B23K1/008, H01F41/08, B23K11/00, B23K26/21
【公开号】CN105304318
【申请号】CN201510783019
【发明人】阳东旭, 杜效白
【申请人】德阳致达精密电子有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年11月13日