一种大功率永磁稀土电机用充磁夹持输送提升机构的制作方法
【技术领域】
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[0001]本发明涉及充磁设备技术领域，更具体的说涉及一种大功率永磁稀土电机用充磁夹持输送提升机构。
【背景技术】
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[0002]为了达到理想的充磁效果，充磁时转子与充磁线圈铁芯间的间隙大小十分关键。由于稀土永磁转子的尺寸大，从转动台位置到充磁线圈的位置有较长的距离，又加上充磁时要求转子外径与充磁线圈铁芯内孔的配合间隙要小，直接把转子从充磁线圈内拉出，转子的表面与充磁线圈的表面会划伤。这样就大大影响了转子的使用寿命，同时也影响了充磁设备的使用寿命。
[0003]而且，现有的充磁设备中，其电机转子充磁一般是人工上料安装，其增加了人工的劳动量，而且在上料时容易使手或转子与相邻部件产生磕碰，使手受伤或者是使转子受伤，影响使用，并具有安全隐患。
【发明内容】
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[0004]本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种大功率永磁稀土电机用充磁夹持输送提升机构，它可以保证转子与充磁线圈不会接触，保证其正常充磁，提高设备的使用寿命和转子的正常使用；而且，它可以自动将转子输送到支撑盘上，其大大降低人工劳动量，提高安装效率和安全性，并保证转子不会受损，保证其使用寿命。
[0005]本发明解决所述技术问题的方案是:
[0006]—种大功率永磁稀土电机用充磁夹持输送提升机构，包括机架，所述机架的顶板的边部侧壁上固定有连接块，连接块的顶面固定有竖直支撑柱，竖直支撑柱的顶部固定在上板体，上板体的两侧固定有两个驱动电机，驱动电机的输出轴向下穿过上板体并通过联轴器与转动螺杆相连接，转动螺杆的下端铰接在顶板上，支撑板处于顶板与上板体之间并螺接在转动螺杆上，支撑板的顶面固定有充磁线圈，充磁线圈的中心通孔与支撑板的中部具有的支撑中心通孔上下相对应，上板体的顶面中部固定有电机架，电机架上固定有夹持电机，夹持电机的输出轴向下穿过电机架和上板体的中心连接通孔并螺接有非金属夹持柱体，非金属夹持柱体的上端插套在中心连接通孔中，中心连接通孔的内侧壁上固定有限位套，限位套的内侧壁上具有至少两个限位凸块，非金属夹持柱体的外侧壁上具有多个竖直限位槽，非金属夹持柱体插套在限位套中，限位凸块插套在对应的竖直限位槽中，非金属夹持柱体的下端穿过充磁线圈的中心通孔与支撑板的中部具有的支撑中心通孔；
[0007]所述顶板的中部底板固定有推动气缸，推动气缸的推杆竖直向上穿出顶板并固定有支撑盘，顶板的前部和后部均固定有两个输送连接板，输送螺杆的两端铰接在顶板的前部和后部对应的两个输送连接板上，输送导向杆的两端固定在顶板的前部和后部对应的两个输送连接板上，输送块螺接在对应的输送螺杆上并插套在对应的输送导向杆上，输送块的顶部固定有抓取电机，抓取电机的输出轴的顶端具有螺孔，调节杆螺接在螺孔中，调节杆的端部两侧固定有定位板，定位板上固定有定位杆体，输送块上固定有定位套，定位杆体插套在定位套中，调节杆的端部固定有夹持块;支撑盘的顶面中部具有向上延伸的中部凸起部，转子的转轴的底端嵌套在中部凸起部的中部具有的定位卡槽中，转子的底端面压靠在中部凸起部的顶面，转子的转轴的上端嵌套在非金属夹持柱体的下端面中部具有的上凹槽中，转子的转轴的上端面压靠在上凹槽的上壁面上，两个夹持块处于转子的两侧；
[0008]所述顶板上的对应的输送连接板上固定有输送电机，输送电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的输送螺杆的端部具有的花键孔中。
[0009]所述顶板上具有多个竖直插孔，导向杆插套在竖直插孔中，导向杆的上端固定在支撑盘的底面上，顶板的底面固定有多个导向套，导向杆插套在导向套中。
[0010]所述顶板的中部具有定位凹槽，支撑盘的中部底面具有向下延伸的下凸起部，下凸起部对着定位凹槽。
[0011]所述机架的顶板的顶面中部的左右两侧固定有转动螺杆连接块，转动螺杆连接块上固定有接近开关和铰接有转动螺杆，接近开关的感应头竖直向上并与输送块的侧壁上固定有的感应块相对应，两个输送块处于两个转动螺杆之间。
[0012]所述机架的顶板的后部的顶面上固定有两个进料限位开关，进料限位开关的感应端与输送块的侧壁上固定有的感应块相对应。
[0013]所述夹持块为弧形块，夹持块对着转子的弧形侧壁的底部具有向转子靠近的径向延伸边，夹持块对着转子的弧形侧壁上固定有缓冲垫层。
[0014]本发明的突出效果是:
[0015]与现有技术相比，它可以保证转子与充磁线圈不会接触，保证其正常充磁，提高设备的使用寿命和转子的正常使用;而且，它可以自动将转子输送到支撑盘上，其大大降低人工劳动量，提高安装效率和安全性，并保证转子不会受损，保证其使用寿命。
【附图说明】
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[0016]图1是本发明的结构示意图；
[0017]图2是本发明的非金属夹持柱体与限位套之间的局部结构示意图；
[0018]图3是本发明的顶板处的局部俯视图；
[0019]图4是图3的局部放大图。
【具体实施方式】
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[0020]实施例，见如图1至图4所示，一种大功率永磁稀土电机用充磁夹持输送提升机构，包括机架10，所述机架10的顶板11的边部侧壁上固定有连接块12，连接块12的顶面固定有竖直支撑柱13)，竖直支撑柱13的顶部固定在上板体20，上板体20的两侧固定有两个驱动电机21，驱动电机21的输出轴向下穿过上板体20并通过联轴器与转动螺杆22相连接，转动螺杆22的下端铰接在顶板11上，支撑板30处于顶板11与上板体20之间并螺接在转动螺杆22上，支撑板30的顶面固定有充磁线圈40，充磁线圈40的中心通孔与支撑板30的中部具有的支撑中心通孔31上下相对应，上板体20的顶面中部固定有电机架23，电机架23上固定有夹持电机24，夹持电机24的输出轴向下穿过电机架10和上板体20的中心连接通孔25并螺接有非金属夹持柱体26，非金属夹持柱体26的上端插套在中心连接通孔25中，中心连接通孔25的内侧壁上固定有限位套27，限位套27的内侧壁上具有至少两个限位凸块271，非金属夹持柱体26的外侧壁上具有多个竖直限位槽261，非金属夹持柱体26插套在限位套27中，限位凸块271插套在对应的竖直限位槽261中，非金属夹持柱体26的下端穿过充磁线圈40的中心通孔与支撑板30的中部具有的支撑中心通孔31;
[0021 ]所述顶板11的中部底板固定有推动气缸14，推动气缸14的推杆竖直向上穿出顶板11并固定有支撑盘60，顶板11的前部和后部均固定有两个输送连接板80，输送螺杆81的两端铰接在顶板11的前部和后部对应的两个输送连接板80上，输送导向杆82的两端固定在顶板11的前部和后部对应的两个输送连接板80上，输送块83螺接在对应的输送螺杆81上并插套在对应的输送导向杆82上，输送块83的顶部固定有抓取电机84，抓取电机84的输出轴的顶端具有螺孔，调节杆85螺接在螺孔中，调节杆85的端部两侧固定有定位板86，定位板86上固定有定位杆体87，输送块83上固定有定位套88，定位杆体87插套在定位套88中，调节杆85的端部固定有夹持块89;支撑盘60的顶面中部具有向上延伸的中部凸起部61，转子70的转轴的底端嵌套在中部凸起部61的中部具有的定位卡槽62中，转子70的底端面压靠在中部凸起部61的顶面，转子70的转轴的上端嵌套在非金属夹持柱体26的下端面中部具有的上凹槽261中，转子70的转轴的上端面压靠在上凹槽261的上壁面上，两个夹持块89处于转子70的两侧；
[0022 ]所述顶板11上的对应的输送连接板80上固定有输送电机90，输送电机90的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的输送螺杆81的端部具有的花键孔中。
[0023]进一步的说，所述顶板11上具有多个竖直插孔15，导向杆16插套在竖直插孔15中，导向杆16的上端固定在支撑盘60的底面上，顶板11的底面固定有多个导向套17，导向杆16插套在导向套17中。
[0024]进一步的说，所述顶板11的中部具有定位凹槽18，支撑盘60的中部底面具有向下延伸的下凸起部63，下凸起部63对着定位凹槽18。
[0025]进一步的说，所述机架10的顶板11的顶面中部的左右两侧固定有转动螺杆连接块19，转动螺杆连接块19上固定有接近开关1和铰接有转动螺杆22，接近开关1的感应头竖直向上并与输送块83的侧壁上固定有的感应块831相对应，两个输送块83处于两个转动螺杆22之间。<