34]如图1和2所示，本实施例提供一种交流接触器的控制装置，主要适用于永磁式交流接触器，包括第一供电电源、控制桥电路和控制器，控制桥电路包括四个可控开关电路以及第一线圈L1，四个可控开关电路分别为第一可控开关电路、第二可控开关电路、第三可控开关电路、第四可控开关电路，第一可控开关电路的两端分别与第一供电电源、第一线圈L1的第一端连接，第二可控开关电路的两端分别与第一供电电源、第一线圈L1的第二端连接，第三可控开关电路的一端与第一线圈L1的第一端连接、另一端接地，第四可控开关电路的一端与第一线圈L1的第二端连接、另一端接地，四个可控开关电路由控制器分别控制。
[0035]上述交流接触器的控制装置，通过改变第一线圈L1中的电流方向来控制交流接触器的开合闸。具体地，需要吸合时，控制器控制第一可控开关电路闭合、第四可控开关电路闭合，而控制第二可控开关电路和第三可控开关电路断开，第一线圈L1获得从第一端流向第二端的正向电流，交流接触器吸合;需要释放时，控制器控制第二可控开关电路和第三可控开关电路闭合，而控制第一可控开关电路和第四可控开关电路断开，第一线圈L1获得从第二端流向第一端的反向电流，交流接触器释放。电路结构简单，控制逻辑也简单，可靠性尚ο
[0036]作为具体的实施方式，如图2所示，可控开关电路包括场效应管，场效应管的漏极与源极分别作为可控开关电路的两端，场效应管的栅极接收控制器的控制信号。
[0037]具体地，控制器优选为PIC16F1828型单片机。第一可控开关电路包括场效应管Q1，其栅极接收单片机引脚2的控制信号(栅极接收的控制信号为高电平时Q1导通，否则截止)，Q1的栅极与源极之间设有电阻R5;第二可控开关电路包括场效应管Q2，其栅极接收单片机引脚15的控制信号，Q2的栅极与源极之间设有电阻R3;第三可控开关电路包括场效应管Q3，其栅极接收单片机引脚9的控制信号，Q3的栅极与源极之间设有电阻R17;第四可控开关电路包括场效应管Q4，其栅极接收单片机引脚10的控制信号，Q4的栅极与源极之间设有电阻R14。另外，上述第一供电电源具体可以是+300V的直流电源。
[0038]在其他的实施方式中，上述场效应管也可以替换为其他控制端接收单片机控制信号的可控开关，例如可控硅、三极管、接触器和继电器等。
[0039]作为优选的实施方式，如图2所示，可控开关电路还包括光耦，光耦的阳极连接控制器、阴极接地，光耦的集电极连接第二供电电源、发射极连接场效应管的栅极。具体地，上述第二供电电源为+12V的直流电源。第一可控开关电路还包括光耦PC1，其阳极通过电阻R8连接单片机的引脚2，其发射极通过电阻R4连接场效应管Q1的栅极，另外还包括作为旁路电容的电解电容CD2，CD2的正极连接第二供电电源、负极连接场效应管Q1的源极;第二可控开关电路还包括光耦PC2，其阳极通过电阻R1连接单片机的引脚15，其发射极通过电阻R2连接场效应管Q2的栅极，另外还包括作为旁路电容的电解电容CD3，CD3的正极连接第二供电电源、负极连接场效应管Q2的源极;第三可控开关电路还包括光耦PC3，其阳极通过电阻R19连接单片机的引脚9，其发射极通过电阻R18连接场效应管Q3的栅极;第四可控开关电路还包括光耦PC4，其阳极通过电阻R20连接单片机的引脚10，其发射极通过电阻R13连接场效应管Q4的栅极，另外还包括作为旁路电容的电解电容CD4，CD4的正极连接第二供电电源、负极接地。
[0040]上述各可控开关电路中的光耦在保证了控制信号的传输的同时，实现了控制器与可控开关(场效应管)之间的电气隔离，保障了电路安全。
[0041 ] 实施例2
[0042]如图3和4所示，本施例提供一种用于交流接触器控制装置的自检装置，包括第一供电电源、控制桥电路和控制器，控制桥电路包括四个可控开关电路以及第一线圈L1和第五可控开关RL1，四个可控开关电路分别为第一、第二、第三、第四可控开关电路，第五可控开关RL1的第二端与第一线圈L1的第一端连接，第五可控开关RL1的第一端分别与第一可控开关电路的一端、第三可控开关电路的一端连接，第一线圈L1的第二端分别与第二可控开关电路的一端、第四可控开关电路的一端连接，第一可控开关电路的另一端、第二可控开关电路的另一端分别连接第一供电电源，第三可控开关电路的另一端、第四可控开关电路的另一端接地，四个可控开关电路由控制器分别控制；
[0043]还包括第一电阻R7、第二电阻R11和第三电阻R12，第三电阻R12的一端与第五可控开关RL1的第一端连接、另一端与第一线圈L1的第二端连接;第一电阻R7的第二端与第五可控开关RL1的第一端连接、第一端接地，第二电阻R11的第一端与第一线圈L1的第二端连接、第二端接地;第一电阻R7的第二端、第二电阻R11的第一端分别与控制器连接。
[0044]具体地，上述控制器优选为PIC16F1828型单片机，上述第一供电电源具体可以是+300V的直流电源。第一可控开关电路由单片机的引脚2控制、第二可控开关电路由单片机的弓丨脚15控制、第三可控开关电路由单片机的引脚9控制、第四可控开关电路由单片机的引脚10控制，第一电阻R7的第二端连接单片机的引脚8，第二电阻R11的第一端连接单片机的引脚5。
[0045]自检过程如下:
[0046]第一步，为了不影响交流接触器的正常工作，单片机先控制第五可控开关RL1断开，此时，交流接触器如果处于吸合状态将保持吸合状态不能释放，如果处于断开状态将保持断开状态不能吸合。
[0047]第二步，为了保证控制桥电路的安全，先自检其低端是否短路，即第三可控开关电路和第四可控开关电路是否短路。单片机引脚5输出高电平、引脚8处于AD输入状态以检测第一电阻R7第二端的电压，引脚5输出的高电平经过第三电阻R12、第一电阻R7分压后输入到引脚8，如果第三可控开关电路和第四可控开关电路中有任意一路短路，那么引脚8检测到的电压将降为0V。只有当两路均没有短路时，引脚8才能检测到正常电压。第三步，检测确定第三可控开关电路和第四可控开关电路均未短路后，设置单片机引脚5和引脚8均为10输入状态，具有普通10 口的输入功能。并读取引脚5和引脚8的电平状态，若此时引脚5和引脚8有任意一个是高电平，那么第一可控开关电路和第二可控开关电路中必有一路短路。
[0048]第四步，当检测确定第一可控开关电路和第二可控开关电路均未短路后，单片机引脚2输出控制第一可控开关电路导通的控制信号，如果第一可控开关电路正常导通，那么+300V的第一供电电源一路通过第一电阻R7形成回路，此时引脚8为高电平，另一路通过第三电阻R12、第二电阻R11分压后形成回路，此时引脚5为高电平。即只有引脚5和引脚8均为高电平时，才说明第一可控开关电路正常导通了，否则判定第一可控开关电路存在故障。
[0049]第五步，在检测确定第一可控开关电路可以正常导通后，单片机控制保持第一可控开关电路处于导通状态，同时引脚10输出控制第四可控开关电路导通的控制信号，如果第四可控开关电路正常导通，那么引脚5应该变为低电平，否则判断第四可控开关电路出现了导通故障。
[0050]第六步，在检测确定第一可控开关电路和第四可控开关电路都可以正常导通后，同理按照上述第四步和第五步检测第二可控开关电路和第三可控开关电路是否可以正常导通。即，先断开第一可控开关电路和第四可控开关电路，然后，单片机引脚15输出控制第二可控开关电路导通的控制信号，此时如果第二可控开关电路导通，那么+300V的第一供电电源一路通过第二电阻R11形成回路，另一路通过第三电阻R12和第一电阻R7形成回路，SP引脚5和引脚8均为高电平，否则判定第二可控开关电路存在导通故障。在检测确定第二可控开关电路可以正常导通后，引脚9输出控制第三可控开关电路导通的控制信号，如果第三可控开关电路导通，那么此时引脚8变为低电平，否则判定第三可控开关电路出现了故障，不能正常导通。
[0051 ]在上述所有自检步骤完成后，如果交流接触器的控制装置没有任何故障，单片机就控制第五可控开关RL1闭合。
[0052]为了进一步保证电路安全，如图4所示，该自检装置还包括用于分压的第四电阻R6和第五电阻R10，第四电阻R6设置在第一电阻R7与第五可控开关RL1之间，第五电阻R10设置在第一线圈L1与第二电阻R11之间。另外，如图5所示，该自检装置还包括电阻R16，第三可控开关电路和第四可控开关电路均是通过电阻R16接地。
[0053]上述自检装置，可以实时地检测交流接触器的控制装置是否存在故障以便及时检修，提高了交流接触器的可靠性。
[0054]作为具体的实施方式，可控开关电路包括场效