一种圆柱电池装配一体机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电池装配技术领域，具体是指一种圆柱电池装配一体机。
【背景技术】
[0002]圆柱电池装配机的后工序，即电池壳内已放置有带正、负极耳的电芯以及焊针的半成品电池的加工，主要包括送料、负极焊接、拔针、极耳定位以及冲面垫工序。目前在圆柱电池生产过程中，都是通过半自动的简单设备进行单独的焊底以及全自动送料及焊底，但是其送料机构为直线送料机构，其占地面积大，成本高，而且送料速度慢，效率低，整体结构布置不合理，有待改进。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种结构布置合理、占用空间小、自动化程度化、生产效率高和产品质量好的圆柱电池装配一体机。
[0004]本实用新型可以通过以下技术方案来实现:
[0005]一种圆柱电池装配一体机，包括机箱，所述机箱内设有控制系统，所述机箱上设有转盘，所述转盘外圆周上设有多个与电池相配合的弧形电池槽，转盘周围依次设有送料机构、负极焊接及拔针机构、极耳找正机构、拉力测试及极耳整形机构、冲放绝缘片机构、短路测试机构、不合格品收料机构、合格品出料机构以及后序的滚槽机构和涂胶机构，上述机构均与控制系统连接，所述的送料机构包括料斗、滚轮、送料固定架、推料气缸、下料通道、转向通道和传送通道，所述的送料固定架安装在机箱上，送料固定架上设有料斗，料斗的底部与下料通道连接，下料通道的一侧设有旋转方向与电池的下料方向相反的滚轮，下料通道的底部与将水平放置的电池立起的转向通道连接，转向通道的外端部设有将电池推送至转向通道的推料气缸，转向通道与传送通道连接，传送通道将电池传送至转盘上的弧形电池槽内，由转盘将电池旋转至负极焊接及拔针机构下方。
[0006]进一步地，所述的负极焊接及拔针机构包括负极焊接机构和拔针机构，所述负极焊接机构包括焊接固定架，所述焊接固定架安装在机箱上，焊接固定架上设有焊接气缸、电木板、滑块和滑轨，所述焊接气缸与电木板连接，电木板底部设有焊针，电木板通过滑块与滑轨连接，由焊接气缸驱动沿滑轨上下移动进行电池负极焊接；
[0007]所述拔针机构包括拔针气爪、平移气缸和上下气缸，所述上下气缸安装在焊接固定架上，上下气缸与平移气缸连接，平移气缸与拔针气爪连接，拔针气爪由上下气缸和平移气缸驱动进行上下和前后平移至合适位置。
[0008]进一步地，所述极耳找正机构包括极耳找正固定架，所述极耳找正固定架中间设有极耳找正气缸，极耳找正气缸的下方设有光纤感应器，光纤感应器的两侧分别设有极耳扶正机构和电池推送机构，所述极耳扶正机构包括极耳扶正气缸和由极耳扶正气缸驱动的极耳扶正架，所述电池推送机构包括电池推送气缸和由电池推送气缸驱动的电池推送架。
[0009]进一步地，所述拉力测试及极耳整形机构包括拉力测试架，所述拉力测试架安装在机箱上，拉力测试架上设有滑块、拉力计、步进电机和凸轮，所述凸轮与步进电机连接，凸轮上方设有拉力计，拉力计的一侧设有滑块，滑块通过滑座与夹极耳气缸连接，夹极耳气缸夹住正极耳向上拉动的过程也起到极耳整形的作用。
[0010]进一步地，所述冲放绝缘片机构包括冲放绝缘片固定架，冲放绝缘片固定架安装在机箱上，冲放绝缘片固定架上设有冲放架，冲放架顶部设有冲放气缸，底部设有绝缘片模具，冲放气缸与冲放圆筒连接，控制冲放圆筒下行进行冲绝缘片并将绝缘片放置在电池正极钢壳内，冲放绝缘片固定架上方两侧分别设有放卷盘和收卷盘，绝缘片从放卷盘放卷经冲放气缸冲压成型并放置到电池正极钢壳内后，余下的绝缘片由收卷盘收卷起来。
[0011]进一步地，所述冲放绝缘片机构还包括绝缘片定长机构，所述绝缘片定长机构位于收卷盘的下方，包括定长气缸和由定长气缸驱动的定长架。
[0012]本实用新型圆柱电池装配一体机，与现有的技术相比，具有如下的有益效果:
[0013]第一、结构布置合理、占用空间小，转盘结构以及送料机构的设置，使得该设置整体结构布置合理，占用空间小；
[0014]第二、送料传送速度快，效率高，送料机构中料斗、下料通道、转向通道、传送通道以及推料气缸的设置，不仅结构合理，占用空间小，而且有效缩短了送料机构中的传送通道路程，进而有效缩短待传送电池的传送时间，提高了传送速度，效率高；
[0015]第三、自动化程度高，该圆柱锂电池装配一体机实现了电池的自动焊底、拔针、极耳找正、拉力测试、冲放绝缘片、短路测试、不合格品收料、合格品出料、滚槽以及涂胶等工序的全自动装配，自动化程度高，生产效率高，有效降低了成本。
【附图说明】
[0016]附图1为本实用新型圆柱电池装配一体机的结构示意图；
[0017]附图2为附图1中负极焊接及拔针机构的结构示意图；
[0018]附图3为附图1中极耳找正机构的结构示意图；
[0019]附图4为附图1中拉力测试及极耳整形机构的结构示意图；
[0020]附图5为附图1中冲放绝缘片机构的结构示意图；
[0021]附图标记为:
[0022]1、机箱，
[0023]2、送料机构，21、料斗，22、滚轮，23、送料固定架，24、推料气缸
[0024]25、下料通道，26、转向通道，27、传送通道，
[0025]3、负极焊接及拔针机构，31、焊接气缸，32、电木板，33、焊接固定架，34、焊针，35、拔针气爪，36、平移气缸，37、上下气缸，
[0026]4、极耳找正机构，41、极耳找正固定架，42、极耳扶正气缸，43、光纤感应器，44、极耳找正气缸，45、电池推送气缸，46、电池推送架，47、极耳扶正架，
[0027]5、拉力测试及极耳整形机构，51、夹极耳气缸，52、滑块，53、拉力计，54、步进电机，55、凸轮，56、拉力测试架，
[0028]6、冲放绝缘片机构，61、冲放绝缘片固定架，62、定长架，63、定长气缸，64、收卷盘，65、放卷盘，66、冲放气缸，67、冲放架，68、冲放圆筒，69、绝缘片模具，
[0029]7、短路测试机构，8、不合格品收料机构，9、滚槽机构，10、合格品出料机构，11、弧形电池槽，12、转盘。
【具体实施方式】
[0030]为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。
[0031]如图1所示，本实用新型所述圆柱电池装配一体机，用于自动加工在电池钢壳内预先放置有带正、负极耳的电芯和焊针的后工序，即电池送料、电池的负极焊接及拔针、正极耳找正、负极焊接拉力测试、正极钢壳内上绝缘片、短路测试、不合格品收料、合格品出料以及滚槽和涂胶等动作的完成，具体包括机箱1，所述机箱I内设有控制系统，所述机箱I上设有转盘12，所述转盘12外圆周上设有多个与电池相配合的弧形电池槽11，转盘12周围依次设有送料机构2、负极焊接及拔针机构3、极耳找正机构4、拉力测试及极耳整形机构5、冲放绝缘片机构6、短路测试机构7、不合格品收料机构8、合格品出料机构10以及后序的滚槽机构9和涂胶机构(图中未显示)，上述机构均与控制系统连接，所述的送料机构2包括料斗21、滚轮22、送料固定架23、推料气缸24、下料通道25、转向通道26和传送通道27，所述的送料固定架23安装在机箱I上，送料固定架23上设有料斗21，料斗21的底部与下料通道25连接，下料通道25的一侧设有旋转方向与电池的下料方向相反的滚轮22，下料通道25的底部与将水平放置的电池立起的转向通道26连接，转向通道26的外端部设有将电池推送至转向通道26的推料气缸24，转向通道26与传送通道27连接，传送通道27将电池传送至转盘12上的弧形电池槽11内，由转盘12将电池旋转至负极焊接及拔针机构3下方以便于其进行负极焊接以及焊接后的拔针。
[0032]图1结合图2，所述的负极焊接及拔针机构3包括负极焊接机构和拔针机构，所述负极焊接机构包括焊接固定架33，所述焊接固定架33安装在机箱I上，焊接固定架33上设有焊接气缸31、电木板32、滑块52和滑轨，所述焊接气缸31与电木板32连接，电木板32底部设有焊针34，电木板32通过滑块52与滑轨连接，由焊接气缸31驱动沿滑轨上下移动进行电池负极焊接；所述拔针机构包括拔针气爪35、平移气缸36和上下气缸37，所述上下气缸37安装在焊接固定架33上，上下气缸37与平移气缸36连接，平移气缸36与拔针气爪35连接，拔针气爪35由上下气缸37和平移气缸36驱动进行上下和前后平移至合适位