定位天线装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及天线，特别是涉及一种定位天线装置。
【背景技术】
[0002]卫星导航定位系统是随着科学技术发展而建立起来的新一代卫星无线电导航定位系统，它可以实时、连续、高精度、全天候的为用户提供导航定位信息，目前已经在军用和民用领域得到广泛应用。当今世界主流卫星导航系统有美国的全球定位系统(GPS)、俄罗斯的格洛纳斯系统(GLONASS)、欧洲联盟的伽利略系统(GALILEO)和我国的北斗卫星导航定位系统(COMPASS)。其中GPS全球卫星系统市场占有率和认知度较高，且终端产业链比较成熟。
[0003]定位天线作为卫星定位系统关键技术部件之一得到广泛关注和研宄。定位天线在运作过程中通常需要补正倾斜角度，这就需要测量倾角的倾角测量装置来测量定位天线的具体水平参数。
【实用新型内容】
[0004]基于此，有必要提供一种具备测量姿态角的姿态测量模块的定位天线装置。
[0005]一种定位天线装置，包括天线模块、姿态测量模块、接口模块和电源模块；所述天线模块用于定位，所述姿态测量模块用于测量姿态角，所述姿态测量模块设置在所述天线模块上；所述天线模块和所述姿态测量模块分别与所述接口模块电连接；所述电源模块为所述天线模块和所述姿态测量模块供电。
[0006]在其中一个实施例中，所述姿态测量模块包括控制器和传感器，所述控制器和所述传感器电连接；所述传感器包括加速度传感器、磁传感器、陀螺仪和温度传感器中。
[0007]在其中一个实施例中，所述接口模块包括射频接口和数据通信接口，所述射频接口与所述天线模块电连接，所述数据通信接口与所述姿态测量模块电连接。
[0008]在其中一个实施例中，所述数据通信接口为串行接口。
[0009]在其中一个实施例中，所述串行接口为RS232接口。
[0010]在其中一个实施例中，所述射频接口为TNC型射频连接器。
[0011]在其中一个实施例中，所述天线模块包括稳压电路、多个不同频段的滤波器、多个低噪声放大器。
[0012]在其中一个实施例中，所述天线模块还包括防雷电路。
[0013]上述定位天线装置，包括用于测量倾角的姿态测量模块，姿态测量模块设置在天线模块上，定位天线装置在运作过程中，姿态测量模块来测量天线模块的具体的姿态角，然后就可以通过接口模块将相关参数发送出去，再根据相关参数补正天线模块的姿态角，十分方便，不再需要像传统定位天线那样还需要另外的倾角测量装置。
【附图说明】
[0014]图1为定位天线装置立体示意图；
[0015]图2为定位天线装置模块示意图；
[0016]图3为姿态测量模块示意图。
【具体实施方式】
[0017]为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
[0018]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0019]图1为定位天线装置立体示意图，图2为定位天线装置模块示意图，请结合图1和图2。一种定位天线装置，包括天线模块100、姿态测量模块200、接口模块300和电源模块400。天线模块100用于定位，姿态测量模块200用于测量姿态角，姿态测量模块200设置在天线模块100上，即天线模块100和姿态测量模块200设置在一起形成一体。天线模块100和姿态测量模块200分别与接口模块300电连接；电源模块400为天线模块100和姿态测量模块200供电。姿态角具体可以包括横滚角、俯仰角和航向角等，用来表示定位天线装置的姿态。
[0020]天线模块100包括稳压电路、多个不同频段的滤波器、多个低噪声放大器、防雷电路(图皆未示)。各频段的滤波器和低噪声放大器分别对各频段信号进行信号处理，最后经接口模块300的射频接口发送处理后的信号。
[0021]天线模块100可以是美国的全球定位系统(GPS)、俄罗斯的格洛纳斯系统(GLONASS)、欧洲联盟的伽利略系统(GALILEO)和我国的北斗卫星导航定位系统(COMPASS)所应用的天线。
[0022]图3为姿态测量模块示意图。
[0023]姿态测量模块200包括控制器210、加速度传感器220、磁传感器230、陀螺仪240和温度传感器250，控制器210分别与加速度传感器220、磁传感器230、陀螺仪240、温度传感器250电连接。加速度传感器220、磁传感器230、陀螺仪240和温度传感器250将所监测的数据发送给控制器210，经过控制器210综合分析，例如经过姿态解算算法后得到天线模块100也即定位天线装置的姿态角信息(例如横滚角，俯仰角和航向角)，从而可以通过接口模块的数据通信接口发送定位天线装置的姿态角信息。外界接收该定位天线装置的姿态角信息，并通过补正模块(可配有电机)补正定位天线装置的姿态角。控制器210可以是MCU(Micro Control Unit，微控制单元)。其中，温度传感器250可检测工作环境温度，以便及时调节加速度传感器220受温度影响导致的精度下降，从而使得采用较低成本的加速度传感器可以实现采用较高成本的加速度传感器同样的精度，减少整体成本。
[0024]接口模块300包括射频接口和数据通信接口(图皆未示)，射频接口与天线模块电连接，数据通信接口与姿态测量模块电连接。射频接口可以为TNC型射频连接器，数据通信接口可以为串行接口例如RS232接口。
[0025]上述定位天线装置，包括用于测量倾角的姿态测量模块，姿态测量模块设置在天线模块上(即将姿态测量模块嵌入在天线模块上)，并由电源模块400统一供电。定位天线装置在运作过程中，姿态测量模块来测量天线模块的具体的姿态角，然后就可以通过接口模块将相关参数发送出去，再根据相关参数补正天线模块的姿态角，十分方便，不再需要像传统定位天线那样还需要另外的倾角测量装置。
[0026]上述定位天线装置，涵盖多频多星和实现静态测量，可广泛应用于大地测绘、海洋测量、航道测量、疏竣测量、地震监测、桥梁变形监控、山体滑坡监测、码头集装箱作业等众多应用场合。
[0027]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种定位天线装置，其特征在于，包括天线模块、姿态测量模块、接口模块和电源模块；所述天线模块用于定位，所述姿态测量模块用于测量姿态角，所述姿态测量模块设置在所述天线模块上；所述天线模块和所述姿态测量模块分别与所述接口模块电连接；所述电源模块为所述天线模块和所述姿态测量模块供电。
2.根据权利要求1所述的定位天线装置，其特征在于，所述姿态测量模块包括控制器和传感器，所述控制器和所述传感器电连接；所述传感器包括加速度传感器、磁传感器、陀螺仪和温度传感器。
3.根据权利要求1所述的定位天线装置，其特征在于，所述接口模块包括射频接口和数据通信接口，所述射频接口与所述天线模块电连接，所述数据通信接口与所述姿态测量模块电连接。
4.根据权利要求3所述的定位天线装置，其特征在于，所述数据通信接口为串行接口。
5.根据权利要求4所述的定位天线装置，其特征在于，所述串行接口为RS232接口。
6.根据权利要求3所述的定位天线装置，其特征在于，所述射频接口为TNC型射频连接器。
7.根据权利要求1所述的定位天线装置，其特征在于，所述天线模块包括稳压电路、多个不同频段的滤波器、多个低噪声放大器。
8.根据权利要求7所述的定位天线装置，其特征在于，所述天线模块还包括防雷电路。
【专利摘要】一种定位天线装置，包括天线模块、姿态测量模块、接口模块和电源模块；所述天线模块用于定位，所述姿态测量模块用于测量姿态角，所述姿态测量模块设置在所述天线模块上。姿态测量模块设置在天线模块上，定位天线装置在运作过程中，姿态测量模块来测量天线模块的具体的姿态角，然后就可以通过接口模块将相关参数发送出去，再根据相关参数补正天线模块的姿态角，十分方便，不再需要像传统定位天线那样还需要另外的倾角测量装置。
【IPC分类】G01C1-00, G01C21-16, H01Q3-00, G01S19-36
【公开号】CN204464473
【申请号】CN201420870457
【发明人】王春华, 刘念
【申请人】深圳市华信天线技术有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2014年12月31日