一种输电线路电缆绝缘橡胶自动包裹装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动化设备领域，涉及输电线路电缆，尤其是输电线路电缆绝缘自动包裹装置。
【背景技术】
[0002]在中低压1kV输电线路中，农网架空线路中常会遇到树木等可变障碍物，为保证线路的安全性，常采取包裹绝缘的措施增强线路的绝缘性。现行的方法，由升降车将工人送至施工点进行施工，但很多工况复杂的环境，车辆难以到达施工位置，同时存在严重的人身安全隐患，越来越不适应社会发展的需要。因此需要一种输电线路绝缘橡胶自动包裹装置代替人工作业。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种输电线路电缆绝缘自动包裹装置，其依靠行走机构实现装置在架空线上行走功能，依靠升降机构实现装置的升降，动作快速稳定，利用输送包裹机构，将绝缘橡胶包裹在导线表面，能够灵活自主的完成给中低压输电线路自动包裹绝缘橡胶的工作。
[0004]本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:
[0005]一种输电线路绝缘橡胶自动包裹装置，包括一输送包裹机构，该输送包裹机构包括平行的两个安装基板、传动连杆、滚压轮驱动直流电机、滚压轮、输送轨道以及输送导向装置，在两个安装基板的一侧镜像对称铰装一对传动连杆，每个传动连杆上均垂直安装有一滚压轮驱动直流电机，在每个滚压轮驱动直流电机顶部同轴安装有一滚压轮，两个安装基板之间同轴向安装有输送轨道，在输送轨道上放置有用于输电导线的开放式绝缘包裹材料，在两个安装基板之间安装有绝缘包裹材料驱动装置。
[0006]而且，还包括行走机构和升降机构，行走机构包括衔接板、绕线滑轮、V型轮，衔接板分为立板和横板且横板与立板垂直固装，立板两侧分别垂直固装一转轴，两个转轴的一端固装在立板上，另一端共同固装在一固定板上，立板与固定板之间的两个转轴分别套装一 V型轮，在横板上表面两侧位置上分别安装有一绕线滑轮；
[0007]升降机构包括背板、直线推杆电机、卷线轮、卷线轮驱动直流电机，背板与行走机构中衔接板上的立板固装且位于同一水平面，在行走机构中的绕线滑轮下方的背板位置上垂直固装有一转轴，该转轴上套装有一卷线轮，在该卷线轮旁边的背板位置上安装有卷线轮驱动直流电机，在背板上横向安装有直线推杆电机，直线推杆电机驱动一横推杆，所述两个安装基板与在升降机构中的横推杆铰装。
[0008]而且，在输送包裹机构中，所述绝缘包裹材料驱动装置包括V型槽输送滑轮、输送滚轮、U型槽输送滑轮，两个安装基板之间另一侧位置上安装有V型槽输送滑轮，在输送轨道与传动连杆之间的两个安装基板位置上分别安装有一输送滚轮和U型槽输送滑轮。
[0009]而且，在输送包裹机构中，在输送轨道与绝缘连杆之间设置有输送导向槽，绝缘橡胶呈开放卡扣式结构。
[0010]而且，在输送包裹机构中，在每个传动连杆底部均固装一横杆，两个横杆的相向端铰装一铰链片，使两个传动连杆形成多连杆铰接结构，在每个横杆的另一端分别通过一弹簧与其临近的安装基板安装。
[0011]而且，在行走机构中的横板中部安装有一 V型轮驱动直流电机，该V型轮驱动直流电机驱动同步带轮带动皮带传动两个V型轮。
[0012]而且，在行走机构中的背板顶部安装有两个衔接架，两个衔接架上分别安装有两个V型从动轮，该两个V型从动轮贯穿行走机构上的横板且与V型轮从动配合运行在输电导线上。
[0013]而且，在行走机构中，还包括一护板，该护板与背板平行设置，用于保护背板上安装的各部件。
[0014]而且，所述输送包裹机构的两个安装基板铰装在升降机构中靠下的横推杆上的具体结构是:在所述两个安装基板上分别制有一销轴卡环，在两个销轴卡环之间同轴穿装一销轴，该销轴铰装在升降机构的横推杆上。
[0015]而且，在行走机构中，背板上还安装有一直线推杆电机，该直线推杆电机驱动另一横推杆，两个横推杆上、下平行设置，与所述安装基板铰装的横推杆靠下。
[0016]本实用新型的优点和积极效果是:
[0017]1、本实用新型将机械装置与机电控制完美结合，行走与升降装置分离，用线缆实现升降，保证了装置运行的稳定性与可靠性，能够灵活自主的完成为输电线路包裹绝缘皮的工作。
[0018]2、本实用新型从根本上解决了输电线路高空作业存在的安全性问题，保障了工人高空作业的安全，提高了输电线路绝缘橡胶包裹工作的效率与质量。
[0019]3、本实用新型实现高空线路绝缘橡胶的自动包裹，突破了环境等外部因素对工作的限制，以更多的自动化机器来代替人去作业，大大提高了工作效率，节约了成本，积极响应可持续发展战略。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型中行走机构的立体结构图；
[0021]图2是本实用新型中行走机构另一角度的立体结构图；
[0022]图3是本实用新型中升降机构的立体结构图；
[0023]图4是本实用新型中输送包裹机构的立体结构图；
[0024]图5是本实用新型中输送包裹机构另一角度的立体结构图；
[0025]图6是本实用新型的整体机构立体结构图；
[0026]图7是本实用新型中行走机构加装护板后的整体机构立体结构图。
[0027]附图中标号分别表不为:
[0028]I输电导线；2V型轮；3立板；4皮带；5V型轮驱动直流电机；6绕线滑轮；7横板；8固定板；9同步带轮；10卷线轮；11卷线轮驱动直流电机；12V型从动轮；13衔接架；14直线推杆电机；15横推杆；16背板；17横推杆；18直线推杆电机；19安装基板；20输送滚轮；21开放式绝缘包裹材料；22输送导向装置；23传动连杆；24滚压轮；25滚压轮驱动直流电机；26弹簧；27U型槽输送滑轮；28输送轨道；29V型槽输送滑轮；30横杆；31铰链片。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
[0030]一种输电线路绝缘橡胶自动包裹装置，包括行走机构、升降机构、输送包裹机构，见图1?图2，行走机构包括衔接板、绕线滑轮6、V型轮2、V型轮驱动直流电机5、同步带轮9以及皮带4 ;衔接板分为立板3和横板7且横板与立板垂直固装，立板两侧分别垂直固装一转轴，两个转轴的一端固装在立板上，另一端共同固装在一固定板8上，立板与固定板之间的两个转轴分别套装一 V型轮，用于在输电导线I上运行，在横板中部安装有一 V型轮驱动直流电机，该V型轮驱动直流电机驱动同步带轮带动皮带传动两个V型轮，在横板上表面两侧位置上分别安装有一绕线滑轮，用于配合升降机构。
[0031]见图3，升降机构包括背板16、直线推杆电机14和18、卷线轮10、卷线轮驱动直流电机ll、v型从动轮12、衔接架13，背板与行走机构中衔接板上的立板固装且位于同一水平面，在背板顶部安装有两个衔接架，两个衔接架上分别安装有两个V型从动轮，该两个V型从动轮贯穿行走机构上的横板且与V型轮从动配合运行在输电导线上，在行走机构中的绕线滑轮下方的背板位置上垂直固装有一转轴，该转轴上套装有一卷线轮，绝缘卷绳一端固定于卷线轮上，另一端穿过绕线滑轮固定于手持1kV输电线路绝缘杆顶端挂钩上，卷线轮的正反转动实现绝缘卷绳的松紧从而达到整个装置升降的目的，在该卷线轮旁边的背板位置上安装有卷线轮驱动直流电机，在背板上横向安装有两个直线推杆电机，每个直线推杆电机分别驱动一横推杆15和17，用于调节输送输送包裹结构的工作位置，两个横推杆上、下平行设置，还包括一护板，该护板与背板平行设置，用于保护背板上安装的各部件同时避免绝缘绳以及输电导线与本装置的安装后的脱落。
[0032]见图4?图5，输送包裹机构包括平行的两个安装基板19、传动连杆23、滚压轮驱动直流电机25、滚压轮24、V型槽输送滑轮29、输送轨道28、输送滚轮20、U型槽输送滑轮27以及输送导向装置22，两个安装基板之间的一侧安装有V型槽输送滑轮，在两个安装基板另一侧镜像对称铰装一对传动连杆，每个传动连杆上均垂直安装有一滚压轮驱动直流电机，在每个滚压轮驱动直流电机顶部同轴安装有一滚压轮，两个安装基板之间同轴向安装有输送轨道，在输送轨道