一种开关触点熄弧栅自动加工设备的制造方法_2

文档序号:8981314阅读:来源:国知局
很高,维修耗费时间;而且对于像本专利提出的由4片绝缘片做支撑的熄弧栅案例,在一套模具内实现自动化几乎是不可能的。
[0024]如图1和图2所示,本实用新型一种开关触点熄弧栅自动加工设备的结构是,该设备包括主冲床8和动力传输机构10,所述主冲床8上安装有预冲模具9,为了描述方便,将设备中的主冲床8部分看作是主机的话,将主机侧面的部分称作外部辅机。因此,该设备还包括由所述动力传输机构10带动的外部辅机,所述外部辅机包括两套分别布置于钢带运行方向两侧,相互完全呈中心对称的熄弧栅组装单元。
[0025]所述预冲模具9为分步式冲压模具,第一步:按照熄弧片2的形状在钢带I上冲出压痕,该压痕的深度是钢带I的1/2至3/4的厚度,从而使该压痕所包围的轮廓凸出与钢带I的表面;第二步;将凸出于钢带I表面的压痕所包围的轮廓再压回至与所述钢带I表面平齐的位置;所述主冲床8的每个冲压工作周期通过所述预冲模具9在钢带I的宽度方向上预冲出一排熄弧片2的形状,每一排所述熄弧片2的数量等于熄弧栅所要求的熄弧片的片数。
[0026]为了图示说明清楚,附图分别在所述两套熄弧栅组装单元位置,分别取出不同部分进行了完整的熄弧栅7的组装过程描述。所述两套熄弧栅组装单元分别布置在钢带I运行轨迹的两侧、且相互呈中心对称位置;每套所述熄弧栅组装单元包括熄弧片冲裁落片机构12、熄弧片叠合推送气缸13、绝缘钢纸带储料架11、绝缘钢纸带冲裁落片机构14、熄弧栅整体铆合机构20和工位转换机构的工位转换盘15以及工位转换拨轮16。为了图示清楚,两个工位转换机构的转轴和支撑架构未画出,只在图3中以OA和OB两个转轴符号来表示。
[0027]所述主冲床8与所述外部辅机的传动比为2比1,即:主冲床8需要两个冲压工作周期冲制两套熄弧栅7所需的熄弧片2,在所述主冲床8的一个冲压工作周期内,外部辅机的两套熄弧栅组装单元各自完成1/2套熄弧栅所需的熄弧片的组装,以此协调外部辅机的两套熄弧栅7组装机构的产出,才能实现所述主冲床8的产出与两套熄弧栅组装单元的产出比为I比I。
[0028]两组熄弧栅组装单元中的所述工位转换机构(在图2中以OA和OB分别表示的)各自包含12个叠片架19,所述12个叠片架19呈圆周均布在工位转换盘15的上方,由图4所示,每个叠片架19内包括自上而下设置的多层熄弧片插槽,所述熄弧片插槽的个数及间距与要组装的熄弧栅所要求的熄弧片的片数及片间距一致。
[0029]所述熄弧片冲裁落片机构12按照所述预冲模具9预冲出的熄弧片2的形状进行冲落从而获得熄弧片3,所述熄弧片冲裁机构12的传动轴上设有一个冲压凸轮,所述冲压凸轮为180度对称的双凸点结构,使得所述传动轴转一圈时,所述熄弧片冲裁机构12完成两次冲裁工作,
[0030]所述熄弧片冲裁落片机构12的冲压频率与所述主冲床8的冲压频率同步,为了保证整机的产出比仍然是I比1,该机构每次冲落的熄弧片3的数量仅是冲床8每次冲落一排熄弧片中的的一半数量,并采用间隔冲落的方式进行冲裁,这样做的目的(将外部辅机的熄弧片冲裁机构12的工作频率又提升回来,再以降低冲裁数量方式保持主机和辅机产出比同步)是为了保证熄弧片冲裁落片机构12的模具强度,不至于使熄弧片3的凹模间隔太密,因此对这一排熄弧片2采用间隔冲落的方式进行冲裁。冲落下的所有熄弧片的高度为自上而下排列,冲落下的第一片熄弧片3的冲落高度与叠片架19内部第一层熄弧片插槽水平高度保持一致,余下的熄弧片3的高度和所述叠片架19内余下的、自上而下排列的奇数位置的熄弧片插槽保持一致的水平高度。所述熄弧片叠合推送气缸13将该次冲落的、与所有叠片架19内部的奇数熄弧片插槽水平高度一致的、呈上下排列的熄弧片3推送至该叠片架19的奇数层熄弧片插槽内,此时的叠片架19的奇数熄弧片插槽均插装有熄弧片。在钢带I上另外一半还没有被冲落的熄弧片2,将随着钢带I 一起送入与之呈中心对称的另外一套熄弧栅组装单元内的熄弧片冲裁落片机构进行同样的冲落工作,即呈中心对称布置的另外那套熄弧栅组装单元上的叠片架19也以同样的方式充满了。此时,主冲床8的一个冲压工作周期冲制的熄弧片2被全部冲落成熄弧片3,并且被送入叠片架19。但是,此时两套熄弧栅组装单元的叠片架19的偶数位置的熄弧片插槽仍然是空的,而且外部辅机才工作了半个周期,若想把奇数和偶数位置的熄弧片插槽全部插满,主冲床8就必须启动第二个工作周期,送来新的一排熄弧片2,在所述呈180度对称的双凸点的熄弧片冲裁落片机构12的冲压凸轮的另一个凸点作用下,用上述同样的方法将这些熄弧片3冲落,冲落的高度和上半个辅机工作周期的冲落水平高度一致,为了防止推送气缸13推送这些熄弧片3进入叠片架19时,和同高度的奇数熄弧片插槽内的熄弧片3相撞,被插入有1/2熄弧片的叠片架19的下部配置有叠片架升降凸轮17和推杆18,所述叠片架升降凸轮17按180度两分圆,以圆心为原点,分成远近(相对于所述叠片架19应分为高低)两部分,两部分的半径之差为熄弧栅制成品要求的一个片距。所述叠片架升降凸轮17安装于所述动力传输机构10的传动轴上,所述叠片架19和所述叠片架升降凸轮17之间安装有所述推杆18 ;所述叠片架升降凸轮17轮廓的起降变化,通过所述推杆18传动,转换为所述叠片架19的升降位置变化,所述位置变化的间距刚好等于熄弧栅制成品的片间距,或为所述叠片架19的相邻插槽间距,这种结构设计的目的是保证所述叠片架19被插入一组熄弧片时分成奇数层和偶数层两次进行,每次插入时要求变化一个层距高度;当所述辅机运转一周,所述叠片架19在所述叠片架升降凸轮17、推杆18的带动下完成高位低位的一个周期变换。
[0031]当所述主冲床8进行下一个冲压工作周期的同时,叠片架升降凸轮17和推杆18在所述辅机传动轴带动下,将处于叠片工位上的叠片架19顶起一个熄弧栅7所要求的片距高度,或者说全部空着的偶数位置的熄弧片插槽替代了所述奇数位置的熄弧片插槽的水平位置,然后由所述熄弧片叠合推送气缸13将这些后半个辅机工作周期冲落的熄弧片3送入叠片架19内的偶数层熄弧片插槽内,至此,叠片架19内的所有熄弧片插槽全被充满了 ;紧接着所述叠片架升降凸轮17和推杆18又下降至初始高度位置;所述叠片架19靠重力和弹性力共同作用下也同时追随降落到初始高度位置。
[0032]在所述工位转换盘15的下部,与每个所述叠片架19对应的角度位置,设有12个工位转换拨块;所述动力传输机构10的传动轴上安装有工位转换拨盘16,所述工位转换拨盘16的圆端面上设置一个拨杆(在整个圆周上,仅此时间点布置一个),所述工位转换拨盘16的圆端面和所述工位转换盘15上的12个工位转换拨块的圆端面呈90度相交,其交点就是所述拨杆和所述拨块的接触点。当所述主冲床8运转2个周期,所述辅机转一周,所述拨杆拨动所述拨块一次,辅机完成一次工位转换(本案例为30度)。即:按照外部辅机的机械运转周期,刚好在所述叠片架19降落到初始高度位置的时间点时,辅机传动轴上的工位转换拨轮16上的拨杆开始拨动工位转换盘15上的拨块,使其转动30度,转出叠片工位,与此同时,一个空的叠片架19被转入;工作了两个周期的所述主冲床8和与之时间上完全一致的、工作了一个周期的所述外部辅机将开始重复下一个工作循环。
[0033]经过上述的6个工作循环最终将充满熄弧片组4的叠片架19拨转180度,该位置是熄弧栅整体铆合工位,该工位也是绝缘钢纸带冲裁落片机构14和熄弧栅整体铆合机构20的所在位置。所述绝缘钢纸带冲裁落片机构14的冲压模具被设计成双向夹击形式,所述储存于钢纸带储料架11内的所述绝缘钢纸带5分成4条从两侧方向(与夹击冲压方向垂直)被牵引送入所述绝缘钢纸带冲裁落片机构14的冲压模具,每个冲次产出四个绝缘片6,所述四个绝缘片6两两一组被推送到位于所述绝缘钢纸带冲裁模具下方的熄弧栅铆合工位的叠片架19内的所述熄弧片组4的两侧,所述熄弧栅整体铆合机构20将绝缘片6与叠片架19内叠合的熄弧片组4进行整体铆合,制成熄弧栅7,如图5所示。随后,所述工位转换盘15带着该叠片架19转换至270度位置转出该整体铆合工位(转换动作是和叠片架19的转换动作,在同一个工位转换盘15上同步进行的),最后由机械手将该叠片架19内的熄弧栅7取出。此处
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