所述压端子上滑块438设置在压端子下滑块439上并与所述压端子气缸437连接；
[0029]所述切刀44设置在所述送料架431的前端；
[0030]所述铆压机构45包括固定座451、冲头滑块452、卡线刀453，所述固定座451设置在送料机构43的上侧，所述冲头滑块452设置在固定座451上，所述卡线刀453固定设置在冲头滑块452的底端，所述分线机构42的上分线器424设置在卡线刀453的后侧；
[0031]所述分线控制器421、推料气缸432、压端子气缸437、切刀44、冲头滑块452分别与驱动装置连接。
[0032]采用上述方案，压端子气缸437动作，压端子上滑块438复位松开直式鲨鱼齿端子，推料气缸432动作带动推料滑座433向前移动，推料爪435及推料爪限位块436随着一起动作，推料爪435在卡住直式鲨鱼齿端子并向前推动，实现送料；直式鲨鱼齿端子和线缆送到位后，冲头滑块452向下动作，分线控制器421动作控制分线拨叉422及下分线器425动作并配合上分线器424把线缆分开并导入直式鲨鱼齿端子中，同时冲头滑块452底端的卡线刀453把铜线铆入直式鲨鱼齿端子中，切刀44切断直式鲨鱼齿端子，压端子气缸437复位，压端子上滑块438动作压紧直式鲨鱼齿端子，此时推料气缸432复位，推料滑座433和推料爪435及推料爪限位块436随之复位，同时推料爪435卡入预定的直式鲨鱼齿端子中，等待下一次送直式鲨鱼齿包线端子。
[0033]具体地，所述第二剥皮装置5设置在所述模具4的前端，并依序设有拉线机构51、第二剥外皮机构52、第二压线机构53，所述第二剥外皮机构52与第二压线机构53并列设置，所述拉线机构51、第二剥外皮机构52、第二压线机构53与驱动装置连接。
[0034]采用上述方案，线缆经过模具4与直式鲨鱼齿端子铆合后，履带2动作把线缆送入第二剥皮装置5中，经过第二压线机构53对线缆定位、压紧后，拉线机构51中，第二压线机构53松动，拉线机构51把线缆至预设长度；拉完线缆，履带2动作把线缆送入第二剥外皮机构52中，第二压线机构53对线缆进行定位、压紧，随后第二剥外皮机构52动作实现切皮、脱皮功能，然后主气缸带动履带2动作把线缆送出机械，加工动作完成。
[0035]具体地，还包括电控系统11，所述电控系统11设置在机座I上并与所述驱动装置连接。
[0036]采用上述方案，设置电控系统11，可实现对驱动装置的控制，从而实现对履带2、第一剥皮装置3、模具4、第二剥皮装置5的控制。
[0037]具体地，还包括脚踏开关12，所述脚踏开关12与所述驱动装置连接。
[0038]本实用新型的工作过程如下:
[0039]一、作业员把线缆放入履带2中，踩脚踏开关12，驱动装置带动履带2动作把线缆送入第一剥皮装置3中，第一压线机构32对线缆进行定位、压紧，第一剥外皮机构31动作对线缆进行切皮、脱皮；
[0040]二、第一压线机构32复位，驱动装置带动履带2动作把线缆送入切断机构33中，第一压线机构32对线缆进行定位、压紧，随后切断机构33动作切齐线缆；
[0041]三、第一压线机构32复位，履带2动作把线缆送入剥内皮机构34中，第一压线机构32对线缆进行定位、压紧，剥内皮机构34动作实现对线缆进行切皮、脱皮；
[0042]四、第一压线机构32复位，履带2动作把线缆送入模具4中，端子机6自动把直式鲨鱼齿端子送入模具4，随后模具4对线缆和直式鲨鱼齿端子进行定位分线及铆压；
[0043]五、直式鲨鱼齿端子和线缆铆压后，履带2动作把线缆送入第二剥皮装置5的拉线机构51中，拉线机构51把线缆至预设长度；
[0044]六、拉完线缆，履带2动作把线缆送入第二剥外皮机构52中，第二压线机构53对线缆进行定位、压紧，第二剥外皮机构52动作实现对线缆切皮、脱皮，然后履带2动作把线缆送出，加工动作完成。
[0045]以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种全自动直式鲨鱼齿端子机，其特征在于，包括机座、履带、第一剥皮装置、模具、端子机、第二剥皮装置、驱动装置，所述履带固定设置在机座的一侧，所述第一剥皮装置、模具、第二剥皮装置沿履带方向依序设置在机座上，所述端子机设置在所述模具的上侧，所述驱动装置分别与履带、第一剥皮装置、模具、第二剥皮装置连接。2.根据权利要求1所述的全自动直式鲨鱼齿端子机，其特征在于，所述第一剥皮装置固定设置在履带的前端，并依序设有第一剥外皮机构、第一压线机构、切断机构、剥内皮机构，其中所述第一压线机构和切断机构并列设置，所述第一剥外皮机构、第一压线机构、切断机构、剥内皮机构分别与驱动装置连接。3.根据权利要求1所述的全自动直式鲨鱼齿端子机，其特征在于，所述模具设置在第一剥皮装置的前端，包括底座、分线机构、送料机构、切刀、铆压机构，所述分线机构设置在底座上，所述送料机构设置在分线机构上侧，所述切刀设置在送料机构的前端，所述铆压机构设置在送料机构的上侧并与分线机构相对； 所述分线机构包括分线控制器、分线拨叉、下分线座、下分线器、上分线器，所述分线控制器固定设置在分线拨叉的一侧，所述分线拔叉连接有一转轴，所述转轴的另一端连接有拨块，所述下分线座设置在拨块的上侧，所述下分线器设置在下分线座上，所述上分线器设置在所述铆压机构上并与下分线器相对； 所述送料机构包括送料架，设置在送料架上并依序连接的推料气杆、推料滑座、推料抓座、推料爪、推料爪限位块以及压端子气缸、压端子上滑块、压端子下滑块、气缸座，所述压端子气缸通过气缸座固定设置在送料架的后端，所述压端子下滑块固定设置在压端子气缸的上侧，所述压端子上滑块设置在压端子下滑块上并与所述压端子气缸连接； 所述切刀设置在所述送料架的前端； 所述铆压机构包括固定座、冲头滑块、卡线刀，所述固定座设置在送料机构的上侧，所述冲头滑块设置在固定座上，所述卡线刀固定设置在冲头滑块的底端，所述分线机构的上分线器设置在卡线刀的后侧； 所述分线控制器、推料气杆、压端子气缸、切刀、冲头滑块分别与驱动装置连接。4.根据权利要求1所述的全自动直式鲨鱼齿端子机，其特征在于，所述第二剥皮装置设置在所述模具的前端，并依序设有拉线机构、第二剥外皮机构、第二压线机构，所述第二剥外皮机构与第二压线机构并列设置，所述拉线机构、第二剥外皮机构、第二压线机构与驱动装置连接。5.根据权利要求1所述的全自动直式鲨鱼齿端子机，其特征在于，还包括电控系统，所述电控系统设置在机座上并与所述驱动装置连接。6.根据权利要求1所述的全自动直式鲨鱼齿端子机，其特征在于，还包括脚踏开关，所述脚踏开关与所述驱动装置连接。
【专利摘要】一种全自动直式鲨鱼齿端子机，包括机座、履带、第一剥皮装置、端子机、模具、端子机、第二剥皮装置、驱动装置，所述履带固定设置在机座的一侧，所述第一剥皮装置、模具、第二剥皮装置沿履带方向依序设置在机座上，所述端子机设置在所述模具的上侧，所述驱动装置分别与履带、第一剥皮装置、模具、第二剥皮装置连接。本实用新型揭示的一种全自动直式鲨鱼齿端子机，集线缆的剥内、外皮以及直式鲨鱼齿端子与线缆铆接于一体，通过第一剥皮装置对线缆进行自动剥皮，再通过模具对直式鲨鱼齿端子和线缆进行自动铆压，再通过第二剥皮装置对线缆进行自动剥外皮，全过程自动化，减少人工的使用，有效提高生效率，减低生产成本，提高产品的质量。
【IPC分类】H01R43/05, H01R43/20, H01R43/24
【公开号】CN204720747
【申请号】CN201520357615
【发明人】余爱身
【申请人】余爱身
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年5月29日