无人机高清无线视频传输的自动跟踪天线云台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及视频传输领域，特别是指无人机高清无线视频传输的自动跟踪天线云台，为无人机的一个分系统。
【背景技术】
[0002]目前用于无人机的高清无线视频传输系统，因为受机载发射端功率限制，为了提高有效的传输距离，其接收端天线一般采用增益比较低的辫状或者体积庞大的玻璃钢天线。也有用户使用高增益八木天线以增加距离。
[0003]上述方案中的辫状天线增益比较低，有效传输距离短。长度达4?6米的玻璃钢天线增益略高，但架设麻烦，并且仍然无法满足使用要求。八木天线的增益较高，但因为其具有强烈的方向性，用户难以保持获得稳定可靠的视频传输效果。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型提出一种无人机高清无线视频传输的自动跟踪天线云台，解决当前无人机高清无线图传有效传输距离过短这一问题。通过使用定向的高增益天线，通过机电伺服系统自动指向目标无人机，获得更远的无线高清视频的有效使用距离。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现:
[0006]—种无人机高清无线视频传输的自动跟踪天线云台，包括云台本体以及设于所述云台本体上的俯仰角度伺服调节机构、方向角度伺服调节机构、高增益天线，所述高增益天线通过所述俯仰角度伺服调节机构调节俯仰角度，所述方向角度伺服调节机构用于调节云台本体的方向角度，所述云台本体内包括有磁罗盘模块、信号接收器、信号解码器以及WHDI发射器，所述磁罗盘模块用于自动闭环检测云台本体自身指向的方位角，保证追踪方向精确；所述信号解码器分别与所述信号接收器和WHDI发射器连接，无人机位置信号通过低速数据通讯链路经信号接收器接收，然后经信号解码器分析解码后传送给WHDI发射器转发出去，此外，所述信号解码器还与俯仰角度伺服调节机构、方向角度伺服调节机构连接，为俯仰角度伺服调节机构、方向角度伺服调节机构的调节运动提供依据。
[0007]无人机飞行器上安装的GPS信息编码模块，把无人机的位置信息通过低速数据通讯链路回传到地面。地面的自动跟踪天线云台解码收到的信息，伺服调解机构让高增益天线指向飞机所在的位置。因为使用了 WHDI无线高清传输技术做视频信号转发，以及综合了电器滑环和磁罗盘模块，本实用新型可以水平方向不受限制地连续转动跟踪目标，让高增益定向天线持续对准目标，获得最佳的信号接收强度，大大拓展了高清视频传输设备的有效使用距离。
[0008]作为优选地，所述方向角度伺服调节机构包括方向伺服电机和转轴，所述转轴的中心安装有多通道电气滑环，用于云台本体供电和传输控制信号。
[0009]作为优选地，所述俯仰角度伺服调节机构包括角度伺服电机和调节架。
[0010]与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为:本实用新型可以水平方向不受限制地连续转动跟踪目标，让高增益定向天线持续对准目标，获得最佳的信号接收强度，大大拓展了高清视频传输设备的有效使用距离。
[0011]本实用新型1、使用WHDI无线高清传输技术来转发跟踪云台获得的高清视频信号，克服了机械结构上需要连续旋转的同时要传输高清视频信号这一难题。
[0012]2、无人机回传的位置信息被云台解码后通过伺服装置可实现全自动的水平和俯仰旋转跟踪动作，让具有方向性的高增益天线可以时刻对准目标。
[0013]3、云台的水平中心转轴采用多通道电器滑环，使云台可以水平连续旋转跟踪而不会导致导线缠绕。
[0014]4、云台内置的磁罗盘模块可以提供水平指向的方位角信息，精确指向无人机所在的方位。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型优选实施例的结构示意图。
[0016]图中:1-云台本体；2_高增益天线；3_方向伺服电机；4-转轴；5_角度伺服电机；
6-调节架。
【具体实施方式】
[0017]为让本领域的技术人员更加清晰直观的了解本实用新型，下面将结合附图，对本实用新型作进一步的说明。
[0018]如图1为本实用新型的优选实施例。
[0019]—种无人机高清无线视频传输的自动跟踪天线云台，包括云台本体1以及设于云台本体1上的俯仰角度伺服调节机构、方向角度伺服调节机构、高增益天线2，高增益天线2通过所述俯仰角度伺服调节机构调节俯仰角度，所述方向角度伺服调节机构用于调节云台本体1的方向角度，云台本体1内包括有磁罗盘模块、信号接收器、信号解码器以及WHDI发射器(图中未示出)，所述磁罗盘模块用于自动闭环检测云台本体1自身指向的方位角，保证追踪方向精确；所述信号解码器分别与所述信号接收器和WHDI发射器连接，无人机位置信号通过低速数据通讯链路经信号接收器接收，然后经信号解码器分析解码后传送给WHDI发射器转发出去，此外，所述信号解码器还与俯仰角度伺服调节机构、方向角度伺服调节机构连接，为俯仰角度伺服调节机构、方向角度伺服调节机构的调节运动提供依据。
[0020]其中，所述方向角度伺服调节机构包括方向伺服电机3和转轴4，转轴4的中心安装有多通道电气滑环，用于云台本体1供电和传输控制信号。所述俯仰角度伺服调节机构包括角度伺服电机5和调节架6。
[0021]本实用新型工作原理:无人机飞行器上安装的GPS信息编码模块，把无人机的位置信息通过低速数据通讯链路回传到地面。地面的自动跟踪天线云台解码收到的信息，伺服调解机构让高增益天线指向飞机所在的位置。因为使用了 WHDI无线高清传输技术做视频信号转发，以及综合了电器滑环和磁罗盘模块，本实用新型可以水平方向不受限制地连续转动跟踪目标，让高增益定向天线持续对准目标，获得最佳的信号接收强度，大大拓展了高清视频传输设备的有效使用距离。
[0022]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种无人机高清无线视频传输的自动跟踪天线云台，其特征在于:包括云台本体以及设于所述云台本体上的俯仰角度伺服调节机构、方向角度伺服调节机构、高增益天线，所述高增益天线通过所述俯仰角度伺服调节机构调节俯仰角度，所述方向角度伺服调节机构用于调节云台本体的方向角度，所述云台本体内包括有磁罗盘模块、信号接收器、信号解码器以及WHDI发射器，所述磁罗盘模块用于自动闭环检测云台本体自身指向的方位角，保证追踪方向精确；所述信号解码器分别与所述信号接收器和WHDI发射器连接，无人机位置信号通过低速数据通讯链路经信号接收器接收，然后经信号解码器分析解码后传送给WHDI发射器转发出去，此外，所述信号解码器还与俯仰角度伺服调节机构、方向角度伺服调节机构连接，为俯仰角度伺服调节机构、方向角度伺服调节机构的调节运动提供依据。2.根据权利要求1所述的无人机高清无线视频传输的自动跟踪天线云台，其特征在于:所述方向角度伺服调节机构包括方向伺服电机和转轴，所述转轴的中心安装有多通道电气滑环，用于云台本体供电和传输控制信号。3.根据权利要求2所述的无人机高清无线视频传输的自动跟踪天线云台，其特征在于:所述俯仰角度伺服调节机构包括角度伺服电机和调节架。
【专利摘要】本实用新型提出了一种无人机高清无线视频传输的自动跟踪天线云台，目地是解决当前无人机高清无线图传有效传输距离过短这一问题。通过使用高增益的定向天线，通过方向角度伺服调节机构和俯仰角度伺服调节机构自动调节云台从而使高增益天线指向目标无人机，获得更远的无线高清视频的有效使用距离。本实用新型可以水平方向不受限制地连续转动跟踪目标，让高增益定向天线持续对准目标，获得最佳的信号接收强度，大大拓展了高清视频传输设备的有效使用距离。
【IPC分类】H01Q3/04, H01Q1/12
【公开号】CN204991931
【申请号】CN201520700024
【发明人】梁明亮
【申请人】广州长天航空科技有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月11日