具有冗余的电磁继电器系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种继电器系统，尤其涉及一种具有冗余的电磁继电器系统。
【背景技术】
[0002]电磁式继电器是一种点控制器件，具有输入回路(又称线圈)和输出回路(又称触点)，其中输出回路与被控系统(或装置)连接，输入回路与控制系统连接，电磁式继电器广泛应用于电控领域中，起自动调节、安全保护以及转换电路等作用。
[0003]由于电磁继电器的特性，一般用于现场信号与被控系统的中间位置，需要机械动作，因此使用寿命有限，在大部分的控制场合下，一旦整个系统启动，就不允许电磁继电器出现故障，即使能够快速更换继电器，但是维护人员在查找和解决故障时仍需话费时间，从而造成整个系统的工作稳定性受到影响。
[0004]现有技术中，为了解决电磁继电器的使用寿命问题，一般采用如下解决方式:其一，在继电器的线圈或者触点间增加保护电路，延长电磁继电器的使用寿命，其二，将两个继电器简单并联起来形成冗余结构，即:两个继电器的输入回路并联，输出回路也并联，且输入端由同一个控制器同时进行控制；但是上述的方式存在如下问题:影响电磁继电器寿命的因素除了老化现象，还包括触点间电压、电流大小以及开关频率等因素的影响，因此现有方式对于电磁继电器的寿命延长效果并不理想，而且现有的冗余方式中冗余继电器的相应速度慢，这是由于现有的方式通过故障检测模块对触点产生的电弧进行检测来发现故障，但是随着使用时间的推移，电弧放点会使触点发生粘接现象，导致即使继电器故障时不再有电弧产生，从而不能及时检测出故障，在实际应用中，更为重要的是，现有电磁继电器不能够带电排除故障，在故障排除过程中将会影响被控系统的正常运行。
[0005]因此，需要提出一种电磁继电器的冗余控制系统，能够有效地延长电磁继电器系统的使用寿命，确保被控系统持续稳定运行，而且能够即使发现故障并作出相应动作，响应速度快，而且能够在应用进行带电排除故障以及继电器的更换，方便使用，适用范围广。
【实用新型内容】
[0006]有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种具有冗余的电磁继电器系统，能够有效地延长电磁继电器系统的使用寿命，确保被控系统持续稳定运行，而且能够即使发现故障并作出相应动作，响应速度快，而且能够在应用进行带电排除故障以及继电器的更换，方便使用，适用范围广。
[0007]本实用新型提供的一种具有冗余的电磁继电器系统，包括主继电器和冗余继电器，所述主继电器的输出回路连接于被控系统，所述冗余继电器的输出回路连接于主继电器的输出回路；
[0008]还包括冗余控制模块，所述冗余控制模块包括检测单元和与检测单元连接的控制电路；
[0009]所述检测单元包括用于检测主继电器输入回路电信号的输入检测电路和用于检测主继电器输出回路的电信号的输出检测电路；
[0010]所述控制电路在输入检测电路信号变化时而输出检测电路无信号变化时控制冗余继电器动作，所述控制电路在输入检测电路信号变化时且输出检测电路也有信号变化时控制冗余继电器保持原始状态。
[0011]进一步，所述输入检测电路为电压检测电路，所述电压检测电路包括电阻R1、电阻R2以及光耦Ul，所述电阻Rl和电阻R2串联后与主继电器的线圈并联，所述光耦Ul的发光二极管的正极连接于电阻Rl和电阻R2的公共连接点，所述光耦Ul的发光二极管的负极连接于主继电器的线圈的负端，所述光耦Ul的光敏三极管的集电极与控制电路连接，光耦Ul的光敏三极管的发射极接地。
[0012]进一步，所述输出回路检测电路为电流传感器或者电压传感器。
[0013]进一步，所述控制电路包括处理器和光耦U2，所述光耦U2的发光二极管的正极与处理器的控制端连接，光耦U2的发光二极管的负极接地，所述光耦U2的光敏三极管的集电极接电源，光耦U2的光敏三极管的发射机通过冗余继电器的线圈接地，所述处理器的输入端与输入检测电路和输出监测电路连接。
[0014]进一步，还包括报警器，所述报警器与控制电路连接。
[0015]本实用新型的有益效果:本实用新型的具有冗余的电磁继电器系统，能够有效地延长电磁继电器系统的使用寿命，确保被控系统持续稳定运行，而且能够即使发现故障并作出相应动作，响应速度快，而且能够在应用进行带电排除故障以及继电器的更换，方便使用，适用范围广。
【附图说明】
[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述:
[0017]图1为本实用新型的第一种实施例原理图。
[0018]图2为本实用新型的第二种实施例原理图。
[0019]图3为本实用新型的电路原理图。
[0020]图4为本实用新型的原理框图。
【具体实施方式】
[0021]图1为本实用新型的第一种实施例原理图，图2为本实用新型的第二种实施例原理图，图3为本实用新型的电路原理图，图4为本实用新型的原理框图，如图所示，本实用新型提供的一种具有冗余的电磁继电器系统，包括主继电器和冗余继电器，所述主继电器的输出回路连接于被控系统，所述冗余继电器的输出回路连接于主继电器的输出回路；
[0022]还包括冗余控制模块，所述冗余控制模块包括检测单元和与检测单元连接的控制电路；
[0023]所述检测单元包括用于检测主继电器输入回路电信号的输入检测电路和用于检测主继电器输出回路的电信号的输出检测电路；
[0024]所述控制电路在输入检测电路信号变化时而输出检测电路无信号变化时控制冗余继电器动作，所述控制电路在输入检测电路信号变化时且输出检测电路也有信号变化时控制冗余继电器保持原始状态，通过上述结构，能够有效地延长电磁继电器系统的使用寿命，确保被控系统持续稳定运行，而且能够即使发现故障并作出相应动作，响应速度快，而且能够在应用进行带电排除故障以及继电器的更换，方便使用，适用范围广。
[0025]本实施例中，所述输入检测电路为电压检测电路，所述电压检测电路包括电阻R1、电阻R2以及光耦Ul，所述电阻Rl和电阻R2串联后与主继电器的